【技术实现步骤摘要】
本技术属于冷拔机，更具体地，涉及一种冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置。
技术介绍
1、冷拔机是用于制造不同直径和壁厚钢管的主要设备。在冷拔机生产过程中，需要冷拔小车上的夹持装置来夹持钢管进行拔制，同时钢管内还需设置堵头，避免夹持钢管时钢管外壁受力变形。
2、由于冷拔钢管的规格尺寸较多，即不同规格的钢管所对应的直径和壁厚不同。现有技术中，一种夹持装置和堵头只能对应一种规格的钢管，通用性较差，在实现同种规格钢管的批量生产时，在每次冷拔结束后，都需要人工对堵头进行取出后重置，当钢管内径较大时，堵头较大且重量较重，拆装起来较为复杂，造成生产效率较低；同时，由于一种夹持装置和一种堵头只能对应一种规格的钢管，要实现不同规格的钢管拔制，需要多种规格的夹持装置和堵头，生产成本较高。另外，员工需要每次都对夹持装置和堵头进行更换，由于夹持装置较重，更换起来过程比较复杂，同时伴随着一定的安全风险，自动化程度较低，大大增加了工人的劳动强度，并且降低了生产效率。此外，当要拔制不同外径管更换钳爪时，需将整个钳爪的夹持装置从冷拔机上拆卸下来，机外更换钳...
【技术保护点】
1.一种冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，用于拉拔冷拔钢管，其特征在于，包括有：钳爪组件（1）和堵头组件（2）；
2.如权利要求1所述的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，其特征在于：所述连接板（12）和所述安装板（11）中间设有可转动的调节板（15），所述调节板（15）与所述钳爪（13）、所述弹性调节组件（3）活动连接，所述弹性调节组件（3）位于所述钳爪（13）外侧；所述安装板（11）上沿径向均布有台阶孔（111），所述钳爪（13）和所述弹性调节组件（3）的端部均穿设在所述台阶孔（111）内，所述调节板（15）的端面上周向均布有和所述弹性调节组件（3）...
【技术特征摘要】
1.一种冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，用于拉拔冷拔钢管，其特征在于，包括有：钳爪组件（1）和堵头组件（2）；
2.如权利要求1所述的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，其特征在于：所述连接板（12）和所述安装板（11）中间设有可转动的调节板（15），所述调节板（15）与所述钳爪（13）、所述弹性调节组件（3）活动连接，所述弹性调节组件（3）位于所述钳爪（13）外侧；所述安装板（11）上沿径向均布有台阶孔（111），所述钳爪（13）和所述弹性调节组件（3）的端部均穿设在所述台阶孔（111）内，所述调节板（15）的端面上周向均布有和所述弹性调节组件（3）的端部对应的第一弧形限位孔（151），所述调节板（15）上均布有和所述钳爪（13）的端部对应的第二弧形限位孔（152），所述调节板（15）转动时可带动所述钳爪（13）在所述第二弧形限位孔（152）内移动，且沿所述台阶孔（111）的直线方向运动进而调节所述钳口（14）大小。
3.如权利要求2所述的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，其特征在于：所述驱动机构（4）包括和所述调节板（15）固定连接的减速机（41），所述减速机（41）由伺服电机（42）驱动，所述减速机（41）的输出端连接有丝杠（43），所述丝杠（43）上螺纹连接有丝杠滑块（44），所述丝杠滑块（44）外壁上开设有和所述楔形端（221）配合的楔形槽（441）；所述丝杠（43）转动带动所述丝杠滑块（44）轴向移动推动所述活动堵头（22）沿所述丝杠（43）径向移动，使所述工作端（222）和冷拔钢管内壁贴合。
4.如权利要求2所述的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，其特征在于：所述套筒（21）包括有套筒主体（211），所述套筒主体（211）上设有盖体（212），所述套筒主体（211）开设有第一凹槽（2111），所述盖体（212）上开设有和所述第一凹槽（2111）数量相同且位置对应的第二凹槽（2121），所述第一凹槽（2111）和所述第二凹槽（2121）配合形成用于所述活动堵头（22）限位的安装槽。
5.如权利要求2所述的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，其特征在于：所述钳爪（13）和所述弹性调节组件（3）的端部均设有连接柱，所述连接柱穿设在滑块（112）内，所述滑块（112）卡设在所述台阶孔（111）内，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建军，熊逸博，叶春生，胡木林，
申请(专利权)人：湖北黄石科创模具技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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