【技术实现步骤摘要】
本技术属于电机转子金属线绕线，具体涉及自动绕线机。
技术介绍
1、电机是一种能将电能转化为机械能的设备，其结构主要由转子、定子和线圈组成。线圈是构成电机定子绕组的关键部分，通常由导体材料(如铜线)制成。线圈被绕在定子的铁芯上，其形状和结构根据具体电机类型和设计要求而有所不同。通过在线圈中通入电流，产生的磁场与转子磁场相互作用，实现驱动转子旋转的效果。然而，现有电机的线圈传统绕线方法主要通过手工绕制，工作量大，生产效率低，浪费大量人力，而且绕制的圈数精度较差。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有传统电机的线圈绕制方式存在人力工作量大，生产效率低和线圈绕制圈数精度差存在的问题，提供一种采用自动化绕制线圈的自动绕线机。
2、为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、自动绕线机，包括绕线机构和出线机构；绕线机构包括若干用于安装线材收卷架的收卷转动部、收卷驱动机构、为每个收卷转动部配置的绕线导向杆和驱动各绕线导向杆移动的xyz轴向驱动机构，收卷驱动机构用于驱动若干收卷转动部同步转动，绕线导向杆设有用于输出金属线材的出线孔，绕线导向杆用于导向出线孔的出线位置并配合收卷转动部带动线材收卷架转动时将金属线材以预设路径卷绕在线材收卷架上；出线机构位于绕线机构上侧，用于为绕线导向杆持续提供金属线材。
4、与现有技术相比，本技术的自动绕线机，通过设置若干由收卷驱动机构驱动同步转动的收卷转动部，可以同时实现多个线材收卷架收卷金属线圈，有效地提高线圈绕制的数
5、进一步的，还包括线夹机构，所述线夹机构包括配置每个收卷转动部侧部的线材夹紧组件和用于驱动线材夹紧组件相对伸出外侧或相对复位的线夹驱动机构，所述线夹机构用于配合绕线导向杆将余料线材夹持在线材夹紧组件上，并配合线夹驱动机构的驱动使余料线材以扯断方式与线材收卷架的金属线材分离；通过这样设置，余料线材分离方式简单快捷，效果好。
6、进一步的，所述线夹机构包括线夹气缸、活动夹紧件和固定夹紧件，所述固定夹紧件设置在线夹气缸的缸体上，所述固定夹紧件与所述线夹气缸的输出端传动连接，所述活动夹紧件上端设有向外延伸形成与固定夹紧件顶面之间形成夹紧面的夹紧部；通过这样设置，线夹机构设置方式简单，余料线材夹持效果好。
7、进一步的，所述活动夹紧件上端两侧对称设有所述夹紧部，所述固定夹紧件设有竖向布置的导向活动槽，所述活动夹紧件可活动地置于所述导向活动槽内；通过这样设置，线夹机构结构紧凑，活动夹紧件活动导向效果好。
8、进一步的，还包括机架，所述绕线机构设于机架上，所述线夹驱动机构包括位于所述收卷转动部下侧的第一同步架及线夹直线驱动器，所述线材夹紧组件连接在所述第一同步架上，所述第一同步架通过第一导引组件纵向活动连接在所述机架上，所述线夹直线驱动器与所述第一同步架传动连接；通过这样设置，各线材夹紧组件同步联动效果好。
9、进一步的，所述线材夹紧组件配置有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构用于驱动线材夹紧组件相对90度翻转或复位，所述翻转驱动机构在驱动线材夹紧组件相对90度侧向翻摆时并配合线材夹紧组件重复夹紧和松开活动释放所夹持的余料线材；通过这样设置，较好地实现线材夹紧组件将所夹持的余料线材释放，避免影响线材夹紧组件后续夹持工作。
10、进一步的，所述线材收卷架包括收卷轴部、位于卷轴部用于与收卷转动部套接的轴孔和位于收卷轴部两端外径大于所述收卷轴部外径的侧挡，其中一所述侧挡上端设有两个电极部，所述预设路径包括绕线导向杆以一个电极部、收卷轴部和另一电极部的顺序分别卷绕有金属线材；通过这样设置，线材收卷架的收卷轴部和两电极部均绕设有金属线材，保证线圈整体通电效果。
11、进一步的，所述xyz轴向驱动机构包括固定架及纵向驱动器、横向驱动器、丝杆传动结构、竖向驱动电机、横向活动座和纵向活动座，所述横向活动座通过横向导轨装置连接在固定架上，所述纵向活动座通过纵向导轨装置连接在横向活动座上，所述横向驱动器与横向活动座驱动连接，所述纵向驱动器与纵向活动座驱动连接，各绕线导向杆通过第二同步架与所述丝杆传动结构传动连接，所述丝杆传动结构设置在纵向活动座上，所述竖向驱动电机用于驱动丝杆传动结构运转实现控制绕线导向杆竖向活动；通过这样设置，xyz轴向驱动机构驱动绕线导向杆空间移动效果好。
12、进一步的，所述收卷驱动机构包括配置在每个收卷转动部的收卷传动轮、传动皮带和收卷驱动电机，所述收卷驱动电机输出端设有主动轮，所述主动轮通过传动皮带与各收卷传动轮传动连接；通过这样设置，各收卷转动部同步传动效果好。
