【技术实现步骤摘要】
本申请属于通信，具体涉及一种载波相位定位方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、载波相位测量是利用接收机测定载波相位观测值或其差分观测值，经基线向量解算以获得两个同步观测站之间的基线向量坐标差的技术和方法。基于载波相位测量的载波相位定位可以应用于全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)定位，测距可以通过载波相位测量和求解整周值来实现。
2、目前，终端在测量下行定位参考信号或者发送上行定位参考信号时，在不同时间或者不同的天线下得到的相位误差可能不同，相位误差的引入将使得载波相位测量不准确，进而使得定位结果不准确。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种载波相位定位方法、装置、设备及介质，能够解决相位误差导致载波相位测量不准确，进而使得定位结果不准确的问题。
2、第一方面，提供了一种载波相位定位方法，包括：
3、第一终端设备向通信设备指示第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系；
4、其中，所述第一定位参考信号为所述第一终端设备发送的用于定位的参考信号，所述第一相位信息和/或所述第二相位信息包括以下至少一项：
5、相位误差分组、相位变化值、相位变化阈值。
6、第二方面，提供了一种载波相位定位装置，包括：
7、指示模块，用于向通信设备指示第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相
8、其中，所述第一定位参考信号为所述第一终端设备发送的用于定位的参考信号，所述第一相位信息和/或所述第二相位信息包括以下至少一项：
9、相位误差分组、相位变化值、相位变化阈值。
10、第三方面，提供了一种载波相位定位方法，包括：
11、通信设备基于第一终端设备指示的第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系，进行定位；
12、其中，所述第一定位参考信号为所述第一终端设备发送的用于定位的参考信号，所述第一相位信息和/或所述第二相位信息包括以下至少一项：
13、相位误差分组、相位变化值、相位变化阈值。
14、第四方面，提供了一种载波相位定位装置，包括：
15、定位模块，用于基于第一终端设备指示的第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系，进行定位；
16、其中，所述第一定位参考信号为所述第一终端设备发送的用于定位的参考信号，所述第一相位信息和/或所述第二相位信息包括以下至少一项：
17、相位误差分组、相位变化值、相位变化阈值。
18、第五方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
19、第六方面，提供了一种通信设备，该通信设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤；所述通信设备可以为网络侧设备或终端设备。
20、第七方面，提供了一种通信系统，包括：第一终端设备及通信设备，所述第一终端设备可用于执行如第一方面所述的方法的步骤，所述通信设备可用于执行如第三方面所述的方法的步骤，所述通信设备可以为网络侧设备或第二终端设备。
21、第八方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
22、第九方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
23、在本申请实施例中，第一终端设备向通信设备指示第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系。第一定位参考信号为第一终端设备发送的用于定位的参考信号，第一相位信息和/或第二相位信息包括相位误差分组、相位变化值、相位变化阈值中的至少一项。通过第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系，有助于通信设备进行定位时消除相位误差的影响，使得通信设备能够得到较为准确的载波相位测量，提高定位结果的准确性。
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1.一种载波相位定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一相位信息包括相位变化值，所述第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系包括第一定位参考信号与相位变化值的关联关系；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相位误差分组包括发送相位误差分组，所述第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系包括第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系通过第一定位参考信号序列表示的情况下，通过循环移位区别不同的发送相位误差分组；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系是否通过所述第一定位参考信号序列和/或所述第一定位参考信号映射表示，是根据所述通信设备的功能开关指示确定的；
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述动态指示包括基于事件触发的动态指示，和/或非周期的动态指示；
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一定位参
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其特征在于，所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的周期性指示是在满足第一条件时进行的；
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通信设备为所述网络侧设备，所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的动态指示或周期性指示的指示信令包括以下至少一种：
11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一定位参考信号的相关标识信息包括以下至少一项：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一相位信息是相对于参考第一定位参考信号的相位变化信息，或者是相对于参考上行时间的相位变化信息，或者是相对于定位测量结果的相位变化信息；
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述参考第一定位参考信号是目标第一定位参考信号的前一个第一定位参考信号，或者是指定的一个第一定位参考信号。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相位误差分组包括接收相位误差分组，所述定位测量结果与第二相位信息的关联关系包括定位测量结果与接收相位误差分组的关联关系。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备向通信设备指示定位测量结果与第二相位信息的关联关系，包括以下至少之一：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备向所述通信设备指示目标定位测量结果关联的一个或多个接收相位误差分组，包括以下至少之一：
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备向通信设备指示定位测量结果与第二相位信息的关联关系之前，还包括：
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括：
21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
22.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
23.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相位变化值和/或所述相位变化阈值至少包括[-π,π]中的一个值；和/或，所述相位变化值和/或所述相位变化阈值至少包括[-180度,180度]中的一个值。
24.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联相同的相位误差分组的第一定位参考信号的相位变化阈值小于或等于第四阈值；
25.根据权利要求1至24之中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备向通信设备指示第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系之前，还包括：
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备从所述通信设备接收关联关系指示请求信息之前，还包括：
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述校准能力包括以下至少一项：
28.一种载波相位定位装置，其特征在于，包括：
29.一种载波相位定位方法，其特征在于，包括：
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一相位信息包括相位变化值，所述第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系包括第一...
【技术特征摘要】
1.一种载波相位定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一相位信息包括相位变化值，所述第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系包括第一定位参考信号与相位变化值的关联关系；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相位误差分组包括发送相位误差分组，所述第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系包括第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系通过第一定位参考信号序列表示的情况下，通过循环移位区别不同的发送相位误差分组；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系是否通过所述第一定位参考信号序列和/或所述第一定位参考信号映射表示，是根据所述通信设备的功能开关指示确定的；
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述动态指示包括基于事件触发的动态指示，和/或非周期的动态指示；
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的周期性指示的周期是所述通信设备指示的，或者是协议约定的，或者是所述第一终端设备选择的；
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其特征在于，所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的周期性指示是在满足第一条件时进行的；
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通信设备为所述网络侧设备，所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的动态指示或周期性指示的指示信令包括以下至少一种：
11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一定位参考信号的相关标识信息包括以下至少一项：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一相位信息是相对于参考第一定位参考信号的相位变化信息，或者是相对于参考上行时间的相位变化信息，或者是相对于定位测量结果的相位变化信息；
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述参考第一定位参考信号是目标第一定位参考信号的前一个第一定位参考信号，或者是指定的一个第一定位参考信号。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相位误差分组包括接收相位误差分组，所述定位测量结果与第二相位信息的关联关系包括定位测量结果与接收相位误差分组的关联关系。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备向通信设备指示定位测量结果与第二相位信息的关联关系，包括以下至少之一：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备向所述通信设备指示目标定位测量结果关联的一个或多个接收相位误差分组，包括以下至少之一：
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备向通信设备指示定位测量结果与第二相位信息的关联关系之前，还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：王园园，司晔，邬华明，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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