一种往复移动机构及炒菜机制造技术

本技术公开了一种往复移动机构及炒菜机，往复移动机构包括：驱动件；齿轮，齿轮固定安装在驱动件的转动轴上；齿条，齿条与齿轮相啮合以实现传动；齿条安装板，齿条固定安装在齿条安装板上；至少两个移动支撑件，至少两个移动支撑件安装在齿条安装板的两侧上；至少两个导向件，移动支撑件限位于导向件上；其中，驱动件通过齿轮和齿条的传动，使齿条安装板通过移动支撑件在导向件上往复移动。本技术的往复移动机构紧凑简单、零件少、安装简便、成本低、体积小以及对安装空间要求小，且通过采用齿轮齿条的方式，能保证瞬时传动比的恒定、传动平稳性好、传递运动精确可靠、传动功率和圆周速度范围大以及传动效率高，另外还方便维护和清洁。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及炒菜机，尤其涉及一种往复移动机构及炒菜机。

技术介绍

1、传统炒菜机主投料盒自动往复移动的机构采用同步带和轮的方式实现，同步带和轮传动有弹性滑动和打滑，传动效率低和不能保持准确的传动比。同步带和轮传动的性能会受到温度的影响，在高温或低温的环境中，同步带的弹性和强度都会变差，传动效率也会降低。同步带和轮传动同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上压力比啮合传动大。同步带和轮需要定期维护、调节松紧以确保正常工作，同步带的使用寿命较短、容易老化。

2、或者，传统炒菜机主投料盒自动往复移动的机构采用直线模组导轨滑台的方式实现，直线模组导轨滑台体积大，重量重。直线模组导轨滑台安装空间大，传动阻力较大，对电机扭矩要求较高。受直线模组导轨滑台运动方式和安装固定方式的限制，造成炒菜机外壳直线模组导轨滑台安装位置无法满足防水要求。

3、或者，传统炒菜机主投料盒自动往复移动的机构采用磁铁吸附的方式实现，通过在料盒托盘底部与移动机构平台上安装异极的两块磁铁，磁铁安装距离有限制，距离近了吸力大，距离远了吸力不足，磁铁遇到高温(80度)时会消磁，机构运动时除受料盒装食物的重量还需要额外受磁铁相吸的吸力，增加了机构运动时的阻力。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题在于，针对上述
技术介绍
中提及的相关技术存在的至少一个缺陷：体积大、传动效率低和不能保持准确的传动比，提供一种往复移动机构及炒菜机。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种往复移动机构，包括：</p>

3、驱动件；

4、齿轮，所述齿轮固定安装在所述驱动件的转动轴上；

5、齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合以实现传动；

6、齿条安装板，所述齿条固定安装在所述齿条安装板上；

7、至少两个移动支撑件，至少两个所述移动支撑件安装在所述齿条安装板的两侧上；

8、至少两个导向件，所述移动支撑件限位于所述导向件上；

9、其中，所述驱动件通过所述齿轮和所述齿条的传动，使所述齿条安装板通过所述移动支撑件在所述导向件上往复移动。

10、优选地，在本技术所述的往复移动机构中，所述往复移动机构包括：

11、至少四个所述移动支撑件，至少四个所述移动支撑件安装在所述齿条安装板的四角上。

12、优选地，在本技术所述的往复移动机构中，所述移动支撑件为轴承。

13、优选地，在本技术所述的往复移动机构中，至少两个所述导向件为导轨，沿所述齿条的长度方向设置于所述齿条安装板的两侧。

14、优选地，在本技术所述的往复移动机构中，设置于所述齿条安装板两侧的至少两个所述导轨为开口相对的至少两个凹形轨道。

15、优选地，在本技术所述的往复移动机构中，所述导轨沿所述齿条长度方向上的至少一端为贯通设置。

16、优选地，在本技术所述的往复移动机构中，所述齿轮和所述齿条为由耐腐蚀材质制成的传动体；或者，所述齿轮和所述齿条的表面设有耐腐蚀涂层。

17、本技术还构造了一种炒菜机，包括上述任一项所述的往复移动机构和料盒；

18、所述料盒设于所述齿条安装板上。

19、优选地，在本技术所述的炒菜机中，还包括：

20、料盒托盘，所述料盒托盘固定安装在所述齿条安装板上，所述料盒设于所述料盒托盘上。

21、优选地，在本技术所述的炒菜机中，还包括：

22、机壳，所述驱动件固定安装在所述机壳内部，所述齿轮、所述齿条、所述齿条安装板和所述移动支撑件设于所述机壳外部，所述导向件固定安装在所述机壳的外表面上。

23、通过实施本技术，具有以下有益效果：

24、本技术的往复移动机构紧凑简单、零件少、安装简便、成本低、体积小以及对安装空间要求小，且通过采用齿轮齿条的方式，能保证瞬时传动比的恒定、传动平稳性好、传递运动精确可靠、传动功率和圆周速度范围大以及传动效率高，另外还方便维护和清洁。

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【技术保护点】

1.一种往复移动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的往复移动机构，其特征在于，所述往复移动机构包括：

3.根据权利要求1所述的往复移动机构，其特征在于，所述移动支撑件(15)为轴承。

4.根据权利要求1所述的往复移动机构，其特征在于，至少两个所述导向件(16)为导轨，沿所述齿条(13)的长度方向设置于所述齿条安装板(14)的两侧。

5.根据权利要求4所述的往复移动机构，其特征在于，设置于所述齿条安装板(14)两侧的至少两个所述导轨为开口相对的至少两个凹形轨道。

6.根据权利要求4所述的往复移动机构，其特征在于，所述导轨沿所述齿条(13)长度方向上的至少一端为贯通设置。

7.根据权利要求1所述的往复移动机构，其特征在于，所述齿轮(12)和所述齿条(13)为由耐腐蚀材质制成的传动体；或者，所述齿轮(12)和所述齿条(13)的表面设有耐腐蚀涂层。

8.一种炒菜机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的往复移动机构和料盒(2)；

9.根据权利要求8所述的炒菜机，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求8所述的炒菜机，其特征在于，还包括：

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【技术特征摘要】

1.一种往复移动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的往复移动机构，其特征在于，所述往复移动机构包括：

3.根据权利要求1所述的往复移动机构，其特征在于，所述移动支撑件(15)为轴承。

4.根据权利要求1所述的往复移动机构，其特征在于，至少两个所述导向件(16)为导轨，沿所述齿条(13)的长度方向设置于所述齿条安装板(14)的两侧。

5.根据权利要求4所述的往复移动机构，其特征在于，设置于所述齿条安装板(14)两侧的至少两个所述导轨为开口相对的至少两个凹形轨道。

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【专利技术属性】
技术研发人员：余月根，吴加元，温国思，王小波，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：新型
国别省市：