一种圆盘式开沟器开沟深度自动控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种圆盘式开沟器开沟深度自动控制系统，其特征在于：它包括机架、检测单元、控制单元、液压系统、执行机构和圆盘式开沟器；机架包括横梁、四杆机构和小机架，开沟器固定在小机架上；检测单元包括连杆、检测地轮和线性可变位移传感器，检测地轮通过连杆铰接在小机架上，传感器上端安装在小机架上，下端与检测地轮轮轴相连；控制单元的输入端与检测单元连接，输出端与液压系统连接；执行机构包括Ｌ型杆、工作架和调节地轮，Ｌ型杆一端与液压系统铰接，另一端与工作架相连，且于拐角处铰接在小机架上；工作架前端与小机架铰接相连，在中间位置开一滑槽与Ｌ型杆相连，调节地轮固定在工作架后端上。本发明专利技术能够实时调整圆盘式开沟器的开沟深度，避免过深或过浅的开沟作业，实时调节播种深度，改善播深一致性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械
，特别是关于一种圆盘式开沟器开沟深度自动控制 系统。
技术介绍
保护性耕作对农田实行免耕、少耕，用作物秸秆覆盖地表，减少风蚀、水蚀，提高土 壤肥力和抗旱能力，已在我国北方地区大面积推广。而免耕施肥播种技术是保护性耕作的 最关键技术，鉴于此，我国科研工作者创新地设计研制了一系列适合我国国情的轻型高防 堵性能的免播机。目前，应用在免播机上的开沟器类型主要包括尖角型开沟器、圆盘式开沟器、旋耕 刀开沟器和动力驱动圆盘开沟器，其中，旋耕刀开沟器与动力驱动圆盘开沟器产生一个凹 形种床，需与紧随其后的尖角型开沟器或圆盘式开沟器配合工作，实现施肥播种。虽然圆盘 式开沟器需要相对较大的入土压力，但鉴于其不易被秸秆缠绕，且能够与仿形轮实现同步 仿形，在实际的田间作业中得到了一定程度的应用。保护性耕作地表，土壤结构与田间条件 复杂，土质多变，应用圆盘式开沟器播种时，在松软土壤上下陷较深，使播种深度增加；而在 坚硬土壤上，土壤贯入阻力大，入土不够，播种过浅，播种质量无法保证。因此，需要一种适用于在保护性耕作条件下针对不同土质的圆盘式开沟器开沟深 度自动控制系统，改善播种深度一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆盘式开沟器开沟深度自动控制系统，其特征在于：它包括机架、检测单元、控制单元、液压系统、执行机构和圆盘式开沟器；所述机架包括横梁、四杆机构和小机架，所述小机架通过四杆机构与横梁相连，所述圆盘式开沟器固定在所述小机架上；所述检测单元包括连杆、检测地轮和线性可变位移传感器；所述检测地轮通过所述连杆铰接在所述小机架上；所述线性可变位移传感器上端安装在所述小机架上，下端与所述检测地轮轮轴相连；所述控制单元的输入端与所述检测单元的信号输出端连接，输出端与所述液压系统连接；所述执行机构包括Ｌ型杆、工作架和调节地轮；所述Ｌ型杆一端与所述液压系统的输出端铰接，另一端与所述工作架相连，且于拐角处铰接在所述小...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪文，蔡国华，王庆杰，何进，吴沙沙，李慧，卢彩云，苏艳波，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]