【技术实现步骤摘要】
本技术涉及用于自动制备用于测试的生物样品的系统。在一些实施方式中，系统可以包括用于校准一个或多个机器人的有利特征。在一些实施方式中，系统可以包括用于管理耗材的有利特征。
技术介绍
1、生物样品的诊断测试在医疗保健行业中有助于快速和有效地诊断和治疗疾病。实施这样的诊断测试的临床实验室已经每天收到成千上百个样品，并且需求不断增加。处理如此巨大数量的样品的挑战得到了样品分析自动化的帮助。自动化样品分析通常由自动化分析仪执行，自动化分析仪通常是独立的系统，可对生物样品执行多步骤处理以获得诊断结果。
2、目前几种自动化临床分析仪向用户提供可以在所提供的样品上执行的一系列自动化测试或试验。然而，当样品到达实验室时，它们往往没有准备好用于分析。为了准备样品用于自动化分析仪的测试，实验室技术人员通常将等分部分的样品从实验室接收到的初级容器转移到适合分析仪的二级容器中。另外，技术人员通常必须知道要对样品实施什么测试，这样技术人员可以选择待与样品匹配的测试特定试剂或稀释剂。这可能是耗时的，并且可能导致操作者错误和暴露于传染性疾病。
3、预分析系统旨在帮助准备用于分析的样品，并进一步从实验室收到样品和分析仪的测试结果之间的工作流程中省去仍然存在的操作者。然而，许多这样的系统仍然需要大量的技术人员参与，例如，在预分析系统中加载样品之前；以及样品已经被预分析系统准备好之后；以及分析仪已经完成分析之后。
4、例如，一些预分析系统可以自动地将等分部分的样品从第一容器转移到第二容器。然而，这样的系统经常需要技术人员将第一和第
5、另外，许多这样的系统不能够与一个或更多的分析仪集成，并且，反之，所述分析仪也不能与这样的系统集成。在这点上，必须存在技术人员以手动地将样品从预分析系统转移到分析仪，并且在分析结束时从分析仪转移到存储位置。这将使技术人员进行无意义的工作，并且可能造成干扰，因为技术人员必须经常注意样品在预分析系统和分析仪内的进展，使得技术人员在准备好时转移样本以最小化停机时间。
6、而且，目前的预分析系统通常以不同于分析仪评估该样品的速率准备样品，因此这进一步使得预分析系统和分析仪之间的集成复杂化。在这点上，可能需要技术人员连续地留心由预分析系统准备的样品，直到积累了整批样品以便手动转移到分析仪。替代地，技术人员可以将部分批次转移到分析仪，这可以降低分析仪的生产率。
7、因此，虽然目前的自动化预分析系统和分析仪对临床实验室是有益的，但是对于不同系统的集成和自动化仍然有进一步改进的空间。
技术实现思路
1、本公开描述了用于样品处理和分析的装置、系统。特别地，描述了一种包括在高通量系统中的分析仪。在一个实施例中，所述高通量系统也可以包括第二分析仪以及与第一和第二分析仪集成的预分析系统。这些部件(即分析仪和预分析系统)是模块化的并且能够以几种不同的配置集成以适应特定实验室的诊断需求。
2、本文所述的特定分析仪通常具有竖直设置的多个平台(deck)或层(level)。一个平台可以存储用于各种试验的耗材，并且可以容纳耗材废弃物，其包括废液。在一个实施例中，足够的耗材可以被存储在分析仪内以允许它在不重新装载系统的情况下长时间运行(例如，连续24小时或更长时间)。因此，此类设备仅需要在24小时的时间周期内加载耗材一次并且仅清空废弃物一次。该平台还可以包括用于检测分析物(例如dna靶标)的检测器。
3、在一些实施例中，一种系统可以包括用于校准一个或多个机器人的有利特征。例如，公开了包括两个或更多个向下延伸的柱的机器人。该系统可以通过将每个柱降低到对应切口或槽口中并且然后将每个柱移动得更靠近在一起或更分开直到每个柱接触每个对应切口或槽口的拐角来校准该机器人。机器人的一个或多个部件的位置然后可以被保存在存储器中，并且用作用于机器人的未来移动的参考点。
