【技术实现步骤摘要】
本申请涉及烟草设备，更具体地说，尤其涉及一种物料输送控制方法、控制器以及控制设备。
技术介绍
1、卷烟中加香，是为了满足消费者对香烟外观及口感的不同需求，在卷烟滤嘴中添加香精微粒或胶囊等粉末或颗粒物料，在吸烟时，使粉末或颗粒物料中的香料渗入滤嘴中，从而可以达到修饰烟香味，改善吸味的效果，以满足消费者的不同需求。卷烟滤嘴是由滤棒加工而成，带有粉末或颗粒物料的滤棒的加工过程是，先将滤棒按需求切割成许多小段，然后向相邻两段滤棒之间的间隔中加入一定的粉末或颗粒物料，最后将滤棒整体外部包裹成型纸复合成型，即形成带有粉末或颗粒物料的滤棒。
2、目前，往往是通过下料装置向滤棒之间添加粉末或颗粒物料，下料装置中的下料盘上粉末或颗粒物料主要是通过人工进行观察，若人工观察到下料盘即将出现缺料的情况，则向下料盘中倾倒物料进行补充。这样既浪费了人力资源，而且不够准确，若人工没有观察到或未能及时向下料盘中上料，则会出现停机的情况，严重影响卷烟的生产效率。
3、因此，亟需一种物料输送控制方法、控制器以及控制设备，能够避免出现缺料停机的情况，卷烟的生产效率更高。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请提供一种物料输送控制方法、控制器以及控制设备，能够控制上料装置向下料盘中输送物料，避免出现缺料停机的情况，卷烟的生产效率更高。
2、本申请提供的技术方案如下：
3、一种物料输送控制方法，应用于上料装置，所述上料装置包括上料机构，采集组件以及下料盘，所述控制方法包
4、获取所述采集组件采集到的下料盘内物料的实时参数；
5、基于所述实时参数与预设参数，计算得到实时余量；
6、根据所述实时余量与预设余量，控制所述上料机构向下料盘内输送物料。
7、优选地，根据所述实时余量与预设余量，控制所述上料机构向下料盘内输送物料，具体包括以下步骤；
8、判断所述实时余量是否小于所述预设余量；
9、若是，控制所述上料机构向所述下料盘内输送物料；
10、若否，判断所述上料机构是否处于向送料盘内输送物料的状态，若是，控制所述上料机构停止向所述送料盘内输送物料。
11、优选地，所述上料机构包括料仓以及上料组件，所述上料组件用于将料仓内的物料输送至所述下料盘内；
12、所述采集组件，包括第一采集器以及第二采集器，所述第一采集器用于采集下料盘中的物料的实时参数，所述第二采集器用于采集所述料仓内的物料信息。
13、优选地，判断所述实时余量小于所述预设余量之后，且在控制所述上料组件向所述下料盘内输送物料之前，还包括以下步骤：
14、获取第二采集器采集的料仓内的物料信息；
15、根据所述物料信息，判断所述料仓是否缺料；
16、若是，控制生成并发出报警信号；
17、若否，控制所述上料组件向所述下料盘内输送物料。
18、优选地，所述实时参数具体为所述下料盘与所述下料盘内的物料的重量之和；
19、所述预设参数具体为所述下料盘的重量；
20、所述实时余量具体为下料盘内的物料的重量。
21、一种物料输送控制器，应用于上料装置，所述上料装置包括上料组件，采集组件以及下料盘，所述控制器包括：
22、第一获取模块，用于获取所述下料盘中物料的实时参数；
23、计算模块，用于根据所述实时参数以及预设参数，得到所述实时余量；
24、第一控制模块，用于根据所述实时余量以及预设余量，控制上料机构向所述下料盘内送料。
25、优选地，所述控制器还包括：
26、第一判断模块，用于判断所述实时余量是否小于所述预设余量；
27、第二判断模块，用于判断所述上料机构是否处于向所述下料盘内输送物料的状态；
28、第二控制模块，控制所述上料机构停止向所述送料盘内输送物料。
29、优选地，所述控制器还包括：
30、第二获取模块，用于获取料仓内的物料信息；
31、第三判断模块，用于根据取料信息，判断所述料仓是否缺料；
32、第三控制模块，用于在料仓缺料的情况下，控制生成并发出报警信号。
33、一种物料输送控制设备，包括上述任一项所述的物料输送控制器以及上料装置，其中：
34、所述上料装置包括上料机构，采集组件以及下料盘，所述上料机构用于向所述下料盘内输送物料，所述采集组件用于下料盘中物料的实时参数。
35、优选地，还包括：
36、设置在所述下料盘上的下料槽；
37、用于限位所述物料输送的方向，以使得所述物料输送至所述下料槽内的导向结构。
38、本专利技术提供的物料输送控制方法，应用于上料装置上，上料装置包括上料机构、采集组件以及下料盘，控制方法包括：获取采集组件采集到的下料盘内物料的实时参数，基于实时参数与预设参数，计算得到下料盘中物料的实时余量，根据实时余量以及预设余量，控制上料机构向下料盘内输送物料。现有技术中是通过人工对下料盘中的物料进行观察，若人工观察到下料盘内缺料，则人工向下料盘内倾倒物料，现有技术中的这种方式不仅费时费力，而且容易出现人工上料不及时的现象。而专利技术提供的物料输送控制方法，能够根据下料盘中的实时余量和预设余料，控制上料机构向下料盘内输送物料。由此可见，与现有技术相比，本专利技术实施例中的物料输送控制方法，一方面减少了人工成本，另一方面，避免出现人工上料不及时的现象，能够控制上料装置向下料盘中输送物料，避免出现缺料停机的情况，卷烟的生产效率更高。
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1.一种物料输送控制方法，其特征在于，应用于上料装置，所述上料装置包括上料机构，采集组件以及下料盘，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的物料输送控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的物料输送控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的物料输送控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的物料输送控制方法，其特征在于，所述实时参数具体为所述下料盘与所述下料盘内的物料的重量之和；
6.一种物料输送控制器，其特征在于，应用于上料装置，所述上料装置包括上料组件，采集组件以及下料盘，所述控制器包括：
7.根据权利要求6所述的物料输送控制器，其特征在于，所述控制器还包括：
8.根据权利要求7所述的物料输送控制器，其特征在于，
9.一种物料输送控制设备，其特征在于，包括权利要求6至8中任一项所述的物料输送控制器以及上料装置，其中：
10.根据权利要求9所述的物料输送控制设备，其特征在于，所述上料装置，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种物料输送控制方法，其特征在于，应用于上料装置，所述上料装置包括上料机构，采集组件以及下料盘，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的物料输送控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的物料输送控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的物料输送控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的物料输送控制方法，其特征在于，所述实时参数具体为所述下料盘与所述下料盘内的物料的重量之和；
...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛况，刘强，欧阳纲，赵小康，陈从鑫，
申请(专利权)人：湖北中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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