【技术实现步骤摘要】
本技术属于冷拔机，更具体地，涉及一种冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置。
技术介绍
1、冷拔机是用于制造不同直径和壁厚钢管的主要设备。在冷拔机生产过程中，需要冷拔小车上的夹持装置来夹持钢管进行拔制，同时钢管内还需设置堵头，避免夹持钢管时钢管外壁受力变形。
2、由于冷拔钢管的规格尺寸较多，即不同规格的钢管所对应的直径和壁厚不同。现有技术中，一种夹持装置和堵头只能对应一种规格的钢管，通用性较差，在实现同种规格钢管的批量生产时，在每次冷拔结束后，都需要人工对堵头进行取出后重置，当钢管内径较大时，堵头较大且重量较重，拆装起来较为复杂，造成生产效率较低；同时，由于一种夹持装置和一种堵头只能对应一种规格的钢管，要实现不同规格的钢管拔制，需要多种规格的夹持装置和堵头，生产成本较高。另外，员工需要每次都对夹持装置和堵头进行更换，由于夹持装置较重，更换起来过程比较复杂，同时伴随着一定的安全风险，自动化程度较低，大大增加了工人的劳动强度，并且降低了生产效率。此外，当要拔制不同外径管更换钳爪时，需将整个钳爪的夹持装置从冷拔机上拆卸下来，机外更换钳爪，然后再装入冷拔机，费时非力。
技术实现思路
1、针对现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，旨在解决现有冷拔机的夹持装置和堵头仅能对应一种规格的钢管冷拔、通用性较差、拆卸更换不便、自动化程度低、工人劳动强度大、生产效率低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置
3、所述钳爪组件包括同轴设置且固定连接的安装板和连接板板，所述连接板用于和冷拔机的驱动油缸连接，所述安装板周向环形均布有钳爪，所述钳爪之间配合形成用于夹紧冷拔钢管外壁的钳口，所述钳爪可沿所述安装板径向移动调整所述钳口的大小；所述钳爪内侧或外侧设有用于辅助调节所述钳口大小的弹性调节组件；
4、所述堵头组件位于所述安装板中心且和所述钳口同轴设置，用于伸入冷拔钢管内顶紧冷拔钢管内壁，所述堵头组件包括有位于在所述安装板中心的套筒，所述套筒上环形均布有活动堵头，所述活动堵头分为楔形端和工作端，所述楔形端位于所述套筒内，所述工作端位于所述套筒外，所述活动堵头和驱动机构的输出端连接，所述驱动机构的输出端可带动所述活动堵头沿径向移动进而使所述工作端顶紧冷拔钢管内壁。
5、更进一步地，所述连接板和所述安装板中间设有可转动的调节板，所述调节板与所述钳爪、所述弹性调节组件活动连接，所述弹性调节组件位于所述钳爪外侧；所述安装板上沿径向均布有台阶孔，所述钳爪和所述弹性调节组件的端部均穿设在所述台阶孔内，所述调节板的端面上周向均布有和所述弹性调节组件的端部对应的第一弧形限位孔，所述调节板上均布有和所述钳爪的端部对应的第二弧形限位孔，所述调节板转动时可带动所述钳爪在所述第二弧形限位孔内移动，且沿所述台阶孔的直线方向运动进而调节所述钳口大小。
6、更进一步地，所述驱动机构包括和所述连接板固定连接的减速机，所述减速机由伺服电机驱动，所述减速机的输出端连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有丝杠滑块，所述丝杠滑块外壁上开设有和所述楔形端配合的楔形槽；所述丝杠转动带动所述丝杠滑块轴向移动推动所述活动堵头沿所述丝杠径向移动，使所述工作端和冷拔钢管内壁贴合。
7、更进一步地，所述套筒包括有套筒主体，所述套筒主体上设有盖体，所述套筒主体开设有第一凹槽，所述盖体上开设有和所述第一凹槽数量相同，位置对应的第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽配合形成用于所述活动堵头限位的安装槽。
8、更进一步地，所述钳爪和所述弹性调节组件的端部均设有连接柱，所述连接柱穿设在滑块内，所述滑块卡设在所述台阶孔内，所述滑块上设有台阶面，所述钳爪上设有和所述台阶面对应的限位凸台。
9、更进一步地，所述弹性调节组件包括有支座，所述支座的端部穿过所述台阶孔位于所述第一弧形限位孔内，所述支座的侧壁上设有限位柱，所述限位柱上套设有拉簧，所述拉簧一端和所述支座固定，另一端和所述钳爪外壁固定。
10、更进一步地，所述弹性调节组件位于所述钳爪内侧，所述弹性调节组件为弹簧，所述弹簧一端抵设在所述钳爪内侧壁上，另一端抵设在所述套筒外侧壁上，所述钳爪内侧壁和所述套筒外侧壁上均设有用于所述弹簧导向的导向柱。
11、更进一步地，所述驱动机构包括有液压缸，所述套筒内同轴设有活塞，所述活塞的外壁上均布有和所述楔形端配合的楔形卡槽，所述楔形端和所述套筒内壁之间沿径向设有复位弹簧，所述复位弹簧一端抵设在所述楔形端上，所述复位弹簧的另一端抵设在所述套筒内壁上；工作时，所述液压缸的液压杆伸长推动所述活塞沿轴向运动，压缩所述复位弹簧，进而推动所述活动堵头沿径向向外运动和所述冷拔钢管的内壁顶紧；复位时，所述液压缸的液压杆收缩，所述活塞和液压杆脱离接触，所述复位弹簧的弹力作用在所述楔形端上，推动所述活动堵头沿径向向内运动，进而推动所述活塞复位。
