【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于洗涤设备，具体地说，涉及一种洗涤设备的控制方法。
技术介绍
1、用于清洗衣物的洗涤设备，例如洗衣机，在对衣物进行洗涤的过程中，由于衣物与衣物之间，以及衣物与洗衣机本身存在摩擦，会造成衣物产生线屑脱落并混入洗涤水中。洗涤水中的线屑若不能除去，很可能在洗衣完成后附着在衣物表面，影响衣物的洗净效果。为此，现有的洗衣机上安装用于过滤线屑的过滤器，在洗衣过程中使洗涤水不断通过过滤器，将线屑从洗涤水中除去。
2、然而，过滤后的线屑等过滤杂质会在过滤器中不断累积，长期会造成过滤器堵塞，无法实现过滤功能的问题。而过滤器一般安装在洗衣机内部，用户并不能直接观察到其中过滤杂质的累积情况，只能定期进行清理。但如果用户一段时间内所洗的衣物线屑脱落量较大，或用户长期忘记清理过滤器，就可能出现过滤器在洗衣过程中堵塞的情况。现有技术中针对过滤器在洗衣机运行过程中堵塞的情况，往往会暂停或终止洗涤程序，报警等待用户进行处理。若用户刚好不再洗衣机旁，洗衣过程就无法继续进行，用户体验较差。
3、近些年来，微塑料的概念在环保领域被提出且逐渐受到日益增加的重视。研究发现，微塑料的一种重要来源为家用洗衣机排出的废水。这是由于而随着化纤面料的普及，洗衣过程中脱落的衣物纤维随洗衣机排水水流排出即成为混入自然水环境的微塑料。微塑料随排水水流直接进入生态循环，会通过自然生物链最终在人体内累计，可能对人体健康造成影响。而一旦出现过滤器堵塞导致洗衣程序被终止的情况，洗衣机只能直接排水，进而衣物上脱落的线屑会混在洗衣机的排水水流中直接排出，造成微塑
4、有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗涤设备的控制方法，能够在洗涤程序运行过程中监测过滤模块的过滤能力，在过滤能力过低时及时停止过滤模块的工作过程，防止在过滤模块过滤能力耗尽的情况下继续向其中导水，导致洗涤设备运行故障。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
3、一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，包括：
4、洗涤设备运行洗涤程序，向过滤模块导水进行过滤；
5、获取过滤模块当前的过滤能力；
6、判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值，控制停止向过滤模块导水或者减少向过滤模块导水的频率和/或时长。
7、进一步地，停止向过滤模块导水后，洗涤程序保持运行状态。
8、进一步地，若判断过滤模块当前的过滤能力大于等于过滤阈值，继续运行洗涤程序并保持向过滤模块导水的运行状态。
9、进一步地，经过预设的检测时间后，再次获取过滤模块当前的过滤能力，根据过滤能力与过滤阈值的比较结果控制是否停止向过滤模块导水，或根据过滤能力与过滤阈值的比较结果控制是否减少向过滤模块导水的频率和/或时长。
10、进一步地，洗涤设备在过滤模块工作过程中持续获取过滤模块的过滤能力，若判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值，则停止向过滤模块导水或者减少向过滤模块导水的频率和/或时长，否则保持向过滤模块导水的运行状态。
11、进一步地，所述过滤模块包括：
12、过滤装置，与洗涤设备的盛水筒连通，接收盛水筒中的水进行过滤，过滤装置具有向外排出污水的排污口；
13、回收装置，与过滤装置的排污口连通，用于接收过滤装置排出的污水；
14、过滤模块的过滤能力包括：所述过滤装置的出水通畅程度，和/或所述回收装置的剩余容量。
15、进一步地，在过滤模块工作过程中，洗涤设备通过检测回收装置中的水位信息，确定过滤模块当前的过滤能力。
16、进一步地，洗涤设备检测回收装置中的水位高度，若所述水位高度达到溢水水位，判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值；
17、或者，洗涤设备检测回收装置中的水位变化率，若所述水位变化率低于预设变化率，判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值。
18、进一步地，在过滤模块工作过程中，洗涤设备通过检测过滤装置排出污水的流量信息确定过滤模块当前的过滤能力。
19、进一步地，所述过滤模块当前的过滤能力包括过滤模块的剩余可运行时长，所述过滤阈值为时长阈值；洗涤设备累计过滤模块的已运行时长，计算所述剩余可运行时长；若所述剩余可运行时长小于时长阈值，控制停止向过滤模块导水或者减少向过滤模块导水的频率和/或时长；
20、或者，所述过滤模块当前的过滤能力包括过滤模块的剩余可运行次数，所述过滤阈值为次数阈值；洗涤设备累计过滤模块的已运行次数，计算所述剩余可运行次数；若所述剩余可运行次数小于次数阈值，控制停止向过滤模块导水或者减少向过滤模块导水的频率和/或时长。
21、采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。
