本发明专利技术提出一种机车构架侧梁自动装配系统，其包括执行系统以及管理系统；执行系统包括立体库、堆垛机、物料存放工作台、变位器、自动组装机器人及焊接机器人；立体库用于存放物料和随行工装；堆垛机可移动地设置于立体库与物料存放工作台和变位器之间，堆垛机用于在立体库与物料存放工作台之间取放和移动物料，并用于在立体库与变位器之间取放和移动随行工装和侧梁半成品；物料存放工作台用于放置物料；变位器用于定位随行工装并能进行姿态调整；自动组装机器人能在物料存放工作台与变位器之间移动，并用于抓取物料存放工作台上的物料并将其定位在变位器上的随行工装的组装位置；焊接机器人用于对变位器上的多个物料进行焊接。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道车辆生产制造设备，尤其涉及一种适用于重载机车的机车构架侧梁自动装配系统。
技术介绍
1、随着焊接制造业向着智能化的发展以及机器人柔性生产技术的不断研究和应用，以各类机器人、物流导轨、自动化工装输送线为主的柔性焊接智能制造单元已成为焊接生产自动化的主要发展方向之一。
2、针对重载机车构架侧梁结构复杂的特殊性，目前大部分企业的主要生产模式是依靠人工操作，专用工装定位，这种模式需要大量工人且劳动强度大，自动化程度不高，效率低下，占用太多的资源，未能够将工业机器人及自动化技术的先进性充分利用起来。
3、同时，轨道交通行业，如城轨地铁侧梁有自动化装配系统的类似案例，一方面城轨地铁侧梁结构简单、重量低，其装配技术无法应用于重载机车侧梁自动化装配；另一方面，其装配系统由十数个工位构成，占用了大量工厂平面，其集成度低，实际应用价值小。
4、因此，如何完成各类自动化设备间的高度集成设计，大幅降低工厂平面占用，实现重载机车构架侧梁自动化装配，成为各重载机车类企业技术人员目前急需解决的问题。
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【技术保护点】
1.一种机车构架侧梁自动装配系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的机车构架侧梁自动装配系统，其特征在于，所述立体库包括多个库位，每个所述库位均具有编码，所述堆垛机设置有识别机构，所述识别机构用于识别所述编码的编码信息，所述管理系统根据所述识别机构识别到的编码信息控制所述堆垛机的取放动作和移动位置。
3.根据权利要求1所述的机车构架侧梁自动装配系统，其特征在于，所述变位器包括两个支架、两个旋转盘及驱动机构，两个所述支架沿轴向间隔布置，两个所述旋转盘分别可旋转地设置在两个所述支架的相对的内侧，两个所述旋转盘用于固定所述随行工装并能旋转调整所述随行工装的位置，所述...
【技术特征摘要】
1.一种机车构架侧梁自动装配系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的机车构架侧梁自动装配系统，其特征在于，所述立体库包括多个库位，每个所述库位均具有编码，所述堆垛机设置有识别机构，所述识别机构用于识别所述编码的编码信息，所述管理系统根据所述识别机构识别到的编码信息控制所述堆垛机的取放动作和移动位置。
3.根据权利要求1所述的机车构架侧梁自动装配系统，其特征在于，所述变位器包括两个支架、两个旋转盘及驱动机构，两个所述支架沿轴向间隔布置，两个所述旋转盘分别可旋转地设置在两个所述支架的相对的内侧，两个所述旋转盘用于固定所述随行工装并能旋转调整所述随行工装的位置，所述驱动机构经由驱动轴驱动所述旋转盘旋转，所述驱动轴与所述焊接机器人联动。
4.根据权利要求3所述的机车构架侧梁自动装配系统，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的机车构架侧梁自动装配系统，其特征在于，所述变位器设置有随行工装及工装夹具，所述随行工装用于支撑多个物料并进行组对，所述工装夹具用于与所述旋转盘固定连接，以此夹紧定位所述随行工装，所述工装夹具包括机械定位机构，所述机械定位机构采用由plc控制的气动机构驱动。
6.根据权利要求1所述的机车构架侧梁自动装配系统，其特征在于，所述物料存放工作台设置有限位块，所述限位块用于定位放置在所述物料存放工作台上的物料。
7.根据权利要求1所述的机车构架侧梁自动装配系统，其特征在于，所述自动组装机器人配置有多个抓取夹头，并能通过所述抓取夹头抓取物料，至少两个所述抓取夹头的对应抓取的物料不相同，所述自动组装机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：康金文，杨旭宏，赵东波，耿海路，
申请(专利权)人：中车大同电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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