【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般地涉及交通工具装运配载。更具体地，本专利技术涉及基于5g短切片专网传输的汽车自动驾驶控制方法及系统。
技术介绍
1、随着ai技术的不断发展，车辆也逐步从辅助驾驶向无人驾驶转变。自动驾驶技术帮助降低50%-80%的人力成本，新型车辆平台帮助整个车的全生命周期成本降低20%，而调度平台能帮助车辆运营效率提升10%。
2、对于自动驾驶货运形态，除了需要配置普通的驾驶功能，还需要兼顾运输过程中的配载平衡。配载平衡是在完成配载工作的基础上，将需要运输的货物、行李、旅客等在内部进行合理配置，以确保交通工具的重心符合重心要求。对于很多交通工具来说配载平衡都至关重要，配载不平衡会提升车辆在运输过程中的失衡程度，尤其是运输过程中的路况条件不好、运输距离过长时，将会大大增加交通工具在运输过程中的事故风险。
3、基于此，目前在货物运输过程中，通常会借助相应的通信技术获取运输过程中的路况信息，从而对装车过程、驾驶过程等进行指导。由于不同路段的路况不同，对货物运输过程会产生较大的影响。因此，如何借助现有的通信技术、导航技术等实现配载过程指导，对于提升运输效率，减少货物损失具有重要意义。其中，5g切片技术作为5g的关键技术之一，它可将现有物理网络进行业务逻辑分割，形成独立的业务逻辑网络，为具有不同业务要求的行业提供相互隔离、管理功能可协商定制的网络服务。
4、目前的配载过程通常是根据旅客人数、待装载货物的重量等进行配置，或者是统一称量、计算调度后统一进行装运。例如授权公告号为cn109784808b、名称为
5、基于此，如何解决目前交通工具的装运过程难以有效地平衡配载的问题，是目前研究的重点。
技术实现思路
1、为解决上述一个或多个技术问题，本专利技术提出通过结合初始配载偏移距离以及目标路线的参数信息检测货物是否则运输过程中存在偏载倒塌风险，实现对运输数据的监测分析，有效提升了交通工具装运过程的可靠性，提升了配载效率和运输安全性。为此，本专利技术在如下的多个方面中提供方案。
2、在第一方面中，本专利技术提供了一种基于5g短切片专网传输的汽车自动驾驶控制方法，包括：获取货物装载过程中的初始配载偏移距离以及目标路线的参数信息；将所述初始配载偏移距离和目标路线的参数信息输入配载平衡计算模型，以得到实时配载偏移距离；所述配载平衡计算模型包括：，式中，y表示实时配载偏移距离，ul表示目标路线的路况偏移交互度， pl表示目标路线中的弯道偏移交互度，表示平均车速，y0表示初始配载偏移距离，s表示货物的散乱程度，a1、a2、a4和a5表示超参数；
3、判断所述实时配载偏移距离是否大于设定阈值；响应于实时配载偏移距离大于设定阈值，输出提示存在偏载风险的告警信号。
4、在一个实施例中，其中所述获取货物装载过程中的初始配载偏移距离包括：获取货物装载过程中各侧处重量传感器感应的重量信息；根据所述重量信息确定所述初始配载偏移距离。
5、在一个实施例中，所述目标路线的参数信息包括路线长度、颠簸程度、转弯弧度、转弯次数以及货物的散乱程度。
6、在一个实施例中，其中所述配载平衡计算模型的获取方式包括：根据目标路线的路况偏移交互度、弯道偏移交互度、平均车速和货物的散乱程度构建配载平衡初始计算模型；根据随机梯度下降法对所述配载平衡初始计算模型进行优化，以得到配载平衡计算模型。
7、在一个实施例中，所述路况偏移交互度包括：，式中，li是对目标路线l划分m段后的第i段的路线长度，ti表示第i段的颠簸程度。
8、在一个实施例中，所述弯道偏移交互度包括：，其中，c是转弯次数，θk为第k次转弯的弧度，rk是第k次转弯的半径，pl表示目标路线l的弯道偏移交互度。
9、在一个实施例中，所述货物的散乱程度获取方式包括：对货物装载区域图像进行语义分割，并对货物区域和非货物区域进行标记，以识别出货物装载区域的凸包；根据所述凸包计算所有非货物区域的标记值对应的均方差，以表征货物的散乱程度。
10、在一个实施例中，所述根据随机梯度下降法对所述配载平衡初始计算模型进行优化，以得到配载平衡计算模型包括：根据任意一次运输过程中实际的实时偏移距离和实时偏移距离之间的误差；所述误差采用以下计算公式计算得到：，式中，ei表示误差，yi表示任意一次计算得到的实时配载偏移距离，表示实时偏移距离；
11、对所述误差求偏导，并通过随机梯度下降法对超参数进行迭代计算，以使得所述误差对应的误差平方和最小，其中所述误差平方和包括：，式中，q表示误差平方和；
