【技术实现步骤摘要】
本申请涉及烹饪设备控制领域，具体而言，涉及一种物料输送方法、系统、计算机存储介质及电子设备。
技术介绍
1、在烹饪菜肴时，为了使得菜肴色香味俱全，需要适量加入各类调料，调料包括固态调料和液态调料。
2、在相关技术中，液态调料的出料方式主要有以下两种：将存储调料的设备通过管道连接在烹饪设备上，控制存储调料的设备通过泵抽取液体调料；机械式地按压存储调料的设备，通过重力使得调料自然流出。
3、需要说明的是，将存储调料的设备通过管道直接连接在烹饪设备上不利于调料的精确称重，具体的，若通过带流量计或者称重模块的泵抽取液体调料，存储调料的设备无法脱离带流量计或者称重模块单独使用，使用一段时间后管道内壁会有残留物质，容易使得流速变小，影响计量精确度，而且每种调料都需要配置流量计或者称重模块，成本很高。而机械式地按压存储调料的设备，通过重力使得调料自然流出，一方面，调料计量精确度很低，另一方面，如果存储调料的设备固定在墙壁上，使用时用勺子等器具去接调料并添加至菜肴中，在距离较远时易洒出调料，如果自由移动存储调料的设备，设备较重拿取不便，且手容易沾设备表面的调料污渍。
4、针对相关技术中的出料方式在定量输出不同液态物料时计量方式成本高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请提供一种物料输送方法、系统、计算机存储介质及电子设备，以解决相关技术中的出料方式在定量输出不同液态物料时计量方式成本高的问题。
2、根据本申请的一个方面，提供了
3、可选地，在控制物料机的泵从目标物料通道向目标物料容器吹气，将目标重量的物料从目标物料容器的管道输送至物料机的出料口之后，该方法还包括：控制泵从目标物料通道吸气，直至吸气时长达到预设吸气时长。本实施例在出料结束后控制泵吸气，将物料管道残留的物料吸回物料容器，提高了物料管道的清洁度，避免了物料管道内壁的物料对下一次出料量的影响，从而提高下一次出料的精确度。
4、可选地，在判断目标物料容器中的物料重量是否大于等于目标重量之前，该方法还包括：控制泵通过不同的物料通道分别向不同的物料容器吸气，并检测每个物料容器的吸气压力；从对照表中查询每个物料容器的吸气压力匹配的液面高度，其中，对照表中记录有不同类型的物料的吸气压力和液面高度的匹配关系；根据每个物料容器的横截面积、液面高度以及物料密度确定每个物料容器中的物料重量。本实施例根据泵对物料储存罐的吸气压力确定物料的液面高度，并结合体积公式和质量公式确定物料储存罐已有的物料的重量，达到了准确确定物料重量的效果。
5、可选地，确定当前烹饪阶段所需的目标物料的种类和重量，得到目标种类和目标重量包括：判断物料机是否具有联机通信的烹饪设备；在物料机具有联机通信的烹饪设备的情况下，接收烹饪设备的食谱信息，并从食谱信息中获取目标种类和目标重量；在物料机不具有联机通信的烹饪设备的情况下，在接收到出料控制指令时，从出料控制指令中解析目标种类和目标重量。本实施例中物料机可以配合联机通信的烹饪设备使用，也可以不与烹饪设备联机通信单独使用，在不同的模式下均可以得到烹饪所需物料的目标种类和目标重量，提高了物料机使用的灵活性。
6、可选地，控制物料机的泵从目标物料通道向目标物料容器吹气，将目标重量的物料从目标物料容器的管道输送至物料机的出料口包括：获取目标种类的物料关联的吹气速度，根据吹气速度和目标重量计算目标吹气时长；在控制泵吹气的过程中，检测是否接收到吹气停止指令，并检测吹气时长是否达到目标吹气时长；在接收到吹气停止指令的情况下，或者吹气时长达到目标吹气时长的情况下，控制泵停止吹气。本实施例可以在吹气时长达到目标吹气时长的情况下控制泵停止吹气，也可以在接收到吹气停止指令的情况下控制泵停止吹气，灵活实现了准确地定量输送物料的目的。
7、可选地，在烹饪所需的物料包含多种的情况下，在控制物料机的泵从目标物料通道向目标物料容器吹气，将目标重量的物料从目标物料容器的管道输送至物料机的出料口之后，该方法还包括：判断目标物料是否是烹饪所需的最后一种物料；在目标物料不是烹饪所需的最后一种物料情况下，更新当前烹饪阶段所需物料，并对更新后的当前烹饪阶段所需物料进行出料控制，直至更新后的当前烹饪阶段所需物料是烹饪所需的最后一种物料。本实施例在烹饪所需的物料包含多种的情况下，依序进行出料操作，直到加完最后一种物料为止，从而通过物料机实现了烹饪阶段的多种物料的添加。
8、可选地，在控制物料机的泵从目标物料通道向目标物料容器吹气，将目标重量的物料从目标物料容器的管道输送至物料机的出料口之后，该方法还包括：根据目标重量更新目标物料容器中的物料重量，得到更新后的物料重量；判断更新后的物料重量是否小于目标种类的物料的最小重量；在更新后的物料重量小于最小重量的情况下，发出缺料提示信息。本实施例在烹饪的过程中通过物料机输送物料时，动态更新物料容器中的物料的现有重量，在更新后的物料重量小于最小重量的情况下，发出缺料提示信息，提示用户为目标物料容器补料，保证物料容器中的物料可以满足下一次出料的需求。
