【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测钢化玻璃内部杂质的，尤其涉及一种在线检测钢化玻璃内部杂质的设备。
技术介绍
1、我国是钢化玻璃生产与应用最多的国家，现代的门窗和玻璃幕墙大都采用钢化玻璃，近几年，玻璃幕墙破裂事故频繁发生，玻璃幕墙的破碎对人民生命财产安全存在重大隐患，钢化玻璃的自爆和破碎一般可归咎于玻璃中所含的杂质和缺陷，所含的杂质主要包含硫化镍结石、单质硅或其它异质相颗料；缺陷主要包括气泡和孔洞以及外部粒子冲击或腐蚀造成的表面损伤等，钢化玻璃中裂纹的萌发和扩展主要是由于异质相颗粒引起的残余拉伸应力和玻璃在服役状态下本身的残余应力综合作用所导致的；并且不仅是玻璃幕墙以及门窗，我国智能手机出货量也早早达到了3亿台，而智能手机的盖板也是经过钢化处理的钢化玻璃，倘若存在缺陷的手机玻璃盖板被使用也会极大影响智能手机使用寿命；因此在钢化玻璃出厂前进行检测，避免存在缺陷的钢化玻璃流入市场使用就显得至关重要，因此发展一种可以在线检测钢化玻璃的方法和设备，使得存在问题的玻璃在流水线上被检测，避免存在缺陷的钢化玻璃流入市场使用就显得至关重要。
2、现有检测方式，极少部分采用国外的设备进行激光扫描成像，以图像识别的方式进行缺陷检测，激光检测不仅对环境依赖程度非常高，而且整套设备价格十分昂贵，达到了2-3千万元，远非一般小厂所能承受；目前国内仅有少数大厂使用国外的设备进行在线检测，国内并没有相应的对标设备。
3、目前国内主要采用的检测技术是，单线阵相机快速扫描玻璃件，然后采用图像识别或机器学习的方法对其中的缺陷加以识别；但是普遍存在着容易受到玻璃
4、因此，本领域技术人员致力于开发一种在线检测钢化玻璃内部杂质的设备，旨在解决现有技术中存在的在线检测钢化玻璃内部杂质的设备存在的缺陷问题。
技术实现思路
1、鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是现有在线检测钢化玻璃内部杂质的设备，国外设备价格高昂、对检测环境要求高；国内设备易受到玻璃表面落尘以及玻璃内气泡等透明夹杂的影响，且难于识别玻璃表面的划痕损伤等问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种在线检测钢化玻璃内部杂质的设备包括偏振光源、滚轴传送带、待测玻璃试件、线阵相机、探物传感器、数字图像处理器；
3、所述偏振光源位于滚轴传送带下方，偏振光源发出的偏振光线会通过滚轴传送带的间隙照射到待测玻璃试件上，偏振光线会穿过待测玻璃试件被线阵相机接收；
4、所述线阵相机共2个或4个，线阵相机皆位于滚轴间隙的正上方；
5、所述线阵相机两两并排或前后放置，所述线阵相机的相机镜头或相机靶面前放置有偏振片，所述线阵相机每两个为一组，每一个线阵相机放置的偏振片具有不同的偏振方向；
6、所述数字图像处理器与线阵相机之间通过导线连接，两者之间存在电性连接；
7、所述线阵相机与探物传感器之间通过导线连接，两者之间存在电性连接；
8、所述探物传感器共1～4个，位于待测玻璃试件的上方或侧面；
9、进一步的，所述线阵相机的数目为偶数个；
10、进一步的，所述探物传感器为反射式探物传感器，通过有无反射光来检测是否有待测玻璃试件即将通过线阵相机，检测到待测玻璃试件即将通过线阵相机时，触发线阵相机拍照，当待测玻璃试件完全通过探物传感器，及时终止线阵相机拍照；
11、进一步的，所述数字图像处理器与线阵相机之间存在电性连接；以一组两个相机为例，两个相机拍摄的图像分别记为i1，i2；数字图像处理器在获取i1和i2后，会首先对这两个图进行坐标匹配，找到同一物理点在两个图像上的像素位置；然后针对待测玻璃试件上一组相机拍摄的同一物理点的图像做相减运算；
12、进一步的，所述数字图像处理器经过相减运算处理后，处理后的图像上夹杂周围都会出现形状奇特的条纹图形，这种图形的分布范围比缺陷本身的尺寸大许多，且灰度变化梯度大，而在无夹杂的地方则不出现这种梯度变化极大的图形特征，从而增加了缺陷的识别度，减少了漏检率；
13、进一步的，所述数字图像处理器利用光弹原理进行缺陷识别：钢化玻璃的内部缺陷，无论透明与否，都会在其周围的玻璃上产生较为明显的应力集中，反映在处理后的图像上就是灰度有较剧烈的变化(即较大的梯度)；
14、进一步的，所述数字图像处理器对线阵相机所拍摄的一组图像之间的进行的是相减运算，落尘和环境光对图像灰度的影响得以被避免；有效降低了钢化玻璃内部夹杂检测的错检率；
15、在本技术具体的实施方式中，所述线阵相机的数目为2个，并排放置；
16、在本技术具体的实施方式中，所述探物传感器的数目为1个，位于待测玻璃试件的侧面；
17、在本技术具体的实施方式中，所述数字图像处理器型号为mcimx27vop4abga-404；
18、采用以上方案，本技术公开的一种在线检测钢化玻璃内部杂质的设备，具有以下技术效果
19、1.本技术的一种在线检测钢化玻璃内部杂质的设备，设备简单，对检测环境依赖程度低，整套设备造价不高，能在大部分厂家普及检测；
20、2.本技术的一种在线检测钢化玻璃内部杂质的设备，探物传感器与线阵相机之间存在电性连接，在需要进行检测时激活线阵相机，触发相机拍照，更加省电，节能环保；线阵相机的组合使用增加了缺陷的识别度；
21、3.本技术的一种在线检测钢化玻璃内部杂质的设备，由数字图像处理器对线阵相机所拍摄的一组图像之间的进行的是相减运算，使得落尘和环境光对图像灰度的影响得以被避免；并且可以识别玻璃表面的划痕损伤等具体情况；有效降低了钢化玻璃内部夹杂检测的错检、漏检率；
22、综上所述，本技术公开的一种在线检测钢化玻璃内部杂质的设备，对检测环境依赖程度低，设备造价不高，可普及率高，通过对设备的独特设计，使得落尘对图像灰度的影响得以被避免；并且可以识别玻璃表面的划痕损伤等具体情况；增加了缺陷的识别度，有效降低了钢化玻璃内部夹杂检测的错检、漏检率；并且更加的节能环保。
23、以下将结合附图与具体实施方式对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。
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1.一种在线检测钢化玻璃内部杂质的设备，其特征在于，包括偏振光源(1)、滚轴传送带(2)、待测玻璃试件(3)、线阵相机(4)、探物传感器(5)、数字图像处理器(6)；
2.如权利要求1所述在线检测钢化玻璃内部杂质的设备，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种在线检测钢化玻璃内部杂质的设备，其特征在于，包括偏振光源(1)、滚轴传送带(2)、待测玻璃试件(3)、线阵相机(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏飞，苏邺昊，
申请(专利权)人：芯伏北京检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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