22、本专利技术中，洗涤设备在过滤模块工作过程中获取其过滤能力，当判断过滤能力不足时，可以及时控制过滤模块停止工作，或者控制减少过滤模块的工作总时长，进而避免出现过滤模块的过滤能力耗尽情况下，仍强制过滤模块工作，可能造成洗涤设备故障的问题。
23、本专利技术中，当过滤模块在洗涤设备运行过程中出现过滤能力不足的情况时，仅控制过滤模块停止工作，洗涤程序仍在不运行过滤功能的情况下继续进行，可以在无需用户干预的情况下完成本次洗涤程序的运行，自动化程度更高。
24、本专利技术中，所获取的过滤模块的过滤能力既可以包括过滤装置的出水通畅程度，从而可以在过滤装置自身发生堵塞及时停止向过滤装置导水的操作。所获取的过滤模块的过滤能力还可以包括回收装置的剩余容量，从而可以在污水即将充满回收装置时及时停止向回收装置排入污水的操作，避免出现回收装置溢水的情况。
25、下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，停止向过滤模块导水后，洗涤程序保持运行状态。
3.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，若判断过滤模块当前的过滤能力大于等于过滤阈值，继续运行洗涤程序并保持向过滤模块导水的运行状态。
4.根据权利要求3所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，经过预设的检测时间后，再次获取过滤模块当前的过滤能力，根据过滤能力与过滤阈值的比较结果控制是否停止向过滤模块导水，或根据过滤能力与过滤阈值的比较结果控制是否减少向过滤模块导水的频率和/或时长。
5.根据权利要求3所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，洗涤设备在过滤模块工作过程中持续获取过滤模块的过滤能力，若判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值，则停止向过滤模块导水或者减少向过滤模块导水的频率和/或时长，否则保持向过滤模块导水的运行状态。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述过滤模块包括：
7.根据权利要求6所述的洗涤设
8.根据权利要求7所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，洗涤设备检测回收装置中的水位高度，若所述水位高度达到溢水水位，判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值；
9.根据权利要求6所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，在过滤模块工作过程中，洗涤设备通过检测过滤装置排出污水的流量信息确定过滤模块当前的过滤能力。
10.根据权利要求1-5中任意一项所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述过滤模块当前的过滤能力包括过滤模块的剩余可运行时长，所述过滤阈值为时长阈值；洗涤设备累计过滤模块的已运行时长，计算所述剩余可运行时长；若所述剩余可运行时长小于时长阈值，控制停止向过滤模块导水或者减少向过滤模块导水的频率和/或时长；
...【技术特征摘要】
1.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，停止向过滤模块导水后，洗涤程序保持运行状态。
3.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，若判断过滤模块当前的过滤能力大于等于过滤阈值，继续运行洗涤程序并保持向过滤模块导水的运行状态。
4.根据权利要求3所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，经过预设的检测时间后，再次获取过滤模块当前的过滤能力，根据过滤能力与过滤阈值的比较结果控制是否停止向过滤模块导水，或根据过滤能力与过滤阈值的比较结果控制是否减少向过滤模块导水的频率和/或时长。
5.根据权利要求3所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，洗涤设备在过滤模块工作过程中持续获取过滤模块的过滤能力，若判断过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值，则停止向过滤模块导水或者减少向过滤模块导水的频率和/或时长，否则保持向过滤模块导水的运行状态。
6.根据权利要求1-...
【专利技术属性】
技术研发人员：许升，吕艳芬，刘凯，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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