【技术实现步骤摘要】
本技术涉及叉车，尤其涉及转角采集检测结构。
技术介绍
1、在拥有人工驾驶和自动驾驶两种驾驶模式的车辆中，人工驾驶状态车辆的转向控制通常会用的一种技术路线是：控制系统通过传感器采集方向盘的转角，根据转角的检测值，输出给转向控制器控制转向电机从而控制转向轮的动作，现有的采集方向盘转角的结构尺寸较大，且无阻尼机构，导致车辆在自动驾驶状态运行时，有方向盘被震动跑偏进而误切换至人工驾驶模式的风险，需要进行改进，为此设计了转角采集检测结构。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出转角采集检测结构，使用尺寸较小易集成的轴承编码器，并增加可调节阻尼功能，对方向盘转角进行采集并保证整车行驶安全。
2、根据本技术提出的转角采集检测结构，包括支撑安装支架，所述支撑安装支架的底部固定有过渡安装支架，所述过渡安装支架的底部固定有安装座，所述安装座的内部活动安装有中心轴，所述安装座与中心轴之间活动安装有编码器和轴承，所述中心轴与支撑安装支架...
【技术保护点】
1.转角采集检测结构，其特征在于：包括支撑安装支架，所述支撑安装支架的底部固定有过渡安装支架，所述过渡安装支架的底部固定有安装座，所述安装座的内部活动安装有中心轴，所述安装座与中心轴之间活动安装有编码器和轴承，所述中心轴与支撑安装支架之间活动连接有万向联轴器，所述安装座的底部固定有底盖，所述底盖的内圈套装有摩擦环，所述摩擦环套装在中心轴的表面且与轴之间插设有平键，所述中心轴的底部螺纹安装有螺母，所述摩擦环和螺母的外部共同套设有弹簧。
2.根据权利要求1所述的转角采集检测结构，其特征在于：所述轴承与安装座之间套装有孔用挡圈，所述轴承与轴之间套装有轴用挡圈，所...
【技术特征摘要】
1.转角采集检测结构，其特征在于：包括支撑安装支架，所述支撑安装支架的底部固定有过渡安装支架，所述过渡安装支架的底部固定有安装座，所述安装座的内部活动安装有中心轴，所述安装座与中心轴之间活动安装有编码器和轴承，所述中心轴与支撑安装支架之间活动连接有万向联轴器，所述安装座的底部固定有底盖，所述底盖的内圈套装有摩擦环，所述摩擦环套装在中心轴的表面且与轴之间插设有平键，所述中心轴的底部螺纹安装有螺母，所述摩擦环和螺母的外部共同套设有弹簧。
2.根据权利要求1所述的转角采集检测结构，其特征在于：所述轴承与安装座之间套装有孔用挡圈，所述轴承与轴之间套装有轴用挡圈，所述螺母与中心轴之间垫放有垫圈。
3.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭钰杰，王勇，金世卓，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。