【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械加工，尤其是一种工业机器人加工夹具装置。
技术介绍
1、在现有的机械设备生产过程中，很多结构工件的焊接加工等工作都利用机器人或机械臂来完成。机器人焊接技术中，利用机械手实现对固定在焊接翻转夹具上的工件进自动化焊接，使得操作简单方便，并提高工作效率。
2、现有的工业机器人加工夹具装置大多通过两个夹具对工业机器人的零件进行夹持，但现有的夹持方式大多为固定式，但在对工业机器人加工焊接过程中需要对零件的多个方位进行焊接操作，因此现有的固定式夹持方式会对焊接操作带来极大的不便。
3、比如现有的中国专利号为：cn204075595u一种适用于工业机器人加工的定位装置，该定位装置是用于将工件定位在夹具工作台上；该定位装置包括底座和两件以上的定位件，每件所述定位件与底座可拆卸连接；所述定位件包括用于固定工件的定位部和与底座连接的固定部。
4、可知，以上所引证的专利文件也存在同样问题，该装置在使用时虽能够通过更换夹具来实现对不同形状的零件进行夹持，但实际使用时难以对零件的方位进行调整，因此会在焊接的过程中造成极大的不便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工业机器人加工夹具装置，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人加工夹具装置，包括用于工业机器人加工夹具安装用底板，所述底板的顶面固定连接有安装板，所述安装板的上端固定连接有电机，所述电机的转轴转动贯穿安装板并固定连接有丝杆，所述丝
3、优选的，所述凹字形槽的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有卡块，所述卡块远离弹簧的一端卡接至卡槽的内部。
4、优选的，所述安装槽的内壁开设有限位槽，所述卡块的侧壁上固定连接有限位块，所述限位块滑动连接于限位槽的内部。
5、优选的，所述安装块的一侧向安装槽的内部开设有条形孔，且条形孔与安装槽连通。
6、优选的，所述卡块的侧壁上固定连接有拨杆，且拨杆远离卡块的一端滑动延伸至条形孔的外侧。
7、优选的，所述移动管的侧壁上固定连接有限位杆，所述安装板的内壁纵向开设有滑槽，所述限位杆远离移动管的一端滑动连接于滑槽的内部。
8、与现有技术相比，本技术的技术效果和优点：
9、该工业机器人加工夹具装置，将零件放置于两个夹块内后，随后启动电机带动丝杆旋转，通过丝杆带动其杆壁上螺纹套接的移动管，通过移动管带动其下端转动连接的安装块以及安装块下端卡接的夹块移动，直至上方的夹块卡接至零件上并与下方的夹块相互配合将两个零件夹紧，当需要对零件的角度进行调整时，此时只需转动两个夹块便会带动两个夹块之间夹持的零件旋转，且因零件的一部分已被焊接固定，因此转动的同时不会出现两个零件错位的情况，当需要对不同形状的零件进行夹持时，首先将安装块侧壁上的拨杆沿着条形槽拨动，同时带动卡块向安装槽内收缩直至卡块移出凸字形块上开设的卡槽的内部，随后便可推动夹块带动凸字形块移出凹字形槽的内部，以此便可将夹块拆除，随后反向重复上述操作，由此便可将夹块根据加工需要更换不同的夹块。与现有技术相比，该装置能够有效的带动工业机器人零件调整角度的同时，还能够根据加工需求更换不同的夹块，以此实现满足不同的加工需求。
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1.一种工业机器人加工夹具装置，包括用于工业机器人加工夹具安装用底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶面固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的上端固定连接有电机(3)，所述电机(3)的转轴转动贯穿安装板(2)并固定连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的杆壁上螺纹套接有移动管(5)，所述底板(1)的顶面固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的上端与移动管(5)的下端均转动连接有安装块(8)，所述安装块(8)的下端设有夹块(9)，所述夹块(9)靠近安装块(8)的一侧固定连接有凸字形块(10)，所述安装块(8)靠近夹块(9)的一侧开设有凹字形槽(11)，所述凸字形块(10)滑动连接于凹字形槽(11)的内部，所述凸字形块(10)远离夹块(9)的一侧开设有卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工夹具装置，其特征在于：所述凹字形槽(11)的内部开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内部固定连接有卡块(14)，所述卡块(14)远离弹簧(13)的一端卡接至卡槽的内部。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人加工夹具装置，其特征在于：所述安装槽(12)的
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人加工夹具装置，其特征在于：所述安装块(8)的一侧向安装槽(12)的内部开设有条形孔(16)，且条形孔(16)与安装槽(12)连通。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人加工夹具装置，其特征在于：所述卡块(14)的侧壁上固定连接有拨杆(17)，且拨杆(17)远离卡块(14)的一端滑动延伸至条形孔(16)的外侧。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人加工夹具装置，其特征在于：所述移动管(5)的侧壁上固定连接有限位杆(18)，所述安装板(2)的内壁纵向开设有滑槽(7)，所述限位杆(18)远离移动管(5)的一端滑动连接于滑槽(7)的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人加工夹具装置，包括用于工业机器人加工夹具安装用底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶面固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的上端固定连接有电机(3)，所述电机(3)的转轴转动贯穿安装板(2)并固定连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的杆壁上螺纹套接有移动管(5)，所述底板(1)的顶面固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的上端与移动管(5)的下端均转动连接有安装块(8)，所述安装块(8)的下端设有夹块(9)，所述夹块(9)靠近安装块(8)的一侧固定连接有凸字形块(10)，所述安装块(8)靠近夹块(9)的一侧开设有凹字形槽(11)，所述凸字形块(10)滑动连接于凹字形槽(11)的内部，所述凸字形块(10)远离夹块(9)的一侧开设有卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工夹具装置，其特征在于：所述凹字形槽(11)的内部开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内部固定连接有卡块(14)，所述卡块(14)远离...
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