【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及智能视频分析，具体涉及一种机场场面交通监视方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前要完成对机场场面的交通监控，需要接入机场已有系统或设备，对机场要求较高，例如由机场工作人员使用精密的rtk设备进行测量获取机场各点位的经纬度坐标，从机场中读取飞机的航迹数据等。
2、本申请专利技术人发现，现有技术通过接入机场已有系统或设备的方法进行机场场面交通监控，对机场自身要求较高而很多中小机场中不具备这些条件，因此这些现有技术在中小机场中无法实施或者实施难度较大，且现有技术中缺少对机坪上的交通状况进行预测和分析，造成这一方面的安全缺少。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种机场场面交通监视方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的需要接入外部数据源及缺少对机场场面交通状况进行预测分析的问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种机场场面交通监视方法，所述方法包括：
3、获取视频图像；
4、根据所述视频图像进行目标检测和目标跟踪，得到复数个跟踪目标；所述跟踪目标包括飞机；
5、分别对各所述跟踪目标进行运动状态预测，得到各所述跟踪目标在平面地图上的当前位置及预测位置；所述当前位置为所述跟踪目标当前时刻所在的位置，所述预测位置为所述跟踪目标在下一时刻预计出现的位置；
6、根据所述当前位置和所述预测位置，计算得到第一跟踪目标与其余所述跟踪目标之间
7、将所述第一夹角小于第一阈值的其余所述跟踪目标确定为第二跟踪目标；
8、根据预先确定的视频图像坐标与经纬度坐标的映射关系，将所述第一跟踪目标及所述第二跟踪目标的当前位置分别映射为经纬度坐标系下的第一经纬度坐标及第二经纬度坐标；
9、根据所述第一经纬度坐标及所述第二经纬度坐标，计算得到所述第一跟踪目标与所述第二跟踪目标之间的第一距离；
10、若所述第一距离小于第二阈值，则进行机坪冲突报警。
11、在一种可选的方式中，所述获取视频图像之前，所述方法包括：获取视频图像帧，在所述视频图像帧上选取多个第一标记点，并确定所述第一标记点在所述视频图像坐标系下的第一像素坐标；所述视频图像帧为历史视频图像中的一帧视频图像；获取所述视频图像帧对应的所述平面地图，在所述平面地图上一一确定与所述第一标记点对应的第二标记点，并确定所述第二标记点在所述平面地图上的第二像素坐标；根据所述第二像素坐标确定所述第二标记点的第三经纬度坐标；根据所述第一标记点与所述第二标记点的对应关系，确定所述第一像素坐标与所述第二像素坐标及所述第三经纬度坐标的映射关系；根据所述第一像素坐标与所述第二像素坐标及所述第三经纬度坐标的映射关系，确定第一映射文件和第二映射文件；所述第一映射文件用于表征所述所述第一像素坐标映射到平面地图上的所述第二像素坐标的映射关系；所述第二映射文件用于表征所述第一像素坐标映射到所述第三经纬度坐标的映射关系。
12、在一种可选的方式中，所述第一标记点还包括在连接的各所述第一标记点之间设置的多个第一插值点，所述第二标记点还包括在连接的各所述第二标记点之间设置的多个第二插值点；所述第一插值点与所述第二插值点一一对应。
13、在一种可选的方式中，所述分别对各所述跟踪目标进行运动状态预测，得到各所述跟踪目标在平面地图上的当前位置及预测位置，具体包括：分别对各所述跟踪目标进行运动状态预测，得到各所述跟踪目标在视频图像坐标系下的图像当前位置及图像预测位置；根据所述第一映射文件获取视频图像坐标与平面地图坐标的映射关系；根据视频图像坐标与平面地图坐标的映射关系，将所述图像当前位置和所述图像预测位置分别映射为平面地图上的所述当前位置和所述预测位置。
14、在一种可选的方式中，所述根据预先确定的视频图像坐标与经纬度坐标的映射关系，将所述第一跟踪目标及所述第二跟踪目标的当前位置分别映射为经纬度坐标系下的第一经纬度坐标及第二经纬度坐标，具体包括：根据所述第二映射文件获取视频图像坐标与经纬度坐标的映射关系；根据视频图像坐标与经纬度坐标的映射关系，将所述第一跟踪目标及所述第二跟踪目标的当前位置分别映射为经纬度坐标系下的第一经纬度坐标及第二经纬度坐标。
15、在一种可选的方式中，所述根据所述第一像素坐标与所述第二像素坐标及所述第三经纬度坐标的映射关系，确定第一映射文件和第二映射文件，具体包括：将所述视频图像帧均匀划分为p*q个网格；p和q均为正整数；分别确定与p*q个网格中各网格距离最近的第一标记点为第一目标标记点，并获取所述第一目标标记点在所述视频图像坐标系下的第一目标像素坐标；根据所述第一标记点与所述第二标记点的对应关系，确定与所述第一目标标记点对应的所述第二标记点为第二目标标记点，并获取所述第二目标标记点在平面地图上的第二目标像素坐标；根据所述第二目标像素坐标确定所述第二目标标记点的目标经纬度坐标；根据所述网格与所述第一目标像素坐标和所述第二目标像素坐标的映射关系，确定所述第一映射文件；根据所述网格与所述第一目标像素坐标和所述目标经纬度坐标的映射关系，确定所述第二映射文件。
