【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及挖藕设备，特别是涉及一种自动挖藕机。
技术介绍
1、莲藕作为一种重要的经济作物，在我国的大部分地区均有种植。莲藕微甜而脆，可生食也可煮食，是常用餐菜之一，具有相当高的药用价值和经济效益。但是，当前莲藕的种植行业存在着采收难的问题，每年收获季节因采收跟不上速度或采收时损坏莲藕造成了极大的浪费。
2、莲藕的采摘期较短，对于大规模种植的藕塘，使用挖藕机进行挖藕的效率能比人工挖藕提升3倍以上的效率。现有的挖藕机基本采用喷流式的挖藕方式，通过喷出水流清洗掉藕表面淤泥。由于藕的密度较小，在去除上方的泥土后会自动浮于水面上，脱离淤泥。然而，传统喷流式的挖藕方式容易造成藕苗脱落以及藕的损坏。
技术实现思路
1、因此，本专利技术主要解决的技术问题在于如何在挖藕过程中减少对藕的损坏。
2、为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
3、一种自动挖藕机，包括底座、以及设置于所述底座上的发动机、泵体和喷射机构；所述底座包括支撑板以及设置于所述支撑板下方的浮力组件和过滤器，所述浮力组件用于为所述自动挖藕机提供浮力；所述泵体与发动机传动连接，所述泵体的进水端与所述过滤器相连通，所述泵体的出水端设置有分流管，所述分流管上设置有多个分流孔；所述喷射机构包括第一连接杆、第二连接杆、偏心滑块以及多个喷射管，所述第一连接杆固定于所述支撑板上，所述喷射管的相对两端分别与所述第一连接杆和所述第二连接杆转动连接，所述偏心滑块的一端与所述第二连接杆滑动配合，所述偏
4、优选地，所述发动机的输出轴上设置有圆盘，所述圆盘上设置有转轴，所述转轴相对于所述输出轴偏心，所述偏心滑块与所述转轴旋转配合。
5、优选地，所述第一连接杆和所述第二连接杆位于同一竖直平面内且彼此平行，多个所述喷射管等间隔连接于所述第一连接杆和所述第二连接杆上。
6、优选地，所述发动机的两侧各布置有一个所述泵体，所述泵体的输入端通过同步带与所述发动机的输出轴传动连接，两个所述泵体的出水端通过出水管连接于同一所述分流管上。
7、优选地，所述浮力组件包括内侧浮子和外侧浮子，所述内侧浮子固定于所述支撑板的下方，所述外侧浮子上设置有翼板，所述翼板铰接与所述支撑板的一侧。
8、优选地，所述外侧浮子包括撑杆，所述支撑板上设置有第一卡扣和第二卡扣，所述撑杆的一端铰接于所述翼板上，所述撑杆的另一端用于连接所述第一卡扣和所述第二卡扣；当所述撑杆与所述第一卡扣相连，所述翼板平行于所述支撑板；当所述撑杆与所述第二卡扣相连，所述翼板垂直于所述支撑板。
9、优选地，所述底座还包括设置于所述支撑板上的扶手和收集框，所述扶手和所述喷射机构分别布置于所述支撑板的相对两端，所述收集框位于所述发动机和所述扶手之间。
10、优选地，所述底座还包括设置于所述支撑板下方的多个万向轮，多个所述万向轮相对于所述浮力组件向下凸设。
11、优选地，所述自动挖藕机还包括控制模块、左推进器、右推进器以及多组位置传感器；所述左推进器和所述右推进器对称地布置于所述底座的两侧，多组所述位置传感器布置于所述底座的周侧，用于收集附近的障碍物信息；所述控制模块用于接收地面终端的信号，并控制所述左推进器和所述右推进器工作。
12、优选地，所述自动挖藕机还包括摄像装置和gps定位模块，所述摄像装置和所述gps定位模块与所述控制模块电连接；所述控制模块还用于接收所述摄像装置和所述gps定位模块的数据并传输给地面终端。
13、本申请的上述技术方案中，自动挖藕机包括底座、以及设置于底座上的发动机、泵体和喷射机构，泵体与发动机传动连接，喷射机构的偏心滑块与发动机的输出轴偏心连接，从而发动机一方面为泵体提供抽水的动能，另一方面可驱动喷射机构的喷射管进行往复连续的摆动。在工作时，泵体抽取的水经分流管、软管从各喷射管喷射而出，从而自动挖藕机在能够通过喷射机构喷射出不断摆动的水柱，减少对藕条的冲击力，避免将藕条脆弱的部位损坏。
