【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车载组队的，特别是涉及一种车载组队信息实时同步方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、车队组队功能在现代车载系统可以提高车队成员之间的协作效率和驾驶安全性。然而，现有的车载组队功能在实时同步车辆状态方面存在一些限制，这给车队协作和驾驶安全带来了挑战。
2、目前的车载组队功能主要集中在车辆位置和行驶路线的共享，而对车辆状态的实时同步存在一定的欠缺。车队成员之间难以及时了解彼此的车辆状态，包括车速、电机状态、电池状态、故障信息等。这导致车队在应对突发状况和规划行驶策略时的效率较低，同时也可能增加驾驶员的安全风险。同时，现有的车载组队功能在数据传输方面也存在一些问题。传统的车辆间通信往往局限于短距离无线通信，数据传输不稳定，而且受限于车辆之间的距离和障碍物。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车载组队信息实时同步方法、系统、设备及介质，以解决车载组队车辆状态数据同步传输速度慢，车辆数据传输存在安全泄露风险的情况，以及车队的规划行驶提供的信息数据有限，难以应对组队车辆行驶过程中的突发状况和车队的规划行驶策略，导致车载组队信息数据传输的实时性不佳，影响车队协作效率和组队驾驶的安全性。
2、本专利技术第一方面提供一种车载组队信息实时同步的方法，该方法包括：实时采集车辆状态信息，将所述车辆状态信息对外传输；获取所述车载传感器模块采集的车辆状态信息，将获取的所述车辆状态信息实时同步至中转的协同服务单元；将所述车辆状态信息从所述协同服务单元实时同步至所述车载组
3、可选的，所述实时采集车辆状态信息，将所述车辆状态信息对外传输包括：定位每个组队车辆的位置信息；监测每个组队车辆实时的电动机运行状态和车辆速度并实时将当前车辆所述位置信息、所述车辆速度和所述车辆电动机的运行状态对外传输。
4、可选的，所述实时采集车辆状态信息，将所述车辆状态信息对外传输还包括：感知每个组队车辆周围的环境信息。
5、可选的，所述环境信息包括：车辆周围路况信息；和/或探测车辆与周围探测目标之间的位置信息；和/或识别路况状况、障碍物和其他车辆的状态信息。
6、可选的，所述感知每个组队车辆周围的环境信息还包括：实时采集每个组队车辆的故障信息，并实时将每个组队车辆的所述故障信息对外传输；所述车辆的故障信息包括车辆的故障类型、故障位置、故障级别。
7、可选的，所述将所述车辆状态信息实时同步至所述车载组队的每个组队车辆包括：实时获取和存储每个组队车辆的状态数据和更新状态数据；并实时将数据传输模块获取的更新状态数据对外输出。
8、可选的，还包括实时获取每个组队车辆的状态数据和更新状态数据后，对所述车辆的状态数据和更新状态数据进行解析，基于解析得到每个组队车辆的状态数据和更新状态数据；实时存储每个组队车辆的状态数据和更新状态数据后，对所述车辆的状态数据和更新状态数据进行加密，基于加密保护每个组队车辆的状态数据和更新状态；实时将数据传输模块获取的状态数据和更新状态数据对外输出前，对所述车辆的状态数据和更新状态数据进行加密，基于加密保护每个组队车辆的状态数据和更新状态。
9、可选的，所述将所述车辆状态信息实时同步至所述车载组队的每个组队车辆还包括：根据当前组队车辆的行驶状态和网络负载状态同步传输每个组队车辆的状态数据。
10、可选的，所述将所述车辆状态信息实时同步至所述车载组队的每个组队车辆还包括：在获取到所述车辆故障信息时，进行分析处理和逻辑判断，确定车辆故障类型、车辆故障紧急程度；根据车辆故障类型和/或车辆故障紧急程度设定同步传输的所述车辆故障信息的优先级；基于所述车辆故障信息的优先级实时将每个组队车辆的所述故障信息优先同步传输。
11、可选的，还包括：当一个队友车辆发生故障时，同步模块获取所述车辆故障信息，基于车辆故障类型和/或车辆故障紧急程度将故障信息发送至预先设定的队友车辆或邻近的队友车辆；或者预先设定的队友车辆或邻近的队友车辆获取所述车辆故障信息，基于所述车辆故障信息对应的车辆故障状况提供辅助帮助；以辅助车辆故障的安全停靠和/或处理故障。
12、可选的，所述获取所述车载传感器模块采集的车辆状态信息，将获取的所述车辆状态信息实时同步至协同服务单元包括；接收每个组队车辆的状态数据；分析和处理云服务数据获取单元获取的每个组队车辆的状态数据；存储云服务数据接收、分析和处理的每个组队车辆的状态数据；实时同步接收、处理和/或存储每个组队车辆的状态数据至组队车辆。
13、可选的，还包括：根据当前组队车辆的行驶状态和网络负载状态同步传输每个组队车辆的状态数据。
14、可选的，所述分析和处理云服务数据获取单元获取的每个组队车辆的状态数据还包括：在获取到所述车辆故障信息时，进行分析处理和逻辑判断，确定车辆故障类型、车辆故障紧急程度；根据车辆故障类型和/或车辆故障紧急程度设定同步传输的所述车辆故障信息的优先级；基于所述车辆故障信息的优先级实时将每个组队车辆的所述故障信息优先同步传输。
15、可选的，还包括：当一个队友车辆发生故障时，所述云服务数据处理单元获取所述车辆故障信息，基于车辆故障类型和/或车辆故障紧急程度将故障信息发送至预先设定的队友车辆或邻近的队友车辆；或者预先设定的队友车辆或邻近的队友车辆获取所述车辆故障信息，基于所述车辆故障信息对应的车辆故障状况提供辅助帮助；以辅助车辆故障的安全停靠和/或处理故障。
16、可选的，所述获取所述车载传感器模块采集的车辆状态信息，将获取的所述车辆状态信息实时同步至中转的协同服务单元还包括；多个组队中不同组队的数据传输模块之间还能实时同步所述车辆状态信息；以及多个组队中不同组队的同步模块之间还能将所述车辆状态信息实时同步至所述车载组队的每个组队车辆。
