【技术实现步骤摘要】
本技术属于电池制造设备的，尤其涉及一种旋转装置。
技术介绍
1、方壳电池(下称电池)，请见图1，电池10包括顶面11、底面(图未示)、左大面12、右大面(图未示)、前侧面(图未示)、后侧面13共六个壳体面(也称电池表面)。常规电池10的顶面11中线上由前往后分布正极柱14、注液口15、防爆窗16、二维码17、负极柱18。在此，将前侧面(图未示)朝前、顶面11朝上、注液口15朝前称为正立；将左大面12朝前或右大面(图未示)朝前、顶面11朝上称为打横；将后侧面13朝前、顶面11朝上，注液口15朝后称为反立；将左大面12朝上或右大面(图未示)朝上称为平躺；将前侧面(图未示)朝上或后侧面13朝上称为侧立；将底面(图未示)朝上称为倒立。
2、在电池制造过程中，为了适配对应装置的作业模式导致电池在每个装置内的摆放位置存在差异，因而需要对电池10进行各种姿态旋转供后续作业，如平躺姿态左大面12或右大面(图未示)朝上、顶面朝前的电池旋转一个角度如90°或180°，得到平躺姿态左大面12或右大面(图未示)朝上、前侧面朝前、后侧面朝前或底面朝前的电池。通常使用带旋转功能的机械手对电池进行旋转，机械手的抓握力过大容易损坏电池，机械手的抓握力过小则容易导致电池掉落。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种旋转装置，用以实现在不搬运电池的前提下实现电池的稳定旋转作业。
2、本技术是这样实现的，一种旋转装置，包括旋转支座、载台升降机构、载台以及旋转机构；所述载台升降机构以及所述旋转
3、进一步的，所述载台升降机构包括载台升降驱动件以及载台升降导组，所述载台升降驱动件以及所述载台升降导组的导套均竖直固定于所述旋转支座，所述载台固定于所述载台升降驱动件的输出端以及所述载台升降导组的导杆上。
4、进一步的，所述载台包括载台支架、承载辊组与导向滚轮组件；所述载台支架固定于所述载台升降驱动件的输出端以及所述载台升降导组的导杆上，所述承载辊组架设于所述载台支架，用于托住物件并在物件被推送时与物件滚动摩擦；所述导向滚轮组件架设于所述载台支架，用于滚贴物件侧面供在物件被推送时给物件引导方向，所述承载辊组和所述导向滚轮组件形成物件的承载推送通道，所述承载辊组中部设有供所述旋转机构伸出的通槽。
5、进一步的，所述导向滚轮组件包括两个导向滚轮单元、导向滚轮单元变距驱动组件以及导向滚轮单元滑组，所述导向滚轮单元变距驱动组件以及所述导向滚轮单元滑组的滑轨均固定于所述载台支架，两个所述导向滚轮单元分别固定于所述导向滚轮单元变距驱动组件的两个输出端以及所述导向滚轮单元滑组的不同滑块上，所述导向滚轮单元变距驱动组件用于驱动两个导向滚轮单元沿所述导向滚轮单元滑组的滑轨方向并拢或分开供调节所述承载推送通道的宽度以限制旋转后的物件在所述承载推送通道内的方向及位置。
6、进一步的，所述导向滚轮单元包括导向滚轮滑架、导向滚轮安装梁和多个导向滚轮，所述导向滚轮滑架固定于所述导向滚轮单元滑组的滑块上，所述导向滚轮安装梁固定于所述导向滚轮滑架上，多个所述导向滚轮可转动地固定在所述导向滚轮安装梁上。
7、进一步的，所述导向滚轮单元变距驱动组件包括变距驱动件、联轴器、丝杆头支座、丝杆尾支座、正牙丝杆、反牙丝杆、正牙螺母以及反牙螺母，所述变距驱动件、所述丝杆头支座和所述丝杆尾支座均固定于所述载台支架，所述联轴器固定于所述变距驱动件的输出端，所述正牙丝杆的首端可旋转架设于所述丝杆头支座上并固定于所述联轴器的输出端，所述反牙丝杆的首端固定于所述正牙丝杆的尾端，所述反牙丝杆的尾端可旋转架设于所述丝杆尾支座上，所述正牙螺母与所述反牙螺母以所述正牙丝杆与所述反牙丝杆之间的连接处为中轴对称设置，所述正牙螺母与所述正牙丝杆螺纹连接，所述反牙螺母与所述反牙丝杆螺纹连接，两个所述导向滚轮单元分别固定于所述正牙螺母以及所述反牙螺母，所述变距驱动件用于驱动两个所述导向滚轮单元并拢或分开。