4、在一些实施例中，一种系统可以包括用于管理耗材的有利特征。例如，一种系统可以包括通过一个或多个抽屉滑动件耦接到壳体的耗材储藏器。当耗材储藏器被拉出并推入壳体时，止动器可以在两个位置之间交替。在一个位置中，止动器可以防止壳体的门被关闭。这可以防止用户损坏门和/或耗材储藏器。在另一个位置中，止动器可以帮助将耗材储藏器推入壳体。
5、本公开的一个方面涉及一种自动化分析仪，所述自动化分析仪具有其中设置有机械臂的壳体，所述机械臂适于在所述壳体内移动耗材。所述机械臂具有用于承载物品的末端执行器。所述末端执行器包括可旋转地耦接到铰接臂的主体，所述主体包括一对连接构件。所述末端执行器具有耦接到所述主体的所述连接构件的第一指状件和第二指状件。所述第一指状件和所述第二指状件中的每一个在第一端和第二端之间延伸，所述第一指状件和所述第二指状件中的每一个具有形成并位于所述第二端处的偏移部。所述偏移部具有第一成角度表面。所述机械臂还具有楔形件，所述楔形件包括成角度侧面和从所述成角度侧面形成并突出的凸起。所述成角度侧面和凸起被配置用于与所述指状件的所述偏移部接合并附接到所述指状件的所述偏移部，以便将所述指状件连接到所述末端执行器的所述主体。可选地，所述成角度楔形件表面与其所连结到的所述倾斜偏移部的表面互补。
6、可选地，所述楔形件和所述偏移部紧固在一起。在一个方面，所述楔形件和所述偏移部在其中具有互补的孔，当所述楔形件和所述偏移部紧固在一起时，所述互补的孔对准。可选地，所述楔形件和所述偏移部在其中具有互补的孔，当所述楔形件和所述偏移部紧固在一起时，所述互补的孔对准。在一个方面，所述楔形件还包括凸起，其中当所述楔形件和所述偏移部接合时，所述凸起由所述偏移部中的凸起孔接收。在另一方面，螺钉被接收到所述互补孔中的每一个中，以将所述楔形件紧固到所述偏移部。
7、本文还描述了一种具有壳体的自动化分析仪。库存机器人设置在所述壳体内。可选地，所述库存机器人具有扫描器。所述壳体还可选地包括设置在其内的处理平台。所述处理平台包括至少一个处理模块，所述至少一个处理模块具有用于接收干试剂耗材的第一位置、用于接收液体试剂耗材的第二位置、用于接收处理板耗材的第三位置、用于接收扩增盒耗材的第四位置；以及多个机器可读标签，所述多个机器可读标签放置在所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置中的每一个上，以供所述库存机器人的所述扫描器扫描和读取，从而检测所述处理模块上的所述耗材的存在，以用于控制所述处理平台的库存。
8、所述处理平台可以具有开口，磁提取器设置在所述开口下方，所述自动化分析仪还包括处理板支撑组件，所述处理板支撑组件设置在所述磁提取器上方的所述开口中。机器可读标签可以放置在所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置或所述第四位置中的每一个上。在一个方面，机器可读标签可以放置在第五位置上，其中所述第五位置在所述第四位置与所述磁提取器设置在其下方的所述开口之间。当所述处理板支撑组件放置在所述开口上方时，放置在所述第五位置上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化分析仪，其特征在于，所述自动化分析仪包括：
2.根据权利要求1所述的自动化分析仪，其特征在于，所述楔形件和所述偏移部紧固在一起。
3.根据权利要求2所述的自动化分析仪，其特征在于，所述楔形件和所述偏移部在其中均具有互补的孔，当所述楔形件和所述偏移部紧固在一起时，所述互补的孔对准。
4.根据权利要求3所述的自动化分析仪，其特征在于，所述楔形件还包括凸起，其中当所述楔形件和所述偏移部接合时，所述凸起由所述偏移部中的凸起孔接收。