16、在一种可选的方式中，所述根据所述当前位置和所述预测位置，计算得到第一跟踪目标与其余所述跟踪目标之间在平面地图上的第一夹角，具体包括：确定所述第一跟踪目标的所述当前位置和所述预测位置的第一连线，及其余所述跟踪目标的当前位置和所述第一跟踪目标的预测位置的第二连线；根据所述第一连线和所述第二连线计算得到所述第一跟踪目标与其余所述跟踪目标之间在平面地图上的第一夹角。
17、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种机场场面交通监视装置，所述装置包括：
18、图像获取模块，用于获取视频图像；
19、检测跟踪模块，用于根据所述视频图像进行目标检测和目标跟踪，得到复数个跟踪目标；所述跟踪目标包括飞机；
20、动态监测模块，用于分别对各所述跟踪目标进行运动状态预测，得到各所述跟踪目标在平面地图上的当前位置及预测位置；所述当前位置为所述跟踪目标当前时刻所在的位置，所述预测位置为所述跟踪目标在下一时刻预计出现的位置；
21、夹角计算模块，用于根据所述当前位置和所述预测位置，计算得到第一跟踪目标与其余所述跟踪目标之间在平面地图上的第一夹角；所述第一跟踪目标为所述跟踪目标中的任意一个；
22、目标确认模块，用于将所述第一夹角小于第一阈值的其余所述跟踪目标确定为第二跟踪目标；
23、经纬度映射模块，用于根据预先确定的视频图像坐标与经纬度坐标的映射关系，将所述第一跟踪目标及所述第二跟踪目标的当前位置分别映射为经纬度坐标系下的第一经纬度坐标及第二经纬度坐标；
24、距离计算模块，用于根据第一经纬度坐标及所述第二经纬度坐标，计算得到所述第一跟踪目标与所述第二跟踪目标之间的第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机场场面交通监视方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取视频图像之前，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一标记点还包括在连接的各所述第一标记点之间设置的多个第一插值点，所述第二标记点还包括在连接的各所述第二标记点之间设置的多个第二插值点；所述第一插值点与所述第二插值点一一对应。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别对各所述跟踪目标进行运动状态预测，得到各所述跟踪目标在平面地图上的当前位置及预测位置，具体包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预先确定的视频图像坐标与经纬度坐标的映射关系，将所述第一跟踪目标及所述第二跟踪目标的当前位置分别映射为经纬度坐标系下的第一经纬度坐标及第二经纬度坐标，具体包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一像素坐标与所述第二像素坐标及所述第三经纬度坐标的映射关系，确定第一映射文件和第二映射文件，具体包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于
8.一种机场场面交通监视装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种机场场面交通监视设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在机场场面交通监视设备上运行时，使得机场场面交通监视设备执行如权利要求1-7任意一项所述的机场场面交通监视方法的操作。
...【技术特征摘要】
1.一种机场场面交通监视方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取视频图像之前，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一标记点还包括在连接的各所述第一标记点之间设置的多个第一插值点，所述第二标记点还包括在连接的各所述第二标记点之间设置的多个第二插值点；所述第一插值点与所述第二插值点一一对应。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别对各所述跟踪目标进行运动状态预测，得到各所述跟踪目标在平面地图上的当前位置及预测位置，具体包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预先确定的视频图像坐标与经纬度坐标的映射关系，将所述第一跟踪目标及所述第二跟踪目标的当前位置分别映射为经纬度坐标系下的第一经纬度坐标及第二经纬度坐标，具体包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：邓秋平，樊治国，
申请(专利权)人：青岛高重信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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