【技术实现步骤摘要】
本技术属于减速器，更具体地说，特别涉及一种机械臂摆线减速器。
技术介绍
1、减速器是各类机械设备中广泛应用的装置，减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能，目前，广泛应用的摆线减速器具有传动比范围大、传动效率高、承载能力大和工作可靠等优点，在工业机器人、机床、搬运装置等领域得到广泛的应用，随着科技发展，小型机器人、机械手应用场合越来越多，对摆线减速器的传动精度和运转寿命有了更高的要求。
2、基于上述，目前机械臂摆线减速器在装配完成后，摆线支盘转动时会与转动滚针之间产生滑动摩擦，而在摆线支盘与转动滚针初装配未经过磨合时，会造成磨损的增加，进而摆线支盘与转动滚针之间初转动时需要进行一定的养护润滑。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种机械臂摆线减速器，以解决交叉圆柱滚子轴的保持架对滚子的装配稳定性较差，在滚子受到震动后容易松脱，并且容易对滚子造成磨损，使得轴承整体的使用性能与寿命大大降低的问题。
2、本技术一种机械臂摆线减速器的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
3、一种机械臂摆线减速器，包括承载支座、承载套圈和锁定支环；
4、所述承载支座内侧固定安装有转动支座，同时转动支座侧面开设有转动载槽，且转动载槽内侧转动安装有偏心转轴，同时偏心转轴外侧套设有摆线支盘；所述承载套圈固定安装于承载支座侧面，同时承载套圈侧面开设有锁定开孔a，且承载套圈顶部固定设置有转动支圈，同时转动支圈侧面开设有锁定开孔b；所述锁定支环设置于承
5、进一步的，所述承载支座上还设置有：安装开孔和安装转槽；
6、安装开孔贯穿开设于承载支座侧面；安装转槽开设于承载支座一侧。
7、进一步的，所述摆线支盘上还设置有：摆线侧槽和装配夹槽；
8、摆线侧槽开设于摆线支盘侧面；装配夹槽贯穿开设于摆线支盘一侧。
9、进一步的，所述承载套圈内侧还设置有：承载开槽和转动滚针；
10、承载开槽开设于承载套圈内侧；转动滚针设置于承载开槽内侧，同时转动滚针一端转动设置于安装转槽内侧。
11、进一步的，所述锁定开孔b一侧还开设有转动支槽。
12、进一步的，所述装配开槽内侧还设置有：导向支管和储油载框；
13、导向支管固定设置于安装开槽内侧；储油载框固定安装于装配开槽内侧，同时储油载框与导向支管对接。
14、本技术至少包括以下有益效果：
15、本技术偏心转轴配合联轴器能够对电机进行传动连接，进而使偏心转轴能够带动两组摆线支盘进行转动，同时摆线侧槽配合转动滚针的转动支撑能够对摆线支盘进行转动减速，同时摆线支盘配合装配夹槽能够对装配支柱进行固定支撑，且转动支槽能够对转动支环进行转动支撑，进而使摆线支盘能够同步带动传动支座进行减速转动，且装配开槽能够对导向支管进行固定安装，进而导向支管能够对储油载框内侧的润滑油进行导向输送，从而对减速器内侧进行养护润滑。
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1.一种机械臂摆线减速器，其特征在于：包括承载支座（1）、承载套圈（2）和锁定支环（3）；
2.根据权利要求1所述一种机械臂摆线减速器，其特征在于，所述承载支座（1）上还设置有：安装开孔（101）和安装转槽（102）；
3.根据权利要求1所述一种机械臂摆线减速器，其特征在于，所述摆线支盘（106）上还设置有：摆线侧槽（1061）和装配夹槽（1062）；
4.根据权利要求2所述一种机械臂摆线减速器，其特征在于，所述承载套圈（2）内侧还设置有：承载开槽（201）和转动滚针（202）；
5.根据权利要求1所述一种机械臂摆线减速器，其特征在于，所述转动支圈（203）一侧还开设有转动支槽（204）。
6.根据权利要求1所述一种机械臂摆线减速器，其特征在于，所述装配开槽（305）内侧还设置有：导向支管（3052）和储油载框（3053）；
【技术特征摘要】
1.一种机械臂摆线减速器，其特征在于：包括承载支座（1）、承载套圈（2）和锁定支环（3）；
2.根据权利要求1所述一种机械臂摆线减速器，其特征在于，所述承载支座（1）上还设置有：安装开孔（101）和安装转槽（102）；
3.根据权利要求1所述一种机械臂摆线减速器，其特征在于，所述摆线支盘（106）上还设置有：摆线侧槽（1061）和装配夹槽（1062）；
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：董凯，王承亮，李云洲，
申请(专利权)人：青岛市即墨区第一职业中等专业学校，
类型：新型
国别省市：
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