8、进一步的，所述旋转机构包括分割器、旋转驱动件、旋转轴以及旋转支架，所述分割器固定于所述旋转支座，所述旋转驱动件固定于所述分割器上，所述旋转驱动件的输出端连接所述分割器的输入端，所述旋转轴的一端固定于所述分割器的输出端，所述旋转支架固定于所述旋转轴的另一端，所述旋转驱动件用于驱动所述分割器旋转，以使所述旋转轴带着所述旋转支架旋转，所述旋转支架可伸出所述承载辊组中部的通槽托起所述承载推送通道的物件，其旋转平面平行于承载辊组的辊平面。
9、本技术的有益效果在于：
10、本技术的旋转装置通过载台升降机构升降载台，使旋转机构伸出于载台之上时托起物件并实现物件的旋转，在旋转机构退回于载台之下时，载台托起物件以供移料。本技术的旋转装置无需搬运电池既可实现电池的角度旋转，既可以提高旋转的工作效率，同时也可减少电池在旋转过程中造成的损坏，也避免电池掉落的问题。
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1.一种旋转装置，其特征在于，包括旋转支座、载台升降机构、载台以及旋转机构；所述载台升降机构以及所述旋转机构均固定于所述旋转支座，所述载台固定于所述载台升降机构的输出端；所述载台升降机构用于驱动所述载台下降，使所述旋转机构伸出于所述载台之上，所述旋转机构用于托起并旋转物件；和，所述载台升降机构用于驱动所述载台上升到所述旋转机构之上，使所述载台托起物件。
2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述载台升降机构包括载台升降驱动件以及载台升降导组，所述载台升降驱动件以及所述载台升降导组的导套均竖直固定于所述旋转支座，所述载台固定于所述载台升降驱动件的输出端以及所述载台升降导组的导杆上。
3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述载台包括载台支架、承载辊组与导向滚轮组件；所述载台支架固定于所述载台升降驱动件的输出端以及所述载台升降导组的导杆上，所述承载辊组架设于所述载台支架，用于托住物件并在物件被推送时与物件滚动摩擦；所述导向滚轮组件架设于所述载台支架，用于滚贴物件侧面供在物件被推送时给物件引导方向，所述承载辊组和所述导向滚轮组件形成物件的承载推送
4.根据权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，所述导向滚轮组件包括两个导向滚轮单元、导向滚轮单元变距驱动组件以及导向滚轮单元滑组，所述导向滚轮单元变距驱动组件以及所述导向滚轮单元滑组的滑轨均固定于所述载台支架，两个所述导向滚轮单元分别固定于所述导向滚轮单元变距驱动组件的两个输出端以及所述导向滚轮单元滑组的不同滑块上，所述导向滚轮单元变距驱动组件用于驱动两个导向滚轮单元沿所述导向滚轮单元滑组的滑轨方向并拢或分开供调节所述承载推送通道的宽度以限制旋转后的物件在所述承载推送通道内的方向及位置。
5.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，所述导向滚轮单元包括导向滚轮滑架、导向滚轮安装梁和多个导向滚轮，所述导向滚轮滑架固定于所述导向滚轮单元滑组的滑块上，所述导向滚轮安装梁固定于所述导向滚轮滑架上，多个所述导向滚轮可转动地固定在所述导向滚轮安装梁上。
