【技术实现步骤摘要】
本申请涉及煤炭清理设备，具体公开了一种煤泥抓取设备。
技术介绍
1、煤炭的利用离不开煤炭的加工生产，煤炭从矿井内开采出来后需要运送到备煤车间进行贮存或加工成符合生产所需的装炉煤，在备煤车间加工过程中煤粉尘会随着空气的流动而四处漂浮，因此备煤车间每日需要用水对外溢的煤粉尘进行冲洗以减小污染，冲洗后的废水通过室外明渠最终流入到煤水沉淀池内，由于废水中含有大量的煤泥颗粒，随着时间的推移，煤水沉淀池中沉积的煤泥越来越多，淤塞的煤泥严重影响了废水的排放及备煤车间的正常生产，因为煤水沉淀池内煤泥的清理显得尤为重要。
2、在现有技术中，煤泥的清理一般采用挖掘机清理，利用挖掘机的挖斗将煤水沉淀池内的煤泥挖出，但在挖掘机清理前需要将煤水沉淀池内的废水全部抽干，同时要关闭冲洗水泵，停止对备煤车间煤粉尘的冲洗，以防止新的废水流入煤水沉淀池内影响挖掘机作业，因此整个挖掘机清理过程中备煤车间内的煤粉尘不能冲洗，导致外溢的煤粉尘悬浮在空气中，这将严重影响备煤车间内的空气质量，影响作业人员的身体健康，长此以往作业人员极易患上职业病，同时由于煤粉尘的自燃性和爆炸性给煤炭的生产过程也将带来极大的安全隐患。
3、因此，专利技术人有鉴于此，提供了一种煤泥抓取设备，以便解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决传统的挖掘机清理煤泥过程中备煤车间内的煤粉尘不能冲洗，导致备煤车间内的空气质量降低，作业人员的身体健康受到威胁，同时给煤炭的生产过程带来极大安全隐患的问题。
2、为了
3、支撑组件：所述支撑组件包括对称设置的支撑件和带动支撑件移动的转动件，所述支撑件包括对称设置的支撑架和连接两侧支撑架顶部的横梁，所述横梁上滑动连接有滑动件，所述转动件包括与支撑架底部转动连接的脚轮和驱动脚轮转动的驱动件；
4、抓取组件：所述抓取组件包括用于抓取煤泥的夹持件和连接夹持件与滑动件并驱动夹持件升降的升降件。
5、本基础方案的原理及效果在于：
6、本技术通过设置转动件可带动支撑件移动，便于将抓取的煤泥运送到煤泥堆积处，避免人工二次搬运，提高效率。
7、本技术采用夹持件抓取煤泥，通过设置滑动件控制夹持件的水平位移，便于根据煤泥沉淀池内的煤泥位置确定夹持件的水平位置，同时通过设置升降件控制夹持件的竖向位移，便于夹持件下落进入煤泥沉淀池内抓取煤泥，然后上升将抓取的煤泥提出煤泥沉淀池，从而实现了煤泥抓取过程的机械化，节约人力，提高抓取效率。
8、与现有技术相比，本技术通过设置支撑组件和抓取组件，实现了煤泥抓取过程的机械化，此抓取设备在使用前不需要抽干煤水沉淀池内的废水，抓取过程中不需要停止对备煤车间煤粉尘的冲洗，减小了煤粉尘在空气中的含量，提高了空气质量，同时减小了煤粉尘对作业人员的身体危害，降低了煤炭生产过程的安全隐患。
9、进一步，所述滑动件包括与横梁滑动连接的若干转轮和驱动转轮转动的电机，所述支撑架上安装有控制所述电机运作的控制器。通过控制器控制电机运作，从而控制转轮在横梁上的滑动，便可实现夹持件的水平位移。
10、进一步，所述升降件为可通过无线遥控器控制运行的电动葫芦，所述电动葫芦的钢丝绳与夹持件铰接。通过无线遥控器控制电动葫芦的运作，从而控制夹持件的竖向位移。
11、进一步，所述夹持件包括与电动葫芦钢丝绳铰接的固定板、与固定板对称铰接的第一连杆、与第一连杆自由端铰接的第二连杆，所述第二连杆之间铰接有活动板，第二连杆自由端均铰接有夹臂，所述夹臂抓取端均安装有防止煤泥撒漏的夹板，所述固定板内安装有电磁铁，所述活动板内安装有可与电磁铁相互吸附的磁铁。通过控制电磁铁的磁性来控制夹持件夹臂的开合，从而实现夹持件抓取、松开煤泥。
12、进一步，所述电磁铁靠近磁铁一侧为外凸球面，所述磁铁靠近电磁铁一侧为可包裹住电磁铁外凸球面的内凹球面。使电磁铁与磁铁紧密吸附，从而使夹持件在抓取煤泥时夹臂更稳固，防止夹持件自动松脱。