9、可选地，该方法还包括：在物料机中的物料容器内的物料存储时长大于预设存储时长的情况下，发出过期提示信息；和/或在物料机的累计运行时长大于预设运行时长的情况下，发出清洁提示信息。通过本实施例提供如缺料、过期、需清洗等报警提示信息，从而维持了物料机的良好运转。
10、根据本申请的另一方面，提供了一种物料输送系统。该系统包括：物料机，其中，物料机包括泵、压力传感器、通道切换模块、多个物料容器以及出料口，泵和通道切换模块的入口之间通过第一管道连接，通道切换模块的多个出口与不同的物料容器分别通过第二管道连接，不同的物料容器与出料口分别通过第三管道连接；控制器，与物料机连接，用于通过控制指令控制泵、压力传感器、通道切换模块以及出料口的工作，将当前烹饪阶段所需物料通过泵经由通道切换模块输送至出料口，并由出料口输出至烹饪设备；控制面板，与控制器连接，用于响应用户的输入操作生成控制指令；显示设备，与控制器连接，用于显示当前烹饪阶段所需物料的信息以及物料容器中的物料的信息；通信设备，与控制器连接，用于建立烹饪设备与控制器之间的联机通信。本实施例通过控制器、控制面板、通信设备、以及显示设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物料输送方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述物料机的泵从所述目标物料通道向所述目标物料容器吹气，将所述目标重量的物料从所述目标物料容器的管道输送至所述物料机的出料口之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述目标物料容器中的物料重量是否大于等于所述目标重量之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定当前烹饪阶段所需的目标物料的种类和重量，得到目标种类和目标重量包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述物料机的泵从所述目标物料通道向所述目标物料容器吹气，将所述目标重量的物料从所述目标物料容器的管道输送至所述出料口包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在烹饪所需的物料包含多种的情况下，在控制所述物料机的泵从所述目标物料通道向所述目标物料容器吹气，将所述目标重量的物料从所述目标物料容器的管道输送至所述物料机的出料口之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种物料输送系统，其特征在于，用于执行权利要求1至8中任意一项所述的物料输送方法，包括：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所计算机存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制所述计算机存储介质所在的设备执行权利要求1至8中任意一项所述的物料输送方法。
11.一种电子设备，其特征在于，包含处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器用于运行所述计算机可读指令，其中，所述计算机可读指令运行时执行权利要求1至8中任意一项所述的物料输送方法。
...【技术特征摘要】
1.一种物料输送方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述物料机的泵从所述目标物料通道向所述目标物料容器吹气，将所述目标重量的物料从所述目标物料容器的管道输送至所述物料机的出料口之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述目标物料容器中的物料重量是否大于等于所述目标重量之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定当前烹饪阶段所需的目标物料的种类和重量，得到目标种类和目标重量包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述物料机的泵从所述目标物料通道向所述目标物料容器吹气，将所述目标重量的物料从所述目标物料容器的管道输送至所述出料口包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在烹饪所需的物料包含多种的情况下，在控制所述物料机的泵从所述目标物料通道向所述目标物料容器吹气，将所述目标重量的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李少春，胡伟，毛琦，
申请(专利权)人：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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