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1.自动绕线机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于，还包括线夹机构，所述线夹机构包括配置每个收卷转动部侧部的线材夹紧组件和用于驱动线材夹紧组件相对伸出外侧或相对复位的线夹驱动机构，所述线夹机构用于配合绕线导向杆将余料线材夹持在线材夹紧组件上，并配合线夹驱动机构的驱动使余料线材以扯断方式与线材收卷架的金属线材分离。
3.根据权利要求2所述的自动绕线机，其特征在于，所述线夹机构包括线夹气缸、活动夹紧件和固定夹紧件，所述固定夹紧件设置在线夹气缸的缸体上，所述固定夹紧件与所述线夹气缸的输出端传动连接，所述活动夹紧件上端设有向外延伸形成与固定夹紧件顶面之间形成夹紧面的夹紧部。
4.根据权利要求3所述的自动绕线机，其特征在于，所述活动夹紧件上端两侧对称设有所述夹紧部，所述固定夹紧件设有竖向布置的导向活动槽，所述活动夹紧件可活动地置于所述导向活动槽内。
5.根据权利要求2所述的自动绕线机，其特征在于，还包括机架，所述绕线机构设于机架上，所述线夹驱动机构包括位于所述收卷转动部下侧的第一同步架及线夹直线驱动器，所述线材
6.根据权利要求5所述的自动绕线机，其特征在于，所述线材夹紧组件配置有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构用于驱动线材夹紧组件相对90度翻转或复位，所述翻转驱动机构在驱动线材夹紧组件相对90度侧向翻摆时并配合线材夹紧组件重复夹紧和松开活动释放所夹持的余料线材。
7.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于，所述线材收卷架包括收卷轴部、位于卷轴部用于与收卷转动部套接的轴孔和位于收卷轴部两端外径大于所述收卷轴部外径的侧挡，其中一所述侧挡上端设有两个电极部，所述预设路径包括绕线导向杆以一个电极部、收卷轴部和另一电极部的顺序分别卷绕有金属线材。
8.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于，所述XYZ轴向驱动机构包括固定架及纵向驱动器、横向驱动器、丝杆传动结构、竖向驱动电机、横向活动座和纵向活动座，所述横向活动座通过横向导轨装置连接在固定架上，所述纵向活动座通过纵向导轨装置连接在横向活动座上，所述横向驱动器与横向活动座驱动连接，所述纵向驱动器与纵向活动座驱动连接，各绕线导向杆通过第二同步架与所述丝杆传动结构传动连接，所述丝杆传动结构设置在纵向活动座上，所述竖向驱动电机用于驱动丝杆传动结构运转实现控制绕线导向杆竖向活动。
9.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于，所述收卷驱动机构包括配置在每个收卷转动部的收卷传动轮、传动皮带和收卷驱动电机，所述收卷驱动电机输出端设有主动轮，所述主动轮通过传动皮带与各收卷传动轮传动连接。
...【技术特征摘要】
1.自动绕线机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于，还包括线夹机构，所述线夹机构包括配置每个收卷转动部侧部的线材夹紧组件和用于驱动线材夹紧组件相对伸出外侧或相对复位的线夹驱动机构，所述线夹机构用于配合绕线导向杆将余料线材夹持在线材夹紧组件上，并配合线夹驱动机构的驱动使余料线材以扯断方式与线材收卷架的金属线材分离。
3.根据权利要求2所述的自动绕线机，其特征在于，所述线夹机构包括线夹气缸、活动夹紧件和固定夹紧件，所述固定夹紧件设置在线夹气缸的缸体上，所述固定夹紧件与所述线夹气缸的输出端传动连接，所述活动夹紧件上端设有向外延伸形成与固定夹紧件顶面之间形成夹紧面的夹紧部。
4.根据权利要求3所述的自动绕线机，其特征在于，所述活动夹紧件上端两侧对称设有所述夹紧部，所述固定夹紧件设有竖向布置的导向活动槽，所述活动夹紧件可活动地置于所述导向活动槽内。
5.根据权利要求2所述的自动绕线机，其特征在于，还包括机架，所述绕线机构设于机架上，所述线夹驱动机构包括位于所述收卷转动部下侧的第一同步架及线夹直线驱动器，所述线材夹紧组件连接在所述第一同步架上，所述第一同步架通过第一导引组件纵向活动连接在所述机架上，所述线夹直线驱动器与所述第一同步架传动连接。
6.根据权利要求5所述的自动绕线机，其特征在于，所述线材夹紧组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎俊炫，袁恒林，
申请(专利权)人：肇庆龙头电器科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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