12、更进一步地，所述套筒上开设有沉孔，所述沉孔内穿设有导向螺栓，所述导向螺栓端部和所述楔形端螺纹连接，所述楔形端上开设有所述导向螺栓同轴的限位槽，所述复位弹簧套设在所述导向螺栓上，所述复位弹簧一端抵设在所述限位槽的端面上，另一端抵设在所述套筒的内壁上。
13、总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
14、1.将钳爪组件和堵头组件进行集成设计，可根据冷拔钢管的外径同步调整钳爪的钳口大小，无需将钳爪组件整体从冷拔机上拆卸更换，在冷拔机上即可进行钳口大小调整，从而实现一个钳爪组件可适用不同规格的钢管拔制，同时，由于设置了活动堵头，活动堵头可在驱动机构的带动下根据不同钢管的内径进行调整，使工作端始终顶紧钢管内壁，一个堵头组件即可适用不同规格的钢管，并且在在完成冷拔工序后可自动与冷拔钢管脱离，无需人工进行取出并重置，提升了冷拔机的自动化程度，降低了生产成本，同时降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
15、2.此外，活动堵头设置为楔形结构，将驱动机构提供的轴向运动转化为径向运动，可根据冷拔钢管的内径不同，活动堵头自动适应冷拔钢管的内径，能使工作端始终和内壁处于锁顶状态，不易滑动，结构稳定。
16、3.而且，设有弹性调节组件，能使钳口始终能够受到径向向外的弹力，便于辅助调节钳口大小，避免在调整钳口大小的过程中，钳口尺寸小于冷拔钢管外径尺寸，使冷拔机夹紧过程发生干涉，使用过程更加安全可靠。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，用于拉拔冷拔钢管，其特征在于，包括有：钳爪组件（1）和堵头组件（2）；
2.如权利要求1所述的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，其特征在于：所述连接板（12）和所述安装板（11）中间设有可转动的调节板（15），所述调节板（15）与所述钳爪（13）、所述弹性调节组件（3）活动连接，所述弹性调节组件（3）位于所述钳爪（13）外侧；所述安装板（11）上沿径向均布有台阶孔（111），所述钳爪（13）和所述弹性调节组件（3）的端部均穿设在所述台阶孔（111）内，所述调节板（15）的端面上周向均布有和所述弹性调节组件（3）的端部对应的第一弧形限位孔（151），所述调节板（15）上均布有和所述钳爪（13）的端部对应的第二弧形限位孔（152），所述调节板（15）转动时可带动所述钳爪（13）在所述第二弧形限位孔（152）内移动，且沿所述台阶孔（111）的直线方向运动进而调节所述钳口（14）大小。
3.如权利要求2所述的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，其特征在于：所述驱动机构（4）包括和所述调节板（15）固定连接的减速机（41
4.如权利要求2所述的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，其特征在于：所述套筒（21）包括有套筒主体（211），所述套筒主体（211）上设有盖体（212），所述套筒主体（211）开设有第一凹槽（2111），所述盖体（212）上开设有和所述第一凹槽（2111）数量相同且位置对应的第二凹槽（2121），所述第一凹槽（2111）和所述第二凹槽（2121）配合形成用于所述活动堵头（22）限位的安装槽。
5.如权利要求2所述的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，其特征在于：所述钳爪（13）和所述弹性调节组件（3）的端部均设有连接柱，所述连接柱穿设在滑块（112）内，所述滑块（112）卡设在所述台阶孔（111）内，所述滑块（112）上设有台阶面（1121），所述钳爪（13）上设有和所述台阶面（1121）对应的限位凸台。
6.如权利要求2所述的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，其特征在于：所述弹性调节组件（3）包括有支座（31），所述支座（31）的端部穿过所述台阶孔（111）位于所述第一弧形限位孔（151）内，所述支座（31）的侧壁上设有限位柱，所述限位柱上套设有拉簧（32），所述拉簧（32）一端和所述支座（31）固定，另一端和所述钳爪（13）外壁固定，用于保证所述钳口（14）大小。