5.根据权利要求3所述的自动化分析仪，其特征在于，螺钉被接收到所述互补的孔中的每一个中，以将所述楔形件紧固到所述偏移部。
6.一种自动化分析仪，其特征在于，所述自动化分析仪包括：
7.根据权利要求6所述的自动化分析仪，其特征在于，所述处理平台包括开口，磁提取器设置在所述开口下方，所述自动化分析仪还包括处理板支撑组件，所述处理板支撑组件设置在所述磁提取器上方的所述开口中。
8.根据权利要求7所述的自动化分析仪，其特征在于，机器可读标签被放置在所述第一位置、所述第二位
9.根据权利要求8所述的自动化分析仪，其特征在于，机器可读标签被放置在第五位置上，其中所述第五位置在所述第四位置与所述磁提取器设置在其下方的所述开口之间。
10.根据权利要求9所述的自动化分析仪，其特征在于，当所述处理板支撑组件放置在所述开口上方时，放置在所述第五位置上的所述机器可读标签被所述处理板支撑组件覆盖。
11.根据权利要求10所述的自动化分析仪，其特征在于，所述处理板支撑组件包括切口，所述切口被配置为接收从所述处理板耗材的底部延伸的结构，所述结构包括多个提取管、混合孔和移液管尖端保持站。
12.根据权利要求11所述的自动化分析仪，其特征在于，所述处理板支撑组件包括在其表面上的至少两个锥形切口。
13.根据权利要求12所述的自动化分析仪，其特征在于，所述锥形切口被配置为接收来自末端执行器的接合特征件。
14.根据权利要求7-12中任一项所述的自动化分析仪，其特征在于，所述处理板支撑组件具有放置在其顶表面上的至少一个机器可读标签，并且当所述处理板耗材存在于所述处理板支撑组件上时，所述处理板耗材放置在所述至少一个机器可读标签上方。
15.一种自动化分析仪，其特征在于，所述自动化分析仪包括：
16.根据权利要求15所述的自动化分析仪，其特征在于，所述耗材储藏器定位在处理平台下方。
17.根据权利要求15或16所述的自动化分析仪，其特征在于，所述第一臂和所述第二臂中的所述一个包括凸缘，当所述耗材被正确地放置在所述隔间中时，所述凸缘被接收在所述耗材上的互补凹槽内。
18.根据权利要求17所述的自动化分析仪，其特征在于，所述凸缘在接收所述第一类型的耗材的隔间中具有第一尺寸和放置，并且所述凸缘在接收所述第二类型的耗材的隔间中具有第二尺寸和放置，使得每个隔间被配置为接收仅一种类型的耗材。
19.根据权利要求18所述的自动化分析仪，其特征在于，接收所述第一类型的耗材的所述隔间具有平坦表面，所述耗材被支撑在所述平坦表面上，并且接收所述第二类型的耗材的所述隔间具有凸缘，所述凸缘支撑所述第二类型的耗材的裙部。
20.根据权利要求19所述的自动化分析仪，其特征在于，所述第一类型的耗材和所述第二类型的耗材是试剂板，并且所述第一类型的耗材是干试剂板，并且所述第二类型的耗材是液体试剂板。
21.根据权利要求19或20所述的自动化分析仪，其特征在于，接收所述第一类型的耗材的所述隔间包括接收所述第一类型的耗材的框架的一部分的偏移部。
22.根据权利要求16所述的自动化分析仪，其特征在于，所述处理平台还包括至少一个处理模块，所述至少一个处理模块包括：
23.一种自动化分析仪，其特征在于，所述自动化分析仪包括：
24.根据权利要求23所述的自动化分析仪，其特征在于，每个切口或槽口被定位在所述机器人被配置为取得或存放一个或多个耗材的位置。
25.根据权利要求24所述的自动化分析仪，其特征在于，每个切口或槽口设置在教导工具中。
26.根据权利要求23-25中任一项所述的自动化分析仪，其特征在于，所述末端执行器还包括两个或更多个指状件，并且其中每个指状件包括所述两个或更多个柱中的至少一个。
27.根据权利要求26所述的自动化分析仪，其特征在于，所述一个或多个处理器还被配置为至少部分地通过在每个柱接触每个对应切口或槽...