13、进一步，所述夹板上开有可容废水漏出的漏孔，所述漏孔内铺有防止煤泥漏出的漏网。通过设置漏孔和漏网可在过滤废水的同时减少煤泥漏出。
14、进一步，所述固定板底面铰接有若干第三连杆，所述活动板顶面铰接有若干用于提拉活动板的第四连杆，所述第三连杆的自由端与所述第四连杆的自由端铰接。通过设置第三连杆和第四连杆可减小电磁铁与磁铁之间的距离，使电磁铁与磁铁之间的磁力更强，提高抓取效果。
15、进一步，所述支撑架底部两侧转动连接有防止脚轮位移的拨片。通过设置拨片可防止脚轮位移，稳固抓取设备。
16、进一步，所述支撑组件还包括安装在脚轮底部的滑轨，所述脚轮可在所述滑轨内滑动。通过设置滑轨可使脚轮沿着滑轨运动，防止脚轮滑动时偏位。
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1.一种煤泥抓取设备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种煤泥抓取设备，其特征在于，所述滑动件包括与横梁滑动连接的若干转轮和驱动转轮转动的电机，所述支撑架上安装有控制所述电机运作的控制器。
3.根据权利要求1所述的一种煤泥抓取设备，其特征在于，所述升降件为可通过无线遥控器控制运行的电动葫芦，所述电动葫芦的钢丝绳与夹持件铰接。
4.根据权利要求3所述的一种煤泥抓取设备，其特征在于，所述夹持件包括与电动葫芦钢丝绳铰接的固定板、与固定板对称铰接的第一连杆、与第一连杆自由端铰接的第二连杆，所述第二连杆之间铰接有活动板，第二连杆自由端均铰接有夹臂，所述夹臂抓取端均安装有防止煤泥撒漏的夹板，所述固定板内安装有电磁铁，所述活动板内安装有可与电磁铁相互吸附的磁铁。
5.根据权利要求4所述的一种煤泥抓取设备，其特征在于，所述电磁铁靠近磁铁一侧为外凸球面，所述磁铁靠近电磁铁一侧为可包裹住电磁铁外凸球面的内凹球面。
6.根据权利要求4所述的一种煤泥抓取设备，其特征在于，所述夹板上开有可容废水漏出的漏孔，所述漏孔内铺有防止煤泥漏出的
7.根据权利要求4所述的一种煤泥抓取设备，其特征在于，所述固定板底面铰接有若干第三连杆，所述活动板顶面铰接有若干用于提拉活动板的第四连杆，所述第三连杆的自由端与所述第四连杆的自由端铰接。
8.根据权利要求1所述的一种煤泥抓取设备，其特征在于，所述支撑架底部两侧转动连接有防止脚轮位移的拨片。
9.根据权利要求1所述的一种煤泥抓取设备，其特征在于，所述支撑组件还包括安装在脚轮底部的滑轨，所述脚轮可在所述滑轨内滑动。
...【技术特征摘要】
1.一种煤泥抓取设备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种煤泥抓取设备，其特征在于，所述滑动件包括与横梁滑动连接的若干转轮和驱动转轮转动的电机，所述支撑架上安装有控制所述电机运作的控制器。
3.根据权利要求1所述的一种煤泥抓取设备，其特征在于，所述升降件为可通过无线遥控器控制运行的电动葫芦，所述电动葫芦的钢丝绳与夹持件铰接。
4.根据权利要求3所述的一种煤泥抓取设备，其特征在于，所述夹持件包括与电动葫芦钢丝绳铰接的固定板、与固定板对称铰接的第一连杆、与第一连杆自由端铰接的第二连杆，所述第二连杆之间铰接有活动板，第二连杆自由端均铰接有夹臂，所述夹臂抓取端均安装有防止煤泥撒漏的夹板，所述固定板内安装有电磁铁，所述活动板内安装有可与电磁铁相互吸附的磁铁。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：位建华，聂金龙，张文俊，郭育国，杨国忠，李涛，刘辉，孟海生，李天海，巴图吾力杰，
申请(专利权)人：新疆广汇新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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