7.如权利要求1所述的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，其特征在于：所述弹性调节组件（3）位于所述钳爪（13）内侧，所述弹性调节组件（3）为弹簧，所述弹簧一端抵设在所述钳爪（13）内侧壁上，另一端抵设在所述套筒（21）外侧壁上，所述钳爪（13）内侧壁和所述套筒（21）外侧壁上均设有用于所述弹簧导向的导向柱。
8.如权利要求7所述的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，其特征在于：所述驱动机构（4）包括有液压缸，所述套筒（21）内同轴设有活塞（45），所述活塞（45）的外壁上均布有和所述楔形端（221）配合的楔形卡槽，所述楔形端（221）和所述套筒（21）内壁之间沿径向设有复位弹簧（46），所述复位弹簧（46）一端抵设在所述楔形端（221）上，所述复位弹簧（46）的另一端抵设在所述套筒（21）内壁上；工作时，所述液压缸的液压杆伸长推动所述活塞（45）沿轴向运动，压缩所述复位弹簧（46），进而推动所述活动堵头（22）沿径向向外运动和所述冷拔钢管的内壁顶紧；复位时，所述液压缸的液压杆收缩，所述活塞（45）和液压杆脱离接触，所述复位弹簧（46）的弹力作用在所述楔形端（221）上，推动所述活动堵头（22）沿径向向内运动，进而推动所述活塞（45）复位。
9.如权利要求8所述的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，其特征在于：所述套筒（21）上开设有沉孔，所述沉孔内穿设有导向螺栓（47），所述导向螺栓（47）端部和所述楔形端（221）螺纹连接，所述楔形端（221）上开设有所述导向螺栓（47）同轴的限位槽（2211），所述复位弹簧（46）套设在所述导向螺栓（47）上，所述复位弹簧（46）一端抵设在所述限位槽（2211）的端面上，另一端抵设在所述套筒（21）的内壁上，<...
【技术特征摘要】
1.一种冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，用于拉拔冷拔钢管，其特征在于，包括有：钳爪组件（1）和堵头组件（2）；
2.如权利要求1所述的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，其特征在于：所述连接板（12）和所述安装板（11）中间设有可转动的调节板（15），所述调节板（15）与所述钳爪（13）、所述弹性调节组件（3）活动连接，所述弹性调节组件（3）位于所述钳爪（13）外侧；所述安装板（11）上沿径向均布有台阶孔（111），所述钳爪（13）和所述弹性调节组件（3）的端部均穿设在所述台阶孔（111）内，所述调节板（15）的端面上周向均布有和所述弹性调节组件（3）的端部对应的第一弧形限位孔（151），所述调节板（15）上均布有和所述钳爪（13）的端部对应的第二弧形限位孔（152），所述调节板（15）转动时可带动所述钳爪（13）在所述第二弧形限位孔（152）内移动，且沿所述台阶孔（111）的直线方向运动进而调节所述钳口（14）大小。
3.如权利要求2所述的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，其特征在于：所述驱动机构（4）包括和所述调节板（15）固定连接的减速机（41），所述减速机（41）由伺服电机（42）驱动，所述减速机（41）的输出端连接有丝杠（43），所述丝杠（43）上螺纹连接有丝杠滑块（44），所述丝杠滑块（44）外壁上开设有和所述楔形端（221）配合的楔形槽（441）；所述丝杠（43）转动带动所述丝杠滑块（44）轴向移动推动所述活动堵头（22）沿所述丝杠（43）径向移动，使所述工作端（222）和冷拔钢管内壁贴合。
4.如权利要求2所述的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，其特征在于：所述套筒（21）包括有套筒主体（211），所述套筒主体（211）上设有盖体（212），所述套筒主体（211）开设有第一凹槽（2111），所述盖体（212）上开设有和所述第一凹槽（2111）数量相同且位置对应的第二凹槽（2121），所述第一凹槽（2111）和所述第二凹槽（2121）配合形成用于所述活动堵头（22）限位的安装槽。
5.如权利要求2所述的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，其特征在于：所述钳爪（13）和所述弹性调节组件（3）的端部均设有连接柱，所述连接柱穿设在滑块（112）内，所述滑块（112）卡设在所述台阶孔（111）内，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建军，熊逸博，叶春生，胡木林，
申请(专利权)人：湖北黄石科创模具技术研究院有限公司，
类型：新型
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