【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人，特别涉及一种多角度焊接机器人。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，工业机器人是一种多用途的和可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，而焊接机器人在使用时，电焊头的表面容易残留焊接产生的金属液，导致金属液长期堆积容易增加电焊头的直径，导致电焊头后期对工件进行焊接时，容易影响工件的焊接效果，如专利主题“一种固体垃圾的废液收集装置”，申请号“202021634225.x”，通过在防护罩内壁的一侧固定连接有电机，在电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有蜗杆，在蜗杆远离电机的一端贯穿箱体并延伸至箱体的内部，在蜗杆延伸至箱体内部的一端通过轴承与箱体内壁的一侧转动连接，在箱体内壁的底部通过轴承转动连接有机器人本体，在机器人本体的顶部依次贯穿隔板和箱体并延伸至箱体的顶部，在机器人本体表面的底部且位于箱体的内部固定连接有与蜗杆相啮合的蜗轮，在机器人本体的表面且位于隔板的顶部固定连接有圆盘，在圆盘底部的两侧均固定连接有滑轮，在滑轮的底部与隔板的顶部相接触，可实现可同时对多个物体进行焊接，无需人工调整焊接机器人的方位，省时省力，给工作人员带来了诸多便利，提高了工作效率，但是无法对电焊头表面残留的金属液进行清理。
技术实现思路
1、本技
2、本技术还提供具有上述一种多角度焊接机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有机盒，所述机盒的上表面设置有固定座，所述固定座的上表面设置有机械手臂，所述机械手臂的侧表面固定连接有金属板，所述金属板的侧表面设置有电焊机，所述机械手臂的上表面固定连接有电焊头；清理机构，所述清理机构包括滑板，且滑板与电焊头滑动连接，所述滑板的侧表面设置有橡胶块，所述滑板的侧表面固定连接有横板，所述横板的内部滑动连接有移动杆，所述移动杆的内部嵌合连接有限位杆，所述移动杆靠近横板的一端固定连接有打磨块，当该装置对工件焊接完毕后，利用滑板的滑动，使其可将打磨块移动到电焊头的上方，拽动限位杆使打磨块可卡在电焊头的表面，不断拽动移动杆移动使打磨块可对电焊头表面残留的金属液进行清理。
3、根据所述的一种多角度焊接机器人，所述机盒的内部固定连接有电机，且电机的输出端与固定座固定连接，启动电机使固定座可带动机械手臂转动。
4、根据所述的一种多角度焊接机器人，所述底座的内部滑动连接有加长杆，所述加长杆远离底座的一端固定连接有贴合板，拽动贴合板使加长杆可从底座的内部伸出，从而可增加底座与地面的接触面积。
5、根据所述的一种多角度焊接机器人，所述贴合板的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的下表面固定连接有抓杆，利用抓杆可提高贴合板与地面的摩擦力。
6、根据所述的一种多角度焊接机器人，所述机械手臂的侧表面设置有关节轴，利用关节轴使机械手臂可像关节一样活动。
7、根据所述的一种多角度焊接机器人，所述固定座的内部设置有液压管，利用液压管使机械手臂方便活动。
8、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种多角度焊接机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于，所述机盒(10)的内部固定连接有电机(3)，且电机(3)的输出端与固定座(9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于，所述底座(1)的内部滑动连接有加长杆(12)，所述加长杆(12)远离底座(1)的一端固定连接有贴合板(11)。
4.根据权利要求3所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于，所述贴合板(11)的内部固定连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的下表面固定连接有抓杆(8)。
5.根据权利要求1所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于，所述机械手臂(7)的侧表面设置有关节轴。
6.根据权利要求1所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于，所述固定座(9)的内部设置有液压管。
【技术特征摘要】
1.一种多角度焊接机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于，所述机盒(10)的内部固定连接有电机(3)，且电机(3)的输出端与固定座(9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于，所述底座(1)的内部滑动连接有加长杆(12)，所述加长杆(12)远离底座(1)的一端固定连接有贴合板(11)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：荣艳涛，孙立娜，
申请(专利权)人：霸州市优尼克家具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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