6.根据权利要求5所述的旋转装置，其特征在于，所述导向滚轮单元变距驱动组件包括变距驱动件、联轴器、丝杆头支座、丝杆尾支座、正牙丝杆、反牙丝杆、正牙螺母以及反牙螺母，所述变距驱动件、所述丝杆头支座和所述丝杆尾支座均固定于所述载台支架，所述联轴器固定于所述变距驱动件的输出端，所述正牙丝杆的首端可旋转架设于所述丝杆头支座上并固定于所述联轴器的输出端，所述反牙丝杆的首端固定于所述正牙丝杆的尾端，所述反牙丝杆的尾端可旋转架设于所述丝杆尾支座上，所述正牙螺母与所述反牙螺母以所述正牙丝杆与所述反牙丝杆之间的连接处为中轴对称设置，所述正牙螺母与所述正牙丝杆螺纹连接，所述反牙螺母与所述反牙丝杆螺纹连接，两个所述导向滚轮单元分别固定于所述正牙螺母以及所述反牙螺母，所述变距驱动件用于驱动两个所述导向滚轮单元并拢或分开。
7.根据权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转机构包括分割器、旋转驱动件、旋转轴以及旋转支架，所述分割器固定于所述旋转支座，所述旋转驱动件固定于所述分割器，所述旋转驱动件的输出端连接所述分割器的输入端，所述旋转轴的一端固定于所述分割器的输出端，所述旋转支架固定于所述旋转轴的另一端，所述旋转驱动件用于驱动所述分割器旋转，以使所述旋转轴带着所述旋转支架旋转，所述旋转支架可伸出所述承载辊组中部的通槽托起所述承载推送通道的物件，其旋转平面平行于承载辊组的辊平面。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转装置，其特征在于，包括旋转支座、载台升降机构、载台以及旋转机构；所述载台升降机构以及所述旋转机构均固定于所述旋转支座，所述载台固定于所述载台升降机构的输出端；所述载台升降机构用于驱动所述载台下降，使所述旋转机构伸出于所述载台之上，所述旋转机构用于托起并旋转物件；和，所述载台升降机构用于驱动所述载台上升到所述旋转机构之上，使所述载台托起物件。
2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述载台升降机构包括载台升降驱动件以及载台升降导组，所述载台升降驱动件以及所述载台升降导组的导套均竖直固定于所述旋转支座，所述载台固定于所述载台升降驱动件的输出端以及所述载台升降导组的导杆上。
3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述载台包括载台支架、承载辊组与导向滚轮组件；所述载台支架固定于所述载台升降驱动件的输出端以及所述载台升降导组的导杆上，所述承载辊组架设于所述载台支架，用于托住物件并在物件被推送时与物件滚动摩擦；所述导向滚轮组件架设于所述载台支架，用于滚贴物件侧面供在物件被推送时给物件引导方向，所述承载辊组和所述导向滚轮组件形成物件的承载推送通道，所述承载辊组中部设有供所述旋转机构伸出的通槽。
4.根据权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，所述导向滚轮组件包括两个导向滚轮单元、导向滚轮单元变距驱动组件以及导向滚轮单元滑组，所述导向滚轮单元变距驱动组件以及所述导向滚轮单元滑组的滑轨均固定于所述载台支架，两个所述导向滚轮单元分别固定于所述导向滚轮单元变距驱动组件的两个输出端以及所述导向滚轮单元滑组的不同滑块上，所述导向滚轮单元变距驱动组件用于驱动两个导向滚轮单元沿所述导向滚轮单元滑组的滑轨方向并拢或分开供调节所述承载推送通道的宽度以限制旋转后...
【专利技术属性】
技术研发人员：李成坤，李军利，肖奇，
申请(专利权)人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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