12、将误差平方和最小时对应的超参数代入所述配载平衡初始计算模型，以得到配载平衡计算模型。
13、在一个实施例中，所述响应于实时配载偏移距离大于设定阈值，输出提示存在偏载风险的告警信号还包括：根据所述实时配载偏移距离调整装车过程，以减小初始配载偏移距离和货物的散乱程度。
14、在第二方面中，本专利技术还提供了一种基于5g短切片专网传输的汽车自动驾驶控制系统，包括：处理器；以及存储器，其存储有用于汽车自动驾驶控制的计算机指令，当所述计算机指令由所述处理器运行时，使得设备执行根据前文中所述的一种基于5g短切片专网传输的汽车自动驾驶控制方法。
15、有益效果：根据本专利技术的方案，可以通过在运输工具运输货物之前，先通过目标路线确定出各指标值，并带入关系式模型获得具体的实时配载偏移距离，如果在装车的过程中发现距离超过设定阈值，则发出预警，同时调整装车过程，从而结合运输过程实现了准确而可靠的装车指导，减少货物在运输过程中偏载风险，保证货物在运输工程中的安全性。
16、进一步，可以通过测量各侧处的重量信息，快速确认货物装载过程中的重心位置，从而确定当前的偏移情况，从而实现准确而可靠的运输信息监测。
17、进一步，在上述方案中，通过对配载平衡计算模型进行优化设计，有效提升了装载过程监测的可靠性和准确性，为装车指导提供可靠依据，保证了配载过程的准确性且提升了运输安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于5G短切片专网传输的汽车自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于5G短切片专网传输的汽车自动驾驶控制方法，其特征在于，其中所述获取货物装载过程中的初始配载偏移距离包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于5G短切片专网传输的汽车自动驾驶控制方法，其特征在于，所述目标路线的参数信息包括路线长度、颠簸程度、转弯弧度、转弯次数以及货物的散乱程度。
4.根据权利要求1所述的一种基于5G短切片专网传输的汽车自动驾驶控制方法，其特征在于，其中所述配载平衡计算模型的获取方式包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于5G短切片专网传输的汽车自动驾驶控制方法，其特征在于，所述路况偏移交互度包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于5G短切片专网传输的汽车自动驾驶控制方法，其特征在于，所述弯道偏移交互度包括：
7.根据权利要求6所述的一种基于5G短切片专网传输的汽车自动驾驶控制方法，其特征在于，所述货物的散乱程度获取方式包括：
8.根据权利要求7所述的一种基于5G短切片专网传输的汽
9.根据权利要求1所述的基于5G短切片专网传输的汽车自动驾驶控制方法，其特征在于，所述响应于实时配载偏移距离大于设定阈值，输出提示存在偏载风险的告警信号还包括：
10. 一种基于5G短切片专网传输的汽车自动驾驶控制系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于5g短切片专网传输的汽车自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于5g短切片专网传输的汽车自动驾驶控制方法，其特征在于，其中所述获取货物装载过程中的初始配载偏移距离包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于5g短切片专网传输的汽车自动驾驶控制方法，其特征在于，所述目标路线的参数信息包括路线长度、颠簸程度、转弯弧度、转弯次数以及货物的散乱程度。
4.根据权利要求1所述的一种基于5g短切片专网传输的汽车自动驾驶控制方法，其特征在于，其中所述配载平衡计算模型的获取方式包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于5g短切片专网传输的汽车自动驾驶控制方法，其特征在于，所述路况偏移交互度包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：周想凌，
申请(专利权)人：武汉易为泰汽车技术开发股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。