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1.一种自动挖藕机，其特征在于，包括底座、以及设置于所述底座上的发动机、泵体和喷射机构；所述底座包括支撑板以及设置于所述支撑板下方的浮力组件和过滤器，所述浮力组件用于为所述自动挖藕机提供浮力；所述泵体与发动机传动连接，所述泵体的进水端与所述过滤器相连通，所述泵体的出水端设置有分流管，所述分流管上设置有多个分流孔；所述喷射机构包括第一连接杆、第二连接杆、偏心滑块以及多个喷射管，所述第一连接杆固定于所述支撑板上，所述喷射管的相对两端分别与所述第一连接杆和所述第二连接杆转动连接，所述偏心滑块的一端与所述第二连接杆滑动配合，所述偏心滑块的另一端与所述发动机的输出轴偏心连接，每一所述喷射管通过软管与其中一所述分流孔相连接。
2.根据权利要求1所述的自动挖藕机，其特征在于，所述发动机的输出轴上设置有圆盘，所述圆盘上设置有转轴，所述转轴相对于所述输出轴偏心，所述偏心滑块与所述转轴旋转配合。
3.根据权利要求2所述的自动挖藕机，其特征在于，所述第一连接杆和所述第二连接杆位于同一竖直平面内且彼此平行，多个所述喷射管等间隔连接于所述第一连接杆和所述第二连接杆上。
5.根据权利要求1所述的自动挖藕机，其特征在于，所述浮力组件包括内侧浮子和外侧浮子，所述内侧浮子固定于所述支撑板的下方，所述外侧浮子上设置有翼板，所述翼板铰接与所述支撑板的一侧。
6.根据权利要求5所述的自动挖藕机，其特征在于，所述外侧浮子包括撑杆，所述支撑板上设置有第一卡扣和第二卡扣，所述撑杆的一端铰接于所述翼板上，所述撑杆的另一端用于连接所述第一卡扣和所述第二卡扣；当所述撑杆与所述第一卡扣相连，所述翼板平行于所述支撑板；当所述撑杆与所述第二卡扣相连，所述翼板垂直于所述支撑板。
7.根据权利要求1所述的自动挖藕机，其特征在于，所述底座还包括设置于所述支撑板上的扶手和收集框，所述扶手和所述喷射机构分别布置于所述支撑板的相对两端，所述收集框位于所述发动机和所述扶手之间。
8.根据权利要求7所述的自动挖藕机，其特征在于，所述底座还包括设置于所述支撑板下方的多个万向轮，多个所述万向轮相对于所述浮力组件向下凸设。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的自动挖藕机，其特征在于，所述自动挖藕机还包括控制模块、左推进器、右推进器以及多组位置传感器；所述左推进器和所述右推进器对称地布置于所述底座的两侧，多组所述位置传感器布置于所述底座的周侧，用于收集附近的障碍物信息；所述控制模块用于接收地面终端的信号，并控制所述左推进器和所述右推进器工作。
10.根据权利要求9所述的自动挖藕机，其特征在于，所述自动挖藕机还包括摄像装置和GPS定位模块，所述摄像装置和所述GPS定位模块与所述控制模块电连接；所述控制模块还用于接收所述摄像装置和所述GPS定位模块的数据并传输给地面终端。
...【技术特征摘要】
1.一种自动挖藕机，其特征在于，包括底座、以及设置于所述底座上的发动机、泵体和喷射机构；所述底座包括支撑板以及设置于所述支撑板下方的浮力组件和过滤器，所述浮力组件用于为所述自动挖藕机提供浮力；所述泵体与发动机传动连接，所述泵体的进水端与所述过滤器相连通，所述泵体的出水端设置有分流管，所述分流管上设置有多个分流孔；所述喷射机构包括第一连接杆、第二连接杆、偏心滑块以及多个喷射管，所述第一连接杆固定于所述支撑板上，所述喷射管的相对两端分别与所述第一连接杆和所述第二连接杆转动连接，所述偏心滑块的一端与所述第二连接杆滑动配合，所述偏心滑块的另一端与所述发动机的输出轴偏心连接，每一所述喷射管通过软管与其中一所述分流孔相连接。
2.根据权利要求1所述的自动挖藕机，其特征在于，所述发动机的输出轴上设置有圆盘，所述圆盘上设置有转轴，所述转轴相对于所述输出轴偏心，所述偏心滑块与所述转轴旋转配合。
3.根据权利要求2所述的自动挖藕机，其特征在于，所述第一连接杆和所述第二连接杆位于同一竖直平面内且彼此平行，多个所述喷射管等间隔连接于所述第一连接杆和所述第二连接杆上。
4.根据权利要求1所述的自动挖藕机，其特征在于，所述发动机的两侧各布置有一个所述泵体，所述泵体的输入端通过同步带与所述发动机的输出轴传动连接，两个所述泵体的出水端通过出水管连接于同一所述分流管上。
5.根据权利要求1所述的自动挖藕机，其特征在于，所述浮力组件包括内侧浮子和外侧浮子，所述内侧浮子固定于所述支撑板的...
【专利技术属性】
技术研发人员：牧青，肖雪，刘怀海，梁汉优，史振灵，耿家源，郭武，李洋，
申请(专利权)人：湖南应用技术学院，
类型：发明
国别省市：
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