【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械，具体涉及一种工程机械电动驱动系统及工程机械。
技术介绍
1、随着新能源技术的发展，工程机械的驱动系统也出现了向电动化发展的趋势。
2、现有技术中，工程机械的驱动系统采用多个电机驱动工程机械行驶及作业。其前桥与后桥一般通过传动轴连接，以给车身提供支撑和提高电机的驱动力矩。然而，采用传动轴连接前桥与后桥，传动效率低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种工程机械电动驱动系统及工程机械，以解决采用传动轴连接前桥与后桥导致传动效率低的问题。
2、第一方面，本技术提供了一种工程机械电动驱动系统，包括：
3、前桥，包括相对独立的第一子前桥和第二子前桥，第一子前桥和第二子前桥相向的一端分别设有前轮；
4、后桥，与前桥相对设置，后桥的两端分别设有后轮；
5、一对前桥电机，其中一个前桥电机与第一子前桥传动连接，另一个前桥电机与第二子前桥传动连接；
6、后桥电机，与后桥传动连接。
7、有益效果：本技术通过一对前桥电机分别驱动相对独立的第一子前桥和第二子前桥，通过后桥电机驱动后桥，前桥和后桥均有独立的动力源，可以分别单独传动，因此能够省略前桥与后桥之间的传动轴，节省传动轴的占用空间，避免传动轴带来的传动损耗，提高传动效率。
8、在一种可选的实施方式中，工程机械电动驱动系统还包括：
9、一对前桥控制器，分别与一对前桥电机一一对应电性连接；
10、后桥控制器，与
11、整机控制器，与一对前桥控制器和后桥控制器分别电性连接，整机控制器适于接收工程机械的运动参数信号，并响应于工程机械的运动参数信号，向一对前桥控制器和/或后桥控制器发出电机控制信号，以控制一对前桥电机和/或后桥电机动作。
12、有益效果：本技术的整机控制器在接收工程机械的运动参数信号后，能够通过一对前桥控制器分别控制一对前桥电机驱动工程机械行驶。或者，整机控制器通过后桥电机控制后桥电机驱动工程机械行驶。一对前桥电机和后桥电机还能够同时驱动工程机械行驶，以给工程机械提供足够的动力，进行高载荷作业。此外，一对前桥电机能够产生不同的转矩，使得前桥的两个前轮形成速度差，以满足转向需求，从而节省转向装置中用于实现速度差的部分部件，提高了空间利用率，降低转向装置带来的能量损耗。
13、在一种可选的实施方式中，工程机械电动驱动系统还包括：
14、驱动电机，适于与工程机械的作业单元传动连接，以驱动作业单元作业。
15、有益效果：本技术的驱动电机能够驱动工程机械的作业单元进行作业。驱动电机与一对前桥电机、后桥电机形成四电机分布式结构，代替传统燃油发动机的结构，能够实现零排放，且使用成本低、能量转换率高。
16、在一种可选的实施方式中，工程机械电动驱动系统还包括：
17、驱动电机控制器，与驱动电机以及整机控制器分别电性连接；整机控制器适于接收工程机械的作业参数信号，并响应于工程机械的作业参数信号，向驱动电机控制器发出作业信号，以控制驱动电机动作。
18、有益效果：本技术通过驱动电机控制器控制驱动电机的转矩，以使工程机械的作业单元进行不同需求的作业。
19、在一种可选的实施方式中，工程机械电动驱动系统还包括：
20、液压泵，与驱动电机的输出轴传动连接，适于通过液压泵驱动作业单元作业。
21、有益效果：本技术的驱动电机的输出轴与液压泵连接，能够将驱动电机转动产生的机械能转化为液压能，形成液压传动。由液压能驱动作业单元作业，增大了驱动作用力，能够满足较高载荷的作业需求。
22、在一种可选的实施方式中，工程机械电动驱动系统还包括：
23、液压控制器，与驱动电机控制器以及整机控制器分别电性连接；整机控制器适于获取工程机械的作业参数信号，并响应于工程机械的作业参数信号，向液压控制器发出作业信号，以控制驱动电机和液压泵驱动作业单元作业。
24、有益效果：本技术的整机控制器根据作业需求，通过液压控制器反馈驱动电机控制器，调整驱动电机的转矩，从而调整机械能转换液压能的转换效果，以满足不同的作业需求。
25、在一种可选的实施方式中，工程机械电动驱动系统还包括：
26、一对前桥减速器，其中一个前桥减速器与其中一个前桥电机、第一子前桥分别传动连接，另一个前桥减速器与另一个前桥电机、第二子前桥分别传动连接。
27、有益效果：本技术的一对前桥电机通过一对前桥减速器，能够分别降低一对前桥电机传动至两个前轮的转速，还能够提高前桥电机的输出扭矩，以满足工程机械的行驶需求。
28、在一种可选的实施方式中，工程机械电动驱动系统还包括：
29、后桥减速器，与后桥电机传动连接；
30、差速器，与后桥减速器、后桥分别传动连接。
31、有益效果：本技术的后桥电机通过后桥减速器，降低后桥电机传动至后轮的转速，并提高后桥电机的输出扭矩，以满足工程机械的行驶需求。通过差速器调整两个后轮的转速差，以便后轮转向。
32、在一种可选的实施方式中，工程机械电动驱动系统还包括：
33、动力电池，与一对前桥电机、后桥电机、驱动电机分别电性连接；
34、电池控制器，与动力电池、整机控制器分别电性连接；整机控制器适于接收工程机械的运动参数信号，并响应于工程机械的运动参数信号，向电池控制器发出用电信号，以控制动力电池供电。
35、有益效果：本技术通过动力电池为一对前桥电机、后桥电机、驱动电机供电，并采用电池控制器对动力电池进行放电和断电控制，可以为四组电机提供稳定的电源。
36、第二方面，本技术还提供了一种工程机械，包括：上述的工程机械电动驱动系统。
37、有益效果：本技术的工程机械采用上述的工程机械电动驱动系统，可以省略前桥与后桥之间的传动轴，以及转向装置的部分部件，提高工程机械的整体传动效率，具有良好的空间布局。
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1.一种工程机械电动驱动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工程机械电动驱动系统，其特征在于，所述工程机械电动驱动系统还包括：
3.根据权利要求2所述的工程机械电动驱动系统，其特征在于，所述工程机械电动驱动系统还包括：
4.根据权利要求3所述的工程机械电动驱动系统，其特征在于，所述工程机械电动驱动系统还包括：
5.根据权利要求4所述的工程机械电动驱动系统，其特征在于，所述工程机械电动驱动系统还包括：
6.根据权利要求5所述的工程机械电动驱动系统，其特征在于，所述工程机械电动驱动系统还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的工程机械电动驱动系统，其特征在于，所述工程机械电动驱动系统还包括：
8.根据权利要求1至6中任一项所述的工程机械电动驱动系统，其特征在于，所述工程机械电动驱动系统还包括：
9.根据权利要求3所述的工程机械电动驱动系统，其特征在于，所述工程机械电动驱动系统还包括：
10.一种工程机械，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的工程机械电
...【技术特征摘要】
1.一种工程机械电动驱动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工程机械电动驱动系统，其特征在于，所述工程机械电动驱动系统还包括：
3.根据权利要求2所述的工程机械电动驱动系统，其特征在于，所述工程机械电动驱动系统还包括：
4.根据权利要求3所述的工程机械电动驱动系统，其特征在于，所述工程机械电动驱动系统还包括：
5.根据权利要求4所述的工程机械电动驱动系统，其特征在于，所述工程机械电动驱动系统还包括：
6.根据权利要求5所述的工...
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