一种消防巡查机器人制造技术

本技术公开了一种消防巡查机器人，涉及消防巡查机器人技术领域。该消防巡查机器人，包括安装块和辅助机构，安装块的顶部设置有安装箱，辅助机构设置于安装箱上，包括有安装板、转动块、第二电机、第一电动推杆、第二伸缩杆和支撑块，用于通过控制第一电机启动，带动第二电动推杆进行转动，进而带动安装箱进行转动，使得该装置能够一定程度上转动其角度，从而使其能够更好的进行灭火，在装置发生侧翻等情况时，通过控制第二电机启动，从而使其调整支撑块的角度，通过控制第一电动推杆启动，从而带动支撑块进行伸缩，进而带动支撑块进行移动，使其能够对装置进行一定的支撑，并一定程度上将装置推回原本的位置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及消防巡查机器人，特别涉及一种消防巡查机器人。

技术介绍

1、消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火工作，替代了消防员靠近火源灭火的工作，保障了消防员的人身安全。

2、公告号为cn216629497u的一种消防机器人，包括消防机器人本体、升降装置、灭火装置、无线遥控装置，消防机器人本体包括行走部件、旋转部件、车体，车体设在旋转部件的上端，旋转部件位于行走部件上方，车体四周设有障碍物检测单元，车体的正前方设有火源测距单元，升降装置设在车体的顶部，灭火装置包括角度调节部件、灭火部件，角度调节部件设在升降装置的上端，灭火部件设在角度调节部件上，车体内设有中央控制器，中央控制器与无线遥控装置无线通信连接；本技术在使用时，可实现对灭火部件的多角度调整，从而实现对着火源多角度喷射灭火剂，同时又可根据现场着火介质的不同，选择合适的灭本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种消防巡查机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种消防巡查机器人，其特征在于：所述安装块(1)的顶部固定安装有水箱(3),水箱(3)的前侧固定安装有入水管(9),入水管(9)上设置有密封盖(10)。

3.根据权利要求2所述的一种消防巡查机器人，其特征在于：所述水箱(3)的顶部固定安装有第一电机(4),第一电机(4)的顶部固定安装有防护壳(5),防护壳(5)的内部转动安装有第二电动推杆(18),第一电机(4)的输出端与第二电动推杆(18)固定连接，防护壳(5)的外侧固定安装有三组第一支撑杆(11)且呈环形分布。

4.根据权利要求3所...

【技术特征摘要】

1.一种消防巡查机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种消防巡查机器人，其特征在于：所述安装块(1)的顶部固定安装有水箱(3),水箱(3)的前侧固定安装有入水管(9),入水管(9)上设置有密封盖(10)。

3.根据权利要求2所述的一种消防巡查机器人，其特征在于：所述水箱(3)的顶部固定安装有第一电机(4),第一电机(4)的顶部固定安装有防护壳(5),防护壳(5)的内部转动安装有第二电动推杆(18),第一电机(4)的输出端与第二电动推杆(18)固定连接，防护壳(5)的外侧固定安装有三组第一支撑杆(11)且呈环形分布。

4.根据权利要求3所述的一种消防巡查机器人，其特征在于：所述第二电动推杆(18)的自由端固定安装有第一伸缩杆(6).第一伸缩杆(6)的一端固定安装有安装箱(7)，第一伸缩杆(6)上固定安装有三组第二支撑杆(12)且呈环形分布。

5.根据权利要求4所述的一种消防巡查机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：田野，刘电权，徐平安，杨国琼，
申请(专利权)人：天霄科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：