【技术特征摘要】
1.一种自动化分析仪，其特征在于，所述自动化分析仪包括：
2.根据权利要求1所述的自动化分析仪，其特征在于，所述楔形件和所述偏移部紧固在一起。
3.根据权利要求2所述的自动化分析仪，其特征在于，所述楔形件和所述偏移部在其中均具有互补的孔，当所述楔形件和所述偏移部紧固在一起时，所述互补的孔对准。
4.根据权利要求3所述的自动化分析仪，其特征在于，所述楔形件还包括凸起，其中当所述楔形件和所述偏移部接合时，所述凸起由所述偏移部中的凸起孔接收。
5.根据权利要求3所述的自动化分析仪，其特征在于，螺钉被接收到所述互补的孔中的每一个中，以将所述楔形件紧固到所述偏移部。
6.一种自动化分析仪，其特征在于，所述自动化分析仪包括：
7.根据权利要求6所述的自动化分析仪，其特征在于，所述处理平台包括开口，磁提取器设置在所述开口下方，所述自动化分析仪还包括处理板支撑组件，所述处理板支撑组件设置在所述磁提取器上方的所述开口中。
8.根据权利要求7所述的自动化分析仪，其特征在于，机器可读标签被放置在所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置或所述第四位置中的每一个上。
9.根据权利要求8所述的自动化分析仪，其特征在于，机器可读标签被放置在第五位置上，其中所述第五位置在所述第四位置与所述磁提取器设置在其下方的所述开口之间。
10.根据权利要求9所述的自动化分析仪，其特征在于，当所述处理板支撑组件放置在所述开口上方时，放置在所述第五位置上的所述机器可读标签被所述处理板支撑组件覆盖。
11.根据权利要求10所述的自动化分析仪，其特征在于，所述处理板支撑组件包括切口，所述切口被配置为接收从所述处理板耗材的底部延伸的结构，所述结构包括多个提取管、混合孔和移液管尖端保持站。
12.根据权利要求11所述的自动化分析仪，其特征在于，所述处理板支撑组件包括在其表面上的至少两个锥形切口。
13.根据权利要求12所述的自动化分析仪，其特征在于，所述锥形切口被配置为接收来自末端执行器的接合特征件。
14.根据权利要求7-12中任一项所述的自动化分析仪，其特征在于，所述处理板支撑组件具有放置在其顶表面上的至少一个机器可读标签，并且当所述处理板耗材存在于所述处理板支撑组件上时，所述处理板耗材放置在所述至少一个机器可读标签上方。
15.一种自动化分析仪，其特征在于，所述自动化分析仪包括：
16.根据权利要求15所述的自动化分析仪，其特征在于，所述耗材储藏器定位在处理平台下方。
17.根据权利要求15或16所述的自动化分析仪，其特征在于，所述第一臂和所述第二臂中的所述一个包括凸缘，当所述耗材被正确地放置在所述隔间中时，所述凸缘被接收在所述耗材上的互补凹槽内。
18.根据权利要求17所述的自动化分析仪，其特征在于，所述凸缘在接收所述第一类型的耗材的隔间中具有第一尺寸和放置，并且所述凸缘在接收所述第二类型的耗材的隔间中具有第二尺寸和放置，使得每个隔间被配置为接收仅一种类型的耗材。
19.根据权利要求18所述的自动化分析仪，其特征在于，接收所述第一类型的耗材的所述隔间具有平坦表面，所述耗材被支撑在所述平坦表面上，并且接收所述第二类型的耗材的所述隔间具有凸缘，所述凸缘支撑所述第二类型的耗材的裙部。
20.根据权利要求19所述的自动化分析仪，其特征在于，所述第一类型的耗材和所述第二类型的耗材是试剂板，...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·R·拉茜斯，D·利文斯顿，A·什德拉斯卡，K·温格，E·RA·梅因兹，B·A·瑟尔菲，B·霍普伍德，
申请(专利权)人：贝克顿·迪金森公司，
类型：新型
国别省市：
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