【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及过辊调节，具体为一种自适应调节纠偏装置。
技术介绍
1、现有技术中，输送卷料时，通常使用过辊。现有技术中，调节过辊（如调节过辊间隙、过辊的平行度）时，通常人工采用百分表等简易测量工装对过辊进行调节，费时费力，还存在两根过辊相对于基准面是存在一定角度，影响过辊的调节结果的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种自适应调节纠偏装置，用以解决上述
技术介绍
提出的：现有技术中，调节过辊时，常用百分表等简易测量工装进行对过辊进行调节，费时费力，还存在两根过辊相对于基准面是存在一定角度，影响过辊的调节结果技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种自适应调节纠偏装置，包括：
3、物料检测模块，用于对物料进行检测，获取物料信息；
4、过辊调节模块，所述过辊调节模块用于调节过辊长度及过辊间隙；
5、控制模块，所述控制模块分别与物料检测模块、过辊调节模块电连接。
6、优选的，所述物料检测模块包括检测箱，所述检测箱内连接有物料检测装置，所述检测箱固定连接在支撑台上；
7、所述过辊调节模块包括：两个支撑架，两个支撑架对称固定连接在支撑台上端，过辊调节机构设置在两个支撑架之间；
8、所述支撑台上端位于支撑架的远离检测箱的一侧连接有收卷装置。
9、优选的，物料检测装置包括：
10、第一支架和第二支架，底部固定安装在检测箱底部，所述放料辊转动安装第一支架上，所述送料辊转动安装
11、第三支架，固定安装在检测箱底部，所述第三支架顶部固定安装辊子组，所述辊子组中部内嵌固定安装宽度测量装置；
12、第四支架固定安装于检测箱底部，所述第四支架设置在辊子组前侧，所述第四支架下端左部固定连接材料检测装置，所述第四支架下端右侧固定连接厚度检测装置。
13、优选的，还包括第一检测装置，所述第一检测装置位于送料辊和辊子组之间位置或位于送料辊与放料辊之间，第一检测装置包括：水平底板，所述水平底板上端左右两侧固定设置竖向侧板；水平底板下端固定连接竖向电动伸缩杆一上端的伸缩端，竖向电动伸缩杆一下端固定连接在检测箱内，侧支撑板固定连接在一个竖向侧板上端，且侧支撑板的上端靠近另一个竖向侧板的一侧固定连接有安装板；图像采集模块安装在安装板下端，图像采集模块用于获取其正下方的水平底板上物料的第一实际图像；
14、自适应调节纠偏装置还包括：
15、存储模块，存储有不同的物料的标准合格图像以及不同物料的不同标准缺陷图像，不同标准缺陷图像对应有缺陷等级；根据缺陷修复难度从低到高，缺陷等级依次包括：一类缺陷、二类缺陷、三类缺陷，一类缺陷包括：灰尘缺陷；二类缺陷包括飞边缺陷，三类缺陷为不可修复缺陷，三类缺陷包括裂纹缺陷；
16、图像处理模块，包括：第一划分及编号单元、第二划分及编号单元，第一划分及编号单元用于将第一实际图像划分为多个第一实际子图像并对第一实际子图像进行编号，第二划分及编号单元用于将标准合格图像划分为多个标准子图像并对其进行编号；
17、缺陷识别模块，用于基于存储模块，对第一实际子图像进行缺陷识别；
18、第一计算模块，用于基于缺陷识别模块、图像处理模块获取初始缺陷度；
19、；
20、为第i个第一实际子图像对应的初始缺陷度，为第i个第一实际子图像的第j个缺陷与存储模块中标准缺陷图像的最大相似度，为第i个第一实际子图像中第j个缺陷的面积，为对应的标准缺陷图像的缺陷等级；为第i个第一实际子图像含有的缺陷的总数量；
21、第一报警模块，用于当任一个实际子图像的初始缺陷度大于第一预设值，进行报警；
22、第二计算模块，当第一报警模块未报警，第二计算模块计算一类缺陷的评估值和二类缺陷的评估值和综合缺陷评估值，并获取最终的缺陷标记结果；
23、；
24、；
25、；
26、为一类缺陷的评估值，为二类缺陷的评估值，为一类缺陷的总数量，为第k个一类缺陷的面积，为一类缺陷的最大厚度；为二类缺陷的总数量，为第k个二类缺陷的面积，为二类缺陷的最大厚度；s为第一实际图像检测的物料区域的面积；、、分别为第一缺陷评估系数、第二缺陷评估系数和第三缺陷评估系数；f为综合缺陷评估值，max表示最大值；w为第一实际子图像的总数量。。
27、优选的，检测箱内还设置多功能辅助机构，多功能辅助机构包括：
28、竖向架，上端固定连接在检测箱上端，竖向架下端固定连接有水平架，两组固定块左右间隔的固定连接在水平架下端后侧，两组固定块之间连接有安装轴，安装轴上固定安装有除尘辊，安装轴由第一传动组驱动转动；
29、辅助压组，包括：若干组竖向连杆一，竖向连杆一沿着上下方向滑动贯穿水平架前侧，竖向连杆一下端固定连接内部中块的压块，支撑弹簧一套接在竖向连杆一上，支撑弹簧一两端分别与压块及水平架固定连接，压块由第二传动组驱动升降，压块侧壁设置多个出气口，压块内部连接进气管，进气管连接由电动阀门。
30、优选的，所述第一传动组件和第二传动组件均由驱动装置驱动；
31、驱动装置包括：连接架一，连接架一固定连接在水平架上端，连接架一上转动连接左右方向延伸的驱动轴，驱动轴由驱动电机驱动，驱动轴上从右到左依次设置第一带轮、第二带轮；
32、第一传动组包括：第三带轮，第三带轮固定设置在安装轴上，第三带轮和第二带轮通过第二皮带传动；
