【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能设备，尤其涉及一种固定装置、信标杆及信标组件。
技术介绍
1、目前在自移动系统的应用场景中，信标定位导航应用越来越普遍。具体地，信标定位导航通过采用定点插杆的方式布置信标组件，从而通过信标组件对自移动设备进行精准定位。
2、目前信标组件的信标杆扎入地面的部分通常为一根长刺，但是当信标杆上方有较重的物体时，信标杆整体的重心将会上移，如此信标杆整体的重心将会离开地面，导致信标杆变得不稳定，在外力作用下很容易倾倒或歪斜，进而影响信号的正常发送与接收。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种固定装置、信标杆及信标组件，该信标杆通过固定装置可以牢靠、稳定地固定于地面上，不易倾倒或者歪斜。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种固定装置，包括：支撑部，具有相对的第一表面和第二表面；连接杆，设置于所述支撑部的所述第一表面一侧，用于安装信标模块；固定组件，设置于所述支撑部的所述第二表面一侧，所述固定组件包括呈三角形间隔分布的三个固定件，每个所述固定件沿远离所述支撑部的方向延伸。
3、在一种可能的实现方式中，每个固定件远离支撑部的一端为尖端。
4、在一种可能的实现方式中，每个固定件的外壁上设置有倒刺。
5、在一种可能的实现方式中，三个固定件包括第一固定件、第二固定件和第三固定件，其中，第二固定件和第三固定件的长度相同，第一固定件的长度大于第二固定件和/或第三固定件的长度。
6、在一种可能的实现方式中，第一固定件的
7、在一种可能的实现方式中，每个所述固定件包括相交设置的第一插板和第二插板，所述第一插板的外径沿远离所述支撑部的方向渐缩设置。
8、在一种可能的实现方式中，所述第二插板沿自身宽度方向具有相对的第一侧和第二侧，所述第一侧上间隔设置有多个第一倒刺，所述第二侧上间隔设置有多个第二倒刺，多个所述第一倒刺与多个所述第二倒刺相对于所述第一插板对称设置。
9、在一种可能的实现方式中，所述第二插板包括至少一个渐缩部，所述渐缩部的宽度在远离所述支撑部的方向上逐渐减小。
10、在一种可能的实现方式中，相邻所述渐缩部之间形成所述倒刺。
11、在一种可能的实现方式中，三个固定件包括第一固定件、第二固定件和第三固定件，第一固定件、第二固定件和第三固定件的第二插板所在的平面相平行，且第一固定件、第二固定件和第三固定件的第二插板的渐缩部均一一对应，第二固定件的每个渐缩部的宽度尺寸与第三固定件的对应的渐缩部的宽度尺寸相等，第一固定件的每个渐缩部的宽度尺寸大于第二固定件和/或第三固定件对应的渐缩部的宽度尺寸。
12、在一种可能的实现方式中，支撑部为正三角形的板体，连接杆在支撑部上的正投影与三个固定件的外接圆的圆心位置重合。
13、在一种可能的实现方式中，支撑部的第一表面一侧的每个角上分别设置有踩踏部，踩踏部与固定件相对应，用于对固定件施加作用力。
14、第二方面，本申请实施例提供了一种信标杆，包括：如前所述的任一种固定装置。
15、第三方面，本申请实施例提供了一种信标组件，包括：如前所述的信标杆，信标杆上设置有信标模块、无线接收模块和用于为信标模块和无线接收模块提供电量的第一电源模块。
16、根据本申请实施例提供的固定装置、信标杆及信标组件，通过在固定装置的支撑部远离连接杆的一侧设置呈三角形间隔分布的三个固定件，且固定件沿远离连接杆的方向延伸，信标杆的安装杆段通过连接杆与固定装置连接，从而可以方便地将信标杆插入地面中，且固定牢靠，不易倾倒或者歪斜，降低信号无法正常发送与接收的风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种固定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，每个所述固定件远离所述支撑部的一端为尖端。
3.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，每个所述固定件的外壁上设置有倒刺。
