【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纸浆模具，具体而言，涉及一种驱动装置及纸浆模具机构。
技术介绍
1、在纸浆模塑生产过程中，纸浆模具成型工位是湿胚形成与转移的工位，湿胚的转移需要经历两个流程：取料，成型上模具在成型下模具中进行取料，该运动过程为气缸的输出部需从最高点运动至最低点；放料，成型上模具放置湿胚至定型模具，该运动过程为气缸的输出部需从最高点运动至中间位置点。
2、取料与放料均需要模具的运动来进行，而模具的运动又是通过气缸来作为动力源的，气缸依靠气压差来使其输出部运动。由于模具的吨位大、重量重，且气缸内的空气具有压缩性，故模具的取料与放料的速度不易控制。
3、在取料与放料时，几乎是“砸”落的情况，这对于模具与湿胚均有损伤；当取料完成上升至最高点时，对于顶部安装的缓冲垫也会造成损伤，造成缓冲垫更换频繁。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种驱动装置及纸浆模具机构，以解决现有技术中气缸的输出部的运动速度控制较差的问题。
2、为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种驱动装置，其包括：驱动件，驱动件包括容纳腔、分隔部和输出部；分隔部设置在容纳腔内，以将容纳腔划分成两个独立的腔体，两个腔体分别为第一腔体和第二腔体；分隔部与输出部连接，分隔部沿第一腔体和第二腔体的分布方向可运动地设置；其中，当向第一腔体内通入气体时，第二腔体内的气体排出；当向第二腔体内通入气体时，第一腔体内的气体排出；与第一腔体连通的进气流道可通断地设置，与第一腔体连通的排气流
3、进一步地，驱动装置还包括：三位五通电磁阀；汇流件，汇流件上设置有流通单元，流通单元包括第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道、第一排气开口和第二排气开口，第一通道的两端口分别为第一连通口和第六连通口，第二通道的两端口分别为第二连通口和第七连通口，第三通道的两端口分别为第三连通口和第八连通口，第四通道的两端口分别为第四连通口和第九连通口，第五通道的两端口分别为第五连通口和第十连通口；其中，第一连通口与三位五通电磁阀的p孔连通，第六连通口用于通入气体；三位五通电磁阀的a孔与第二连通口连通，第七连通口与第一腔体连通；第二腔体与第八连通口连通，第三连通口与三位五通电磁阀的b孔连通；三位五通电磁阀的s孔与第四连通口连通，第九连通口用于排出气体；三位五通电磁阀的r孔与第五连通口连通，第十连通口用于排出气体；第一排气开口与第三通道连通，第一排气开口可开闭地设置；第二排气开口与第二通道连通，第二排气开口可开闭地设置。
4、进一步地，与第六连通口连通的进气流道上设置有调压阀；和/或，第七连通口和第一腔体之间的通气流道上设置有第一调速阀；和/或，第八连通口和第二腔体之间的通气流道上设置有第二调速阀。
5、进一步地，与第九连通口连通的排气流道上设置有第一角坐阀；和/或，与第十连通口连通的排气流道上设置有第二角坐阀；和/或，与第一排气开口连通的排气流道上设置有第三角坐阀；和/或，与第二排气开口连通的排气流道上设置有第四角坐阀。
6、进一步地，与第九连通口连通的排气流道上设置有第一消音器；和/或，与第十连通口连通的排气流道上设置有第二消音器；和/或，与第一排气开口连通的排气流道上设置有第三消音器；和/或，与第二排气开口连通的排气流道上设置有第四消音器。
7、进一步地，汇流件上设置有至少一个流通单元，三位五通电磁阀为至少一个，驱动件为至少一个；当汇流件上设置有一个流通单元时，三位五通电磁阀和驱动件均为一个；当汇流件上设置有多个流通单元时，三位五通电磁阀和驱动件均为多个，多个流通单元与多个三位五通电磁阀一一对应地设置，多个流通单元与多个驱动件一一对应地设置。
8、进一步地，沿第一腔体和第二腔体的分布方向，容纳腔具有相对设置的第一端壁和第二端壁，容纳腔内具有依次间隔设置的第一停止位置、第一预设位置、第二预设位置和第二停止位置；第一端壁为第一腔体的腔壁，第二端壁为第二腔体的腔壁；第一停止位置位于第一预设位置的靠近第一端壁的一侧，第一停止位置和第一端壁之间具有第一垂直间距，第二停止位置和第二端壁之间具有第二垂直间距；分隔部上设置有预设感应件；容纳腔的第一预设位置处的腔壁上设置有第一感应件，容纳腔的第二预设位置处的腔壁上设置有第二感应件；其中，当分隔部沿第一腔体至第二腔体的方向运动，并当分隔部运动至第二预设位置处时，预设感应件与第二感应件感应，以控制三位五通电磁阀关闭，进而使分隔部停止在第二停止位置处；当分隔部沿第二腔体至第一腔体的方向运动，并当分隔部运动至第一预设位置处时，预设感应件与第一感应件感应，以控制三位五通电磁阀关闭，进而使分隔部停止在第一停止位置处。
9、进一步地，容纳腔的第一停止位置处的腔壁上设置有第三感应件，当分隔部停止在第一停止位置处时，预设感应件与第三感应件感应。