33、第二传动组包括：连接架二，连接架二固定设置在水平架下端，连接架二上转动设置左右方向延伸的传动轴，传动轴上从右到左依次固定设置多叶凸轮和第四带轮，第四带轮和第一带轮之间通过第一皮带传动。
34、优选的，还包括安装壳，安装壳固定连接在竖向架前侧，安装壳内沿着上下方向滑动连接有密封板，密封板下端固定连接竖向连杆二，竖向连杆二下端设置有压板，驱动轴上位于第一带轮右侧设置传动凸轮，传动凸轮与压板下端接触，安装壳的出气口与进气管连接，安装壳的进气口连接气源进管。
35、优选的，过辊调节模块包括：
36、基板，基板上端连接有长度调节组件，所述长度调节组件上连接有间隙调节组件；
37、长度调节组件包括：两个第一位移块，第一调节装置用于调节两个第一位移块之间的第一方向的距离；
38、间隙调节组件包括：两组第二位移块，第二调节装置用于调节两组第二位移块第二方向的距离，第一方向与第二方向垂直。
39、优选的，所述第一调节装置包括：第一双向丝杠，第一双向丝杠转动连接在基板上端，第一双向丝杠由第一电机驱动旋转，第一双向丝杠沿着左右方向水平布置，两个第一位移块分别螺纹连接在第一双向丝杠的左右两侧的旋向相反的第一螺纹段上，所述基板上端还设置第一导轨，所述第一位移块与第一导轨滑动连接；
40、每组第一位移块上连接一组第二调节装置，所述第二调节装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自适应调节纠偏装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种自适应调节纠偏装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种自适应调节纠偏装置，其特征在于，物料检测装置包括：
4.根据权利要求3所述的一种自适应调节纠偏装置，其特征在于，还包括第一检测装置，所述第一检测装置位于送料辊(146)和辊子组(149)之间位置或位于送料辊(146)与放料辊(144)之间，第一检测装置包括：水平底板(181)，所述水平底板(181)上端左右两侧固定设置竖向侧板(182)；水平底板(181)下端固定连接竖向电动伸缩杆一(183)上端的伸缩端，竖向电动伸缩杆一(183)下端固定连接在检测箱(14)内，侧支撑板(184)固定连接在一个竖向侧板(182)上端，且侧支撑板(184)的上端靠近另一个竖向侧板(182)的一侧固定连接有安装板(185)；图像采集模块(19)安装在安装板(185)下端，图像采集模块(19)用于获取其正下方的水平底板(181)上物料的第一实际图像；
5.根据权利要求3所述的一种自适应调节纠偏装置，其特征在于：检测箱(
6.根据权利要求5所述的一种自适应调节纠偏装置，其特征在于：所述第一传动组件和第二传动组件均由驱动装置驱动；
7.根据权利要求5所述的一种自适应调节纠偏装置，其特征在于：还包括安装壳(211)，安装壳(211)固定连接在竖向架(201)前侧，安装壳(211)内沿着上下方向滑动连接有密封板(212)，密封板(212)下端固定连接竖向连杆二(213)，竖向连杆二(213)下端设置有压板(214)，驱动轴(208)上位于第一带轮右侧设置传动凸轮(2011)，传动凸轮(2011)与压板(214)下端接触，安装壳(211)的出气口与进气管连接，安装壳(211)的进气口连接气源进管。
8.根据权利要求2所述的一种自适应调节纠偏装置，其特征在于：过辊调节模块包括：
9.根据权利要求8所述的一种自适应调节纠偏装置，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的一种自适应调节纠偏装置，其特征在于：所述基板(1)中心还固定连接有水平测量仪(8)。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应调节纠偏装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种自适应调节纠偏装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种自适应调节纠偏装置，其特征在于，物料检测装置包括：
4.根据权利要求3所述的一种自适应调节纠偏装置，其特征在于，还包括第一检测装置，所述第一检测装置位于送料辊(146)和辊子组(149)之间位置或位于送料辊(146)与放料辊(144)之间，第一检测装置包括：水平底板(181)，所述水平底板(181)上端左右两侧固定设置竖向侧板(182)；水平底板(181)下端固定连接竖向电动伸缩杆一(183)上端的伸缩端，竖向电动伸缩杆一(183)下端固定连接在检测箱(14)内，侧支撑板(184)固定连接在一个竖向侧板(182)上端，且侧支撑板(184)的上端靠近另一个竖向侧板(182)的一侧固定连接有安装板(185)；图像采集模块(19)安装在安装板(185)下端，图像采集模块(19)用于获取其正下方的水平底板(181)上物料的第一实际图像；
5.根据权利要求3所述的一种自适应调节纠偏装...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨牧，庞国迎，郝宏基，方亮，郝瀚，
申请(专利权)人：钛玛科北京工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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