4.根据权利要求1至3任一项所述的固定装置，其特征在于，所述三个固定件包括第一固定件、第二固定件和第三固定件，其中，所述第二固定件和第三固定件的长度相同，所述第一固定件的长度大于所述第二固定件和/或所述第三固定件的长度。
5.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述第一固定件的长度为L1，所述第二固定件或者所述第三固定件的长度为L2，则L1＝(1.2～1.5)×L2。
6.根据权利要求1至3任一项所述的固定装置，其特征在于，每个所述固定件包括相交设置的第一插板和第二插板，所述第一插板的外径沿远离所述支撑部的方向渐缩设置。
7.根据权利要求6所述的固定装置，其特征在于，所述第二插板沿自身宽度方向具有相对的第一侧和第二侧，所述第一侧上间隔设置有多个第一倒刺，所述第二侧上间隔设置有多个第二倒刺，多个所述
8.根据权利要求7所述的固定装置，其特征在于，所述第二插板包括至少一个渐缩部，所述渐缩部的宽度在远离所述支撑部的方向上逐渐减小。
9.根据权利要求8所述的固定装置，其特征在于，相邻所述渐缩部之间形成所述倒刺。
10.根据权利要求9所述的固定装置，其特征在于，所述三个固定件包括第一固定件、第二固定件和第三固定件，所述第一固定件、所述第二固定件和所述第三固定件的所述第二插板所在的平面相平行，且所述第一固定件、所述第二固定件和所述第三固定件的所述第二插板的所述渐缩部均一一对应，所述第二固定件的每个所述渐缩部的宽度尺寸与所述第三固定件的对应的所述渐缩部的宽度尺寸相等，所述第一固定件的每个所述渐缩部的宽度尺寸大于所述第二固定件和/或所述第三固定件对应的所述渐缩部的宽度尺寸。
11.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述支撑部为正三角形的板体，所述连接杆在所述支撑部上的正投影与三个所述固定件的外接圆的圆心位置重合。
12.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述支撑部的所述第一表面一侧的每个角上分别设置有踩踏部，所述踩踏部与所述固定件相对应，用于对所述固定件施加作用力。
13.一种信标杆，其特征在于，包括：如权利要求1至12任一项所述的固定装置。
14.一种信标组件，其特征在于，包括：如权利要求13所述的信标杆，所述信标杆上设置有信标模块、无线接收模块和用于为所述信标模块和所述无线接收模块提供电量的第一电源模块。
...【技术特征摘要】
1.一种固定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，每个所述固定件远离所述支撑部的一端为尖端。
3.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，每个所述固定件的外壁上设置有倒刺。
4.根据权利要求1至3任一项所述的固定装置，其特征在于，所述三个固定件包括第一固定件、第二固定件和第三固定件，其中，所述第二固定件和第三固定件的长度相同，所述第一固定件的长度大于所述第二固定件和/或所述第三固定件的长度。
5.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述第一固定件的长度为l1，所述第二固定件或者所述第三固定件的长度为l2，则l1＝(1.2～1.5)×l2。
6.根据权利要求1至3任一项所述的固定装置，其特征在于，每个所述固定件包括相交设置的第一插板和第二插板，所述第一插板的外径沿远离所述支撑部的方向渐缩设置。
7.根据权利要求6所述的固定装置，其特征在于，所述第二插板沿自身宽度方向具有相对的第一侧和第二侧，所述第一侧上间隔设置有多个第一倒刺，所述第二侧上间隔设置有多个第二倒刺，多个所述第一倒刺与多个所述第二倒刺相对于所述第一插板对称设置。
8.根据权利要求7所述的固定装置，其特征在于，所述第二插板包括至少一个渐缩部，所述渐缩部的宽度在远离所述支撑部的方向上逐渐...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝亮，唐李志鹏，吴永东，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。