【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集装箱，特别是集成设备上料装备。
技术介绍
1、集装箱由于具有iso规定的尺寸，具有海、陆、空联运的优势，目前已被广泛应用于货物的运输，实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道等多式联运，在货物运输方面具有明显的优势。
2、随着集装箱运输的标准化和普及化程度越来越高，越来越多的设备也放置在集装箱内以形成集成设备，发运到目的地并与现场的设备进行连接后直接使用，以减少现场的工作量，如将电池装载到集装箱内以形成集成式电池模组，可以用于户外用于光伏组件的储能设备。在这种集成设备安装固定过程中一般需要将单个的电池包安装固定在集装箱内的设备安装架上，设备安装架上设置有若干用于安装电池包的电池包安装位。
3、在现有技术中一般通过叉车将电池等设备装配到集装箱内的设备安装架的安装位上如电池包安装位，在安装固定过程中需要设备与设备安装架上的安装位位置相对，然后将设备推入安装位。现有技术中在将设备推入安装位的过程中不方便操作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种集成设备上料装备，以解决现有技术中的不足，它能够更方便的实现对设备的装载。
2、本专利技术提供的集成设备上料装备，包括：架体、沿竖向方向与所述架体滑动配合的装载机构和升降机构；所述装载机构包括滑动设置在所述架体相对两侧的一对支撑架；所述升降机构包括与一对所述支撑架一一对应的两个升降单元，所述升降单元驱动相应的支撑架沿竖向方向移动；一对支撑架相对设置在架体的两侧并分别通过
3、所述装载机构还包括设置在一对所述支撑架之间的承载架，所述承载架的两端分别与一对所述支撑架活动连接；所述集成设备上料装备还包括前后驱动件和推料机构，所述前后驱动件可驱动推料机构移动。
4、进一步的，所述推料机构包括推料支撑架、固定在所述推料支撑架上的推料驱动件和沿前后方向滑动设置在所述推料支撑架上的推动件，所述推料驱动件驱动所述推动件滑动。
5、进一步的，所述升降单元包括伺服电机、与所述伺服电机配合的丝杆和与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述支撑架固定在所述丝杆螺母上。
6、进一步的，所述升降单元还具有设置在所述伺服电机上的扭矩限位器。
7、进一步的，每一所述支撑架上设置有一对丝杆，一对丝杆设置在所述支撑架的两端，所述伺服电机通过一组齿轮转向器同步驱动一对所述丝杆。
8、进一步的，所述装载机构上还设置有数据采集单元，所述集成设备上料装备还具有控制单元，所述控制单元分别与所述数据采集单元和两个升降单元电性连接。
9、进一步的，所述集成设备还具有沿前后方向滑动设置在所述承载架上的横向支撑板，所述前后驱动件驱动所述横向支撑板沿所述承载架滑动，所述推料机构设置在所述横向支撑板上。
10、进一步的，所述集成设备上料装备还具有上料支撑架，所述上料支撑架具有上横梁、下横梁和连接上横梁和下横梁的纵梁；所述架体的上、下两侧分别滑动设置在上横梁、下横梁上；所述集成设备上料装备还具有设置在所述上料支撑架上并驱动所述架体移动的架体驱动机构。
11、进一步的，所述承载架搭接在所述支撑架上或所述承载架与所述支撑架转动连接。
12、进一步的，所述装载机构还具有设置在所述承载架上的抓取机构，所述抓取机构包括一对抓取支架和驱动一对所述抓取支架相向靠近的抓取驱动单元；所述抓取机构还具有设置在所述抓取支架的底端并向内延伸的承载板。
13、与现有技术相比，本专利技术实施例公开的集成设备上料装备中通过前后驱动件的设置能够驱动横向支撑板在前后方向上移动，前后驱动件驱动横向支撑板向靠近安装位的方向移动，在与安装位进行位置对接调整后再通过推料机构将设备推入到安装位，从而更方便的实现对设备的装载。
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1.一种集成设备上料装备，其特征在于，包括：架体、沿竖向方向与所述架体滑动配合的装载机构和升降机构；所述装载机构包括滑动设置在所述架体相对两侧的一对支撑架；所述升降机构包括与一对所述支撑架一一对应的两个升降单元，所述升降单元驱动相应的支撑架沿竖向方向移动；一对支撑架相对设置在架体的两侧并分别通过各自的升降单元抬升，以使两个支撑架可以根据需要提升到不同的高度位置；
2.根据权利要求1所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述推料机构包括推料支撑架、固定在所述推料支撑架上的推料驱动件和沿前后方向滑动设置在所述推料支撑架上的推动件，所述推料驱动件驱动所述推动件滑动。
3.根据权利要求1所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述升降单元包括伺服电机、与所述伺服电机配合的丝杆和与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述支撑架固定在所述丝杆螺母上。
4.根据权利要求3所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述升降单元还具有设置在所述伺服电机上的扭矩限位器。
5.根据权利要求4所述的集成设备上料装备，其特征在于：每一所述支撑架上设置有一对丝杆，一对丝杆设置在所述支
6.根据权利要求1所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述装载机构上还设置有数据采集单元，所述集成设备上料装备还具有控制单元，所述控制单元分别与所述数据采集单元和两个升降单元电性连接。
7.根据权利要求1所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述集成设备还具有沿前后方向滑动设置在所述承载架上的横向支撑板，所述前后驱动件驱动所述横向支撑板沿所述承载架滑动，所述推料机构设置在所述横向支撑板上。
8.根据权利要求1所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述集成设备上料装备还具有上料支撑架，所述上料支撑架具有上横梁、下横梁和连接上横梁和下横梁的纵梁；所述架体的上、下两侧分别滑动设置在上横梁、下横梁上；所述集成设备上料装备还具有设置在所述上料支撑架上并驱动所述架体移动的架体驱动机构。
9.根据权利要求1所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述承载架搭接在所述支撑架上或所述承载架与所述支撑架转动连接。
10.根据权利要求1所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述装载机构还具有设置在所述承载架上的抓取机构，所述抓取机构包括一对抓取支架和驱动一对所述抓取支架相向靠近的抓取驱动单元；所述抓取机构还具有设置在所述抓取支架的底端并向内延伸的承载板。
...【技术特征摘要】
1.一种集成设备上料装备，其特征在于，包括：架体、沿竖向方向与所述架体滑动配合的装载机构和升降机构；所述装载机构包括滑动设置在所述架体相对两侧的一对支撑架；所述升降机构包括与一对所述支撑架一一对应的两个升降单元，所述升降单元驱动相应的支撑架沿竖向方向移动；一对支撑架相对设置在架体的两侧并分别通过各自的升降单元抬升，以使两个支撑架可以根据需要提升到不同的高度位置；
2.根据权利要求1所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述推料机构包括推料支撑架、固定在所述推料支撑架上的推料驱动件和沿前后方向滑动设置在所述推料支撑架上的推动件，所述推料驱动件驱动所述推动件滑动。
3.根据权利要求1所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述升降单元包括伺服电机、与所述伺服电机配合的丝杆和与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述支撑架固定在所述丝杆螺母上。
4.根据权利要求3所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述升降单元还具有设置在所述伺服电机上的扭矩限位器。
5.根据权利要求4所述的集成设备上料装备，其特征在于：每一所述支撑架上设置有一对丝杆，一对丝杆设置在所述支撑架的两端，所述伺服电机通过一组齿轮转向器同步驱动一对所述丝杆。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：茅利祥，王爱军，周峰，蔡辉，
申请(专利权)人：南通中集元能集成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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