【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达预警，具体为一种基于激光雷达的输电线路防护装置。
技术介绍
1、输电线路是用于将高压电能从发电厂输送到用户或其他地方的系统，由高压输电线、电力塔或电线杆、绝缘子和输电线路保护和监测设备等组成。它通过高压输电方式，实现电能的远距离传输，确保电力供应的可靠性和稳定性。
2、挖掘机是一种工程机械设备，用于挖掘、开挖、整地和搬运土壤或其他材料，挖掘机的机体上设有驾驶室，机体上位于驾驶室的一侧还设有动臂，动臂的端部设有斗臂，斗臂的端部设有铲斗，利用动臂和斗臂能够带动铲斗实现挖掘和倾倒动作。
3、激光雷达是一种通过发射激光光束来测量目标位置和形状的远距离测量技术，它利用激光脉冲的反射时间来计算目标物体的距离，并通过采集反射光的强度和方向信息来构建目标的三维模型，激光雷达被广泛地应用在测距
中。
4、在挖掘机位于输电线路下方施工作业的情景中，动臂和斗臂带动铲斗进行抬升时，因工作人员视线受阻或操作不当而过度抬升，极容易导致动臂和斗臂连接处的拱起部以及铲斗触碰到输电线而发生安全事故，且影响输电线路的正常输电，鉴于此，我们提出了一种基于激光雷达的输电线路防护装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于激光雷达的输电线路防护装置，从而有效地解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案。
3、一种基于激光雷达的输电线路防护装置，包括激光雷达模块、数据处理单元、控制器模块和
4、由此可见，利用本装置可对挖掘机动臂和斗臂连接处的拱起部以及铲斗距离输电电线之间的距离进行实时测算，并在临近安全值时，能够及时报警以提醒工作人员注意避让，若因工作人员操作失误或者控制失灵导致继续抬升，在允许距离输电电线的最小极限位置处，控制挖掘机控制电路断电，避免触碰到电线而发生安全事故。
5、优选的，数据处理单元包括数据采集模块、数据处理模块和输出分析模块；数据处理模块分别与数据采集模块和输出分析模块电性连接；数据采集模块与第一激光雷达、第二激光雷达和第三激光雷达之间均通过4g通信模块无线信号连接；输出分析模块与控制器模块之间电性连接。
6、第一激光雷达、第二激光雷达和第三激光雷达将监测的数据传输至数据采集模块，由数据采集模块可将数据接收并传输至数据处理模块，由数据处理模块可对数据信号进行滤波处理，并将滤波后的数据传输至输出分析模块进行数据计算比对分析处理，得到判断结构，最终由输出分析模块可将判断结构传输至控制器模块处。
7、优选的，报警模块包括嗡鸣振动器、第一语音播报装置和第二语音播报装置；嗡鸣振动器、第一语音播报装置和第二语音播报装置均与控制器模块电性连接。
8、当动臂和斗臂连接处的拱起部与输电电线之间的距离已经小于安全值时，由控制器模块控制嗡鸣振动器嗡鸣振动报警工作，同时控制第一语音播报装置发出关于“动臂和斗臂连接部将要触碰电线”的语音提示，当铲斗与输电电线的距离小于安全值时，由控制器模块控制嗡鸣振动器嗡鸣振动报警工作，同时控制第二语音播报装置发出关于“铲斗将要触碰电线”的语音提示，进而能够有效的提醒工作人员，同时两种提示语音能够帮助工作人员更好的区分。
9、优选的，数据处理单元和控制器模块均安装在控制盒内，控制盒包括顶座和壳体，报警模块安装在壳体的外底部；顶座底部表面设有卡槽，顶座上位于卡槽两侧对称设有卡接机构，壳体匹配卡入卡槽内，并通过卡接机构可拆卸地组装在顶座的下方。
10、将数据处理单元和控制器模块安装在壳体内，并将报警模块安装在壳体的外部，可对数据处理单元和控制器模块起到保护作用，避免暴露安装而加剧损坏，其次，利用卡接机构将壳体与顶座可拆卸的组装，便于后期对数据处理单元和控制器模块进行维护检修。
11、优选的，顶座内位于卡槽的两侧对称设有均与卡槽相通的滑动槽，顶座底部表面位于卡槽两侧对称设有对应与同侧的滑动槽贯通的贯通槽，壳体两侧对称设有卡口，卡接机构包括卡块、弹簧和推柄；两滑动槽相互远离的内壁上均固定有朝向卡槽水平延伸的弹簧，两滑动槽内均滑动安装有卡块，卡块的一端与弹簧端部固定，卡块的另一端对应与卡口匹配卡合；两卡块下表面均固定有推柄，推柄均贯穿贯通槽延伸至顶座的下方。
12、通过捏住推柄分别向两侧扳动卡块，此时弹簧受力被压缩，再将壳体卡入卡槽，随后松动推柄，利用弹簧的弹力作用，能够推动卡块对齐对应卡入卡口内，实现卡接效果，可将壳体与顶座牢固组装，通过再次向两侧扳动推柄，带动卡块从卡口内脱出，即可将壳体从顶座底部拆下，进而便于对数据处理单元和控制器模块进行检修维护。
13、优选的，壳体的一侧贯穿安装有连通壳体内外部的进风套筒，进风套筒内安装有与控制器模块电性连接的散热风机，壳体另一侧设有贯通壳体内外部的散热口；进风套筒内位于散热风机的外侧设有第一滤网，散热口内设有第二滤网。
14、通过散热风机工作将外部空气吹入至壳体内，并由散热口吹出，在壳体内形成空气流，可将壳体内因数据处理单元和控制器模块工作产生的热量带出至壳体外部，实现散热效果，保证数据处理单元和控制器模块工作的更加稳定可靠。第一滤网和第二滤网可避免灰尘杂质进入壳体内部而造成污染。
15、优选的，壳体内安装有与控制器模块电性连接的温度传感器，用于检测壳体内的环境温度。
16、通过温度传感器可对壳体内的环境温度进行检测，并将温度数据传输至控制器模块，当温度达到需要散热的阈值时，通过控制器模块即可控制散热风机进行散热工作，反之，在壳体内的温度未达到阈值时，散热风机为停止工作状态，进而实现自适应散热。
17、优选的，顶座通过螺栓紧固安装在挖掘机驾驶室的内顶部，顶座顶部还固定有与挖掘机驾驶室的内顶壁抵触的缓冲垫。利用螺栓将顶座紧固在挖掘机驾驶室的内顶部，安装方式简单牢固，通过在顶座顶部设置缓冲垫，能够起到减震缓冲的效果。
18、优选的，上述的一种基于激光雷达的输电线路防护装置的具体工作方法如下：
19、在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于激光雷达的输电线路防护装置，其特征在于：包括激光雷达模块(1)、数据处理单元(2)、控制器模块(3)和报警模块(4)；
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的输电线路防护装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的输电线路防护装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的输电线路防护装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达的输电线路防护装置，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达的输电线路防护装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种基于激光雷达的输电线路防护装置，其特征在于：
8.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达的输电线路防护装置，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的输电线路防护装置的工作方法，采用权利要求1所述的一种基于激光雷达的输电线路防护装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的输电线路防护装置，其特征在于：包括激光雷达模块(1)、数据处理单元(2)、控制器模块(3)和报警模块(4)；
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的输电线路防护装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的输电线路防护装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的输电线路防护装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达...
【专利技术属性】
技术研发人员：王莲，金凯凯，
申请(专利权)人：安徽凯莲光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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