10、进一步地，容纳腔的第二停止位置处的腔壁上设置有第四感应件，当分隔部停止在第二停止位置处时，预设感应件与第四感应件感应。
11、进一步地，沿第一腔体和第二腔体的分布方向，容纳腔内具有位于第一预设位置和第二预设位置之间并间隔设置的第三预设位置和第三停止位置，第三预设位置位于第三停止位置的靠近第一端壁的一侧；容纳腔的第三预设位置处的腔壁上设置有第五感应件，当分隔部沿第一腔体至第二腔体的方向运动，并当分隔部运动至第三预设位置时，预设感应件与第五感应件感应，以控制三位五通电磁阀关闭，进而使分隔部停止在第三停止位置处。
12、根据本专利技术的另一方面，提供了一种纸浆模具机构，其包括移载件和上述的驱动装置，驱动装置的驱动件的输出部与移载件连接；通过使驱动件的输出部带动移载件沿驱动件的第一腔体至第二腔体的方向运动，以使移载件取料和放料；当驱动件的输出部带动移载件沿第二腔体至第一腔体的方向运动时，移载件用于返回初始位置。
13、应用本专利技术的技术方案，驱动装置包括驱动件，驱动件包括容纳腔、分隔部和输出部；分隔部设置在容纳腔内，以将容纳腔划分成两个独立的腔体，两个腔体分别为第一腔体和第二腔体；在第一腔体和第二腔体的压差作用下，分隔部沿第一腔体和第二腔体的分布方向可运动地设置；分隔部与输出部连接，以使分隔部带动输出部一起运动。
14、与第一腔体连通的进气流道可通断地设置，与第一腔体连通的排气流道可通断地设置；与第二腔体连通的进气流道可通断地设置，与第二腔体连通的排气流道可通断地设置。
15、当驱动件为第一种运动模式时，使与第一腔体连通的进气流道和与第二腔体连通的排气流道均处于连通状态，并使与第二腔体连通的进气流道和与第一腔体连通的排气流道均处于断开状态。当驱动件为第二种运动模式时，使与第二腔体连通的进气流道和与第一腔体连通的排气流道均处于连通状态，并使与第一腔体连通的进气流道和与第二腔体连通的排气流道均处于断开状态。
16、本申请的驱动装置能够对驱动件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述汇流件(30)上设置有至少一个流通单元(31)，所述三位五通电磁阀(20)为至少一个，所述驱动件(10)为至少一个；
7.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，沿所述第一腔体(111)和所述第二腔体(112)的分布方向，所述容纳腔(11)具有相对设置的第一端壁(113)和第二端壁(114)，所述容纳腔(11)内具有依次间隔设置的第一停止位置、第一预设位置、第二预设位置和第二停止位置；所述第一端壁(113)为所述第一腔体(111)的腔壁，所述第二端壁(114)为所述第二腔体(112)的腔壁；所述第一停止位置位于所述第一预设位置的靠近所述第一端壁(113)的一侧，所述第一停止位置和所述第一端壁(113)之间具有第一
8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，沿所述第一腔体(111)和所述第二腔体(112)的分布方向，所述容纳腔(11)内具有位于所述第一预设位置和所述第二预设位置之间并间隔设置的第三预设位置和第三停止位置，所述第三预设位置位于所述第三停止位置的靠近所述第一端壁(113)的一侧；
10.一种纸浆模具机构，其特征在于，包括移载件和权利要求1至9中任一项所述的驱动装置，所述驱动装置的驱动件(10)的输出部与移载件连接；通过使所述驱动件(10)的输出部带动所述移载件沿所述驱动件(10)的第一腔体(111)至第二腔体(112)的方向运动，以使所述移载件取料和放料；当所述驱动件(10)的输出部带动所述移载件沿所述第二腔体(112)至所述第一腔体(111)的方向运动时，所述移载件用于返回初始位置。
...【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述汇流件(30)上设置有至少一个流通单元(31)，所述三位五通电磁阀(20)为至少一个，所述驱动件(10)为至少一个；
7.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，沿所述第一腔体(111)和所述第二腔体(112)的分布方向，所述容纳腔(11)具有相对设置的第一端壁(113)和第二端壁(114)，所述容纳腔(11)内具有依次间隔设置的第一停止位置、第一预设位置、第二预设位置和第二停止位置；所述第一端壁(113)为所述第一腔体(111)的腔壁，所述第二端壁(114)为所述第二腔体(112)的腔壁；所述第一停止位置位于所述第一预设位置的靠近所述第一端壁(...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖德行，李日华，王鹏博，余浩，周冠廷，李怡琳，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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