【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接设备，尤其涉及一种数控自动焊接机械臂。
技术介绍
1、焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，在数控自动焊接机当中，需要对机械臂的位置进行运动控制，使得机械臂上的焊接头能够准确且快速的达到焊接位置，从而进行焊接作业，而在焊接头工作时，需要外接电源线进行供电，以满足焊接头的正常焊接需求。
2、中国专利公告号：cn209021482u公开了《一种机器人数控焊接设备》，包括焊接设备主体，所述焊接设备主体上设置有吸烟室，吸烟室内部为空腔结构，所述吸烟室一侧与排烟管道相连接，吸烟室后端开设有网孔，所述吸烟室内侧壁上设置有第二抽风机，第二抽风机前端设置有第一抽风机。
3、现有的焊接机械臂通常将电源线固定在支撑臂上，当多个支撑臂大幅度运动旋转时，会牵拉电源线进行大幅度的运动，此时电源线会受到较大的拉力作用，从而使得电源线容易发生弯曲甚至断裂的现象，降低了焊接机械臂的运行安全性。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供采用移动夹线轮和固定夹线轮的组合结构，对电源线起到位移补偿作用，确保电源线处于张紧安全状态的一种数控自动焊接机械臂。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数控自动焊接机械臂，包括基座，第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，
3、所述第三支撑臂上设置有第二电机，且第二电机的输出端设置有转盘，所述转盘上设置有焊接头，且焊接头上设置有电源线；
4、所述第二支撑臂上设置有固定夹线轮，所述第二支撑臂上设有滑槽，且滑槽内活动设置有移动夹线轮，且移动夹线轮和固定夹线轮与电源线绕接。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述动力组件包括第一电机，第一电机的输出端设置有齿轮，且齿轮与齿环啮合连接。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述滑槽内设置有沿其长度方向的滑杆，且滑杆上滑动套设有滑座，且滑座与移动夹线轮的底部连接。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述固定夹线轮与第二支撑臂之间的间距大于移动夹线轮与第二支撑臂之间的间距。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、还包括防护组件；
13、所述防护组件包括设置在转盘上的套管，套管内活动设置有防护板。
14、作为上述技术方案的进一步描述：
15、所述防护板上设置有与套管内壁滚动接触的滚珠。
16、作为上述技术方案的进一步描述：
17、所述转盘的边缘处设置有定位相机。
18、作为上述技术方案的进一步描述：
19、所述第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂上均设置有套设在电源线外侧的夹环。
20、在上述技术方案中，本技术提供的一种数控自动焊接机械臂，具有以下有益效果：
21、该焊接机械臂通过在移动夹线轮和固定夹线轮，既能够对过长的电源线起到绕接定位作用，确保电源线处于张紧状态，也能够在机械臂大幅度运动时，使得移动夹线轮在滑槽内运动，即可对电源线起到位移补偿作用，使得电源线能够跟随机械臂相对运动，从而确保电源线位置状态的动态稳定，有利于焊接机械臂高效安全的焊接作业。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种数控自动焊接机械臂，包括基座(1)，第一支撑臂(2)、第二支撑臂(3)和第三支撑臂(4)，以及驱动第一支撑臂(2)、第二支撑臂(3)和第三支撑臂(4)运动的动力组件，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种数控自动焊接机械臂，其特征在于：所述动力组件包括第一电机(5)，第一电机(5)的输出端设置有齿轮(6)，且齿轮(6)与齿环(7)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种数控自动焊接机械臂，其特征在于：所述滑槽(31)内设置有沿其长度方向的滑杆(32)，且滑杆(32)上滑动套设有滑座(33)，且滑座(33)与移动夹线轮(10)的底部连接。
4.根据权利要求1所述的一种数控自动焊接机械臂，其特征在于：所述固定夹线轮(11)与第二支撑臂(3)之间的间距大于移动夹线轮(10)与第二支撑臂(3)之间的间距。
5.根据权利要求1所述的一种数控自动焊接机械臂，其特征在于：还包括防护组件(16)；
6.根据权利要求5所述的一种数控自动焊接机械臂，其特征在于：所述防护板(162)上设置有与套管(161)内壁滚动接触的滚珠(16
7.根据权利要求1所述的一种数控自动焊接机械臂，其特征在于：所述转盘(13)的边缘处设置有定位相机(14)。
8.根据权利要求1所述的一种数控自动焊接机械臂，其特征在于：所述第一支撑臂(2)、第二支撑臂(3)和第三支撑臂(4)上均设置有套设在电源线(9)外侧的夹环(8)。
...【技术特征摘要】
1.一种数控自动焊接机械臂，包括基座(1)，第一支撑臂(2)、第二支撑臂(3)和第三支撑臂(4)，以及驱动第一支撑臂(2)、第二支撑臂(3)和第三支撑臂(4)运动的动力组件，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种数控自动焊接机械臂，其特征在于：所述动力组件包括第一电机(5)，第一电机(5)的输出端设置有齿轮(6)，且齿轮(6)与齿环(7)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种数控自动焊接机械臂，其特征在于：所述滑槽(31)内设置有沿其长度方向的滑杆(32)，且滑杆(32)上滑动套设有滑座(33)，且滑座(33)与移动夹线轮(10)的底部连接。
4.根据权利要求1所述的一种数控自动焊接机械臂，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王盼龙，王吉，
申请(专利权)人：山东卓锐石化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。