【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于航空重力勘探，特别是关于一种惯性稳定平台航空重力信号提取方法及装置。
技术介绍
1、航空重力测量是利用重力仪和全球导航卫星系统(global navigationsatellite system，gnss)来确定飞机飞行轨迹上的有用信号——航空重力信号(又称“重力异常信号”或“重力异常”)。通过航空重力测量可以高效快速地获取较大区域内的重力资料。但是，在实际的航空重力动态测量过程中，重力仪直接输出的测量结果包含飞机等载体的运动加速度和随机振动加速度，导致航空重力原始信号的信噪比极低，约为10-5-10-6，导致重力异常信号的提取难度大。
2、重力异常场是空间位置函数，主要强度集中在低频部分，因此在现有的航空重力数据处理中，多采用频域率滤波器对航空重力测量进行滤波处理，提取航空重力信号。但该方法的弊端在于仅能根据数据处理人员的经验来设定一个大概的截止频率，而截止频率的设定并不一定符合真实情况。
3、因此，现有航空重力信号提取方法不完善，易造成有用信号频段的丢失或过多噪声频段的保留。
【技术保护点】
1.一种惯性稳定平台航空重力信号提取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的惯性稳定平台航空重力信号提取方法，其特征在于，所述将所述航空重力测量数据输入基于马尔科夫过程的卡尔曼滤波器，提取航空重力信号，包括：
3.根据权利要求2所述的惯性稳定平台航空重力信号提取方法，其特征在于，所述马尔可夫过程为三阶高斯-马尔可夫过程。
4.根据权利要求2或3所述的惯性稳定平台航空重力信号提取方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的惯性稳定平台航空重力信号提取方法，其特征在于，所述基于所述最优卡尔曼平滑器的...
【技术特征摘要】
1.一种惯性稳定平台航空重力信号提取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的惯性稳定平台航空重力信号提取方法，其特征在于，所述将所述航空重力测量数据输入基于马尔科夫过程的卡尔曼滤波器，提取航空重力信号，包括：
3.根据权利要求2所述的惯性稳定平台航空重力信号提取方法，其特征在于，所述马尔可夫过程为三阶高斯-马尔可夫过程。
4.根据权利要求2或3所述的惯性稳定平台航空重力信号提取方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的惯性稳定平台航空重力信号提取方法，其特征在于，所述基于所述最优卡尔曼平滑器的传递函数，计算提取所述航空重力信号的截止频率之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的惯性稳定平台航空重力信号提...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冠鑫，熊盛青，闫方，王林飞，罗锋，周锡华，刘国峰，李芳，
申请(专利权)人：中国地质大学北京，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。