基于无人机数据采集的交通设施表观病害检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于无人机数据采集的交通设施表观病害检测方法及装置，涉及交通设施表观病害检测领域，本方法包括：获取交通设施表面信息和待采集交通设施表面上交通的行驶信息；对交通设施表面信息通过预设的飞行高度模型进行计算，得到无人机数据采集的飞行高度；对行驶信息通过预设的飞行速度模型进行计算，得到无人机数据采集的飞行速度；根据无人机数据采集的飞行高度和无人机数据采集的飞行速度进行交通设施表观病害的采集，得到待检测数据集；将待检测数据集输入至预设的交通设施表观病害检测模型中，得到待检测数据集的交通设施表观病害特征图。本方法在保证检测效率的基础上，能够保证交通设施表观病害检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通设施表观病害检测领域，具体而言，涉及一种基于无人机数据采集的交通设施表观病害检测方法及装置。

技术介绍

1、现阶段，我国交通设施表观病害检测的主要方法包括两大类：人工检测和多功能道路检测车检测。其中：人工检测通过封闭交通，使用人工统计交通设施表观病害类型、分布和尺寸，此种方式虽然能较为完整的统计交通设施表观病害类型、分布和尺寸，但是检测效率低、需要封闭交通、检测结果受主观判断影响；以路面病害为例，多功能检测车检测通过使用车辆搭载摄像头进行道路图像采集，再配备专业人员对道路图像进行观察，以统计路面病害情况，但是此种方式依旧存在检测效率低和准确性不足的问题。随着摄像技术和无人机技术的进步，无人机图像可以用于完整地采集交通设施表观图像，但现有技术未提出基于无人机数据采集的交通设施表观病害检测方法。因此亟需一种基于无人机数据采集的交通设施表观病害检测方法，在保证检测效率的基础上，能够保证交通设施表观病害检测的准确性。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于无人机数据采集的交通设施表观病害本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机数据采集的交通设施表观病害检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机数据采集的交通设施表观病害检测方法，其特征在于,对所述交通设施表面信息通过预设的飞行高度模型进行计算，得到无人机数据采集的飞行高度，包括：

3.根据权利要求1所述的基于无人机数据采集的交通设施表观病害检测方法，其特征在于,对所述行驶信息通过预设的飞行速度模型进行计算，得到无人机数据采集的飞行速度，所述行驶信息包括行驶交通车辆的长度信息和行驶交通车辆的速度信息，包括：

4.根据权利要求1所述的基于无人机数据采集的交通设施表观病害检测方法，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机数据采集的交通设施表观病害检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机数据采集的交通设施表观病害检测方法，其特征在于,对所述交通设施表面信息通过预设的飞行高度模型进行计算，得到无人机数据采集的飞行高度，包括：

3.根据权利要求1所述的基于无人机数据采集的交通设施表观病害检测方法，其特征在于,对所述行驶信息通过预设的飞行速度模型进行计算，得到无人机数据采集的飞行速度，所述行驶信息包括行驶交通车辆的长度信息和行驶交通车辆的速度信息，包括：

4.根据权利要求1所述的基于无人机数据采集的交通设施表观病害检测方法，其特征在于，将所述待检测数据集输入至预设的交通设施表观病害检测模型中，得到待检测数据集的交通设施表观病害特征图，包括：

5.根据权利要求4所述的基于无人机数据采集的交通设施表观病害检测方法，其特征在于,将所述模型训练输入数据集和所述模型训练输出数据集输入至预设的y...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨柳，邹京汕，阴慧颖，马征，刘恒，宋俊波，周宇超，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：