【技术实现步骤摘要】
本申请涉及抬头显示，尤其涉及一种arhud显示效果的验证方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、arhud是一种将增强现实(ar，augmented reality)与抬头显示(hud，head updisplay)相结合的技术。其中，增强现实是指通过多媒体、三维建模、实时追踪、智能交互和传感等多种技术手段，将由计算机生成的虚拟信息应用到真实世界中，从而实现对真实世界的增强。抬头显示是指将辅助驾驶信息显示于驾驶者抬头(平视)即可看见的位置上，以使驾驶者不需要低头看仪表或是其他信息显示装置，即可知悉如导航引导信息、仪表数据等与驾驶状况相关的信息。在车辆驾驶的场景下，可以通过增强现实抬头显示设备arhud将导航引导信息投影在驾驶者抬头即可看见的位置上，为驾驶者所看到的显示场景中添加辅助驾驶的信息，在帮助驾驶者集中注意力于路面状况的同时，提高行驶的安全性，并提升驾驶体验。但是，本申请专利技术人发现在导航引导场景，导航软件生成的引导标识通过hud硬件显示时存在与真实世界中的道路无法完全贴合的问题，影响用户体验。因此，验证arhud显示效果是否满足预期成为需要解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种arhud显示效果的验证方法、装置、电子设备及存储介质，以实现快速确定arhud显示的引导标识是否贴合真实道路。
2、在第一方面，本申请实施例提供了一种arhud显示效果的验证方法，包括：
3、获取arhud显示效果的图像，所述图像包括道路和显示在所述道路上的对行
4、根据所述引导标识指示的引导方向，确定所述引导方向的方向变化点在所述图像中的第一显示位置，以及所述引导方向在所述道路上的实际方向变化点在所述图像中的第二显示位置；
5、基于所述第一显示位置与所述第二显示位置的像素距离，确定所述引导标识显示在所述道路上的效果是否达标。
6、在第二方面，本申请实施例提供了一种arhud显示效果的验证装置，包括：
7、图像获取模块，用于获取arhud显示效果的图像，所述图像包括道路和显示在所述道路上的对行驶行为进行指引的引导标识；
8、位置确定模块，用于根据所述引导标识指示的引导方向，确定所述引导方向的方向变化点在所述图像中的第一显示位置，以及所述引导方向在所述道路上的实际方向变化点在所述图像中的第二显示位置；
9、效果验证模块，用于基于所述第一显示位置与所述第二显示位置的像素距离，确定所述引导标识显示在所述道路上的效果是否达标。
10、在第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述方法。
11、在第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法。
12、与现有技术相比，本申请具有如下优点：
13、通过获取arhud显示效果的图像，所述图像包括道路和显示在道路上的对行驶行为进行指引的引导标识，根据引导标识指示的引导方向，确定引导方向的方向变化点在图像中的第一显示位置，以及引导方向在道路上的实际方向变化点在图像中的第二显示位置，基于第一显示位置与第二显示位置的像素距离，确定引导标识显示在道路上的效果是否达标。在arhud场景下，由软件生成的引导标识(虚拟信息)叠加在真实道路上显示时，引导标识指示的引导方向的方向变化点对于用户是视觉上非常明显的特征点，如果引导标识指示的引导方向的方向变化点在图像中的显示位置与道路中该方向的实际方向变化点在图像中的显示位置存在较大差距，用户将直观感受到引导标识与道路的贴合度不足，因此，本申请通过方向变化点的第一显示位置与该方向变化点对应的实际方向变化点的第二显示位置的像素距离，快速实现了arhud显示引导标识是否贴合真实道路的快速验证。
14、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种ARHUD显示效果的验证方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一显示位置与所述第二显示位置的像素距离，确定所述引导标识显示在所述道路上的效果是否达标，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若确定所述引导标识显示在所述道路上的效果不达标，则所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述形点信息正常时，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在HUD投影的虚像平面内确定顶点和中心点的坐标，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述顶点和中心点的坐标，确定所述顶点和中心点在车体坐标系的成像位置，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于HUD硬件的投影参数确定所述虚像平面的坐标系与车体坐标系之间的投影矩阵，包括：
8.一种ARHUD显示效果的验证装置，其特征在于，所述装置包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种arhud显示效果的验证方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一显示位置与所述第二显示位置的像素距离，确定所述引导标识显示在所述道路上的效果是否达标，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若确定所述引导标识显示在所述道路上的效果不达标，则所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述形点信息正常时，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在hud投影的虚像平面内确定顶点和中心点的坐标，包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭应亮，崔斌，王前卫，
申请(专利权)人：北京高德云图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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