【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车生产，更具体地说，涉及一种汽车地毯总成搬运工作站。
技术介绍
1、在汽车的制造生产中，需要经过多个工序分别进行组装，其中在汽车地毯总成的组装中，不同的汽车有不同规格的地毯总成，在现代化的生产方式中，在同一批次中有不同型号的汽车，因此需要将不同规格的地毯总成与汽车型号对应依次排列堆叠以便于进行组装。现有的方式是由人工根据汽车的型号选择不同的地毯总成搬运并排列堆叠，由于人工搬运的效率低，且对工作人员的劳动强度大，需要重复劳作，因此提出一种可用于自动搬运并排列堆叠汽车地毯总成的工作站。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种汽车地毯总成搬运工作站。用于代替人工依次搬运不同的地毯总成。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种汽车地毯总成搬运工作站，包括运输机构、抓取机构和两个平行设置的横梁；
4、两个所述横梁下方均匀设有多个支撑杆，两个所述横梁的前后两端均设有相互连接的拉杆；
5、所述运输机构包括主梁和竖杆，所述主梁与两个横梁垂直，所述横梁的两端分别位于两个横梁的顶面，两个横梁的顶面分别设有第一传动机构，所述主梁通第一传动机构与横梁滑动连接；所述竖杆位于主梁的一侧，所述竖杆与主梁垂直，所述主梁上设有第二传动机构，所述竖杆通过第二传动机构与主梁滑动连接，且所述竖杆可沿第二传动机构垂直运动，所述抓取机构设置于竖杆的底端。
6、在其中一个实施例中，所述第一传动机构包括第
7、在其中一个实施例中，所述第二传动机构包括第二安装座和第二驱动电机，所述主梁的侧面和顶面均设有第二滑轨，所述主梁的侧面设有第二齿条，所述第二驱动电机设置于第二安装座上，所述第二驱动电机的输出端设有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第二齿条啮合；
8、所述竖杆的两侧设有第三滑轨，所述竖杆的背面设有第三齿条，所述第二安装座外侧面设有连接槽，所述连接槽内对称设有多个与第三滑轨适配的滑块，所述第二安装座的顶部设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端设有第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮与第三齿条啮合。
9、在其中一个实施例中，所述抓取机构包括固定框架和真空吸盘，所述固定框架与竖杆底端连接，所述固定框架的四角均设有抓取气缸，所述抓取气缸的作业端设有固定板，所述固定板设有多个安装通孔，多个所述真空吸盘通过安装通孔均匀设置于固定板上。
10、在其中一个实施例中，所述固定板底面还设有限位杆，所述限位杆的底端设有具有弹性的限位部。
11、在其中一个实施例中，所述第一安装座的底面两端均设有第一感应片，所述横梁的两端均设有第一限位感应器，所述第一感应片与第一限位感应片位于同一直线。
12、在其中一个实施例中，所述第二安装座的底面两端均设有第二感应片，所述主梁顶面两端均设有第二限位感应器，所述第二感应片与第二限位感应器位于同一直线。
13、在其中一个实施例中，所述竖杆一侧的上下两端均设有第三感应片，所述连接槽的上下两端均设有第三限位感应器，所述第三感应片与第三限位感应器位于同一直线。
14、综上所述，本技术具有以下有益效果：
15、本技术设有运输机构，可沿xyz三轴运动，能将放置在下方的地毯总成搬运至指定位置；本技术还设有抓取机构，通过真空吸盘吸取地毯总成，可最大程度的避免地毯总成被损坏。本技术可代替人工完成此项重复性高的工作，且机械不容易出现错误，可持续作业，因此在减少人工成本和减少工人负担的同时，也提高了工作效率。
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1.一种汽车地毯总成搬运工作站，其特征在于，包括运输机构、抓取机构和两个平行设置的横梁(1)；
2.如权利要求1所述的一种汽车地毯总成搬运工作站，其特征在于，所述第一传动机构包括第一安装座(4)和第一驱动电机(41)，两个所述第一安装座(4)分别设置与主梁(2)两端的底面，两个所述横梁(1)顶面均设有第一滑轨(13)和第一齿条(14)，所述第一安装座(4)可滑动地设置于滑轨上，所述第一驱动电机(41)设置于第一安装座(4)上，且所述第一驱动电机(41)的输出端设有第一驱动齿轮(411)，所述第一驱动齿轮(411)与第一齿条(14)啮合。
3.如权利要求1所述的一种汽车地毯总成搬运工作站，其特征在于，所述第二传动机构包括第二安装座(5)和第二驱动电机(51)，所述主梁(2)的侧面和顶面均设有第二滑轨(21)，所述主梁(2)的侧面设有第二齿条(22)，所述第二驱动电机(51)设置于第二安装座(5)上，所述第二驱动电机(51)的输出端设有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第二齿条(22)啮合；
4.如权利要求1所述的一种汽车地毯总成搬运工作站，其特征在
5.如权利要求4所述的一种汽车地毯总成搬运工作站，其特征在于，所述固定板(62)底面还设有限位杆(64)，所述限位杆(64)的底端设有具有弹性的限位部(641)。
6.如权利要求2所述的一种汽车地毯总成搬运工作站，其特征在于，所述第一安装座(4)的底面两端均设有第一感应片，所述横梁(1)的两端均设有第一限位感应器，所述第一感应片与第一限位感应片位于同一直线。
7.如权利要求3所述的一种汽车地毯总成搬运工作站，其特征在于，所述第二安装座(5)的底面两端均设有第二感应片，所述主梁(2)顶面两端均设有第二限位感应器，所述第二感应片与第二限位感应器位于同一直线。
8.如权利要求3所述的一种汽车地毯总成搬运工作站，其特征在于，所述竖杆(3)一侧的上下两端均设有第三感应片，所述连接槽(53)的上下两端均设有第三限位感应器，所述第三感应片与第三限位感应器位于同一直线。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车地毯总成搬运工作站，其特征在于，包括运输机构、抓取机构和两个平行设置的横梁(1)；
2.如权利要求1所述的一种汽车地毯总成搬运工作站，其特征在于，所述第一传动机构包括第一安装座(4)和第一驱动电机(41)，两个所述第一安装座(4)分别设置与主梁(2)两端的底面，两个所述横梁(1)顶面均设有第一滑轨(13)和第一齿条(14)，所述第一安装座(4)可滑动地设置于滑轨上，所述第一驱动电机(41)设置于第一安装座(4)上，且所述第一驱动电机(41)的输出端设有第一驱动齿轮(411)，所述第一驱动齿轮(411)与第一齿条(14)啮合。
3.如权利要求1所述的一种汽车地毯总成搬运工作站，其特征在于，所述第二传动机构包括第二安装座(5)和第二驱动电机(51)，所述主梁(2)的侧面和顶面均设有第二滑轨(21)，所述主梁(2)的侧面设有第二齿条(22)，所述第二驱动电机(51)设置于第二安装座(5)上，所述第二驱动电机(51)的输出端设有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第二齿条(22)啮合；
4.如权利要求1所述的一种汽车地毯总成搬运工作站，其特征在于，所述抓取机构包括固定框架(6)和真空吸盘(63)，所述固定框架...
【专利技术属性】
技术研发人员：马迪，
申请(专利权)人：广州元丰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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