17、可选的，所述获取所述车载传感器模块采集的车辆状态信息，将获取的所述车辆状态信息实时同步至协同服务单元还包括；多个组队中不同组队的数据传输模块之间还能实时同步所述车辆状态信息；以及多个组队中不同组队的同步模块之间还能将所述车辆状态信息实时同步至中转的所述车载组队的每个组队车辆。
18、本专利技术第二方面提供一种车载组队信息实时同步系统，该系统包括：车载传感器模块，用于实时采集车辆状态信息，将所述车辆状态信息对外传输；数据传输模块，用于获取所述车载传感器模块采集的所述车辆状态信息，将获取的所述车辆状态信息实时同步至中转的协同服务单元；同步模块，用于将所述车辆状态信息实时同步至所述车载组队的每个组队车辆。
19、可选的，所述车载传感器模块包括：定位传感器，用于定位每个组队车辆的位置信息；车速传感器，用于监测每个组队车辆实时的电动机运行状态和车辆速度，并实时将当前车辆所述位置信息、所述车辆速度和所述车辆电动机的运行状态对外传输。
20、可选的，所述车载传感器模块还包括：环境传感器，用于感知每个组队车辆周围的环境信息。
21、可选的，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车载组队信息实时同步的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时采集车辆状态信息，将所述车辆状态信息对外传输包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时采集车辆状态信息，将所述车辆状态信息对外传输还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述感知每个组队车辆周围的环境信息还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆状态信息实时同步至所述车载组队的每个组队车辆包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆状态信息实时同步至所述车载组队的每个组队车辆还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆状态信息实时同步至所述车载组队的每个组队车辆还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述分析和处理云服务数据获取单元获取的每个组队车辆的状态数据还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车载传感器模块采集的车辆状态信息，将获取的所述车辆状态信息实时同步至中转的协同服务单元还包括；
16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取所述车载传感器模块采集的车辆状态信息，将获取的所述车辆状态信息实时同步中转的至协同服务单元还包括；
17.一种车载组队信息实时同步系统，其特征在于，包括：
18.根据权利要求17所述的车载组队信息实时同步系统，其特征在于，所述车载传感器模块包括：
19.根据权利要求17所述的车载组队信息实时同步系统，其特征在于，所述车载传感器模块还包括：
20.根据权利要求19所述的车载组队信息实时同步系统，其特征在于，所述环境传感器包括：
21.根据权利要求19所述的车载组队信息实时同步系统，其特征在于，所述车载传感器模块还包括：
22.根据权利要求17所述的车载组队信息实时同步系统，其特征在于，所述数据传输模块还用于实时获取和存储每个组队车辆的状态数据和更新的状态数据；并实时将数据传输模块获取的更新状态数据对外输出。
23.根据权利要求22所述的车载组队信息实时同步系统，其特征在于，所述数据传输模块还包括加密模块和解密模块；
24.根据权利要求22所述的车载组队信息实时同步系统，其特征在于，所述同步模块还用于根据当前组队车辆的行驶状态和网络负载状态同步传输每个组队车辆的状态数据。
25.根据权利要求24所述的车载组队信息实时同步系统，其特征在于，所述同步模块还包括：
26.根据权利要求25所述的车载组队信息实时同步系统，其特征在于，
27.根据权利要求17所述的车载组队信息实时同步系统，其特征在于，所述协同服务单元包括云服务器；
28.根据权利要求27所述的车载组队信息实时同步系统，其特征在于，所述云服务数据同步单元用于根据当前组队车辆的行驶状态和网络负载状态同步传输每个组队车辆的状态数据。
29.根据权利要求28所述的车载组队信息实时同步系统，其特征在于，
30.根据权利要求29所述的车载组队信息实时同步系统，其特征在于，
31.根据权利要求17所述的车载组队信息实时同步系统，其特征在于，所述协同服务单元包括车载组队的其它至少一个组队；
32.根据权利要求28所述的车载组队信息实时同步系统，其特征在于，所述协同服务单元还包括车载组队的其它至少一个组队；
33.一种电子设备，其特征在于，包括：
34.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在设备上运行时，使得所述设备执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车载组队信息实时同步的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时采集车辆状态信息，将所述车辆状态信息对外传输包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时采集车辆状态信息，将所述车辆状态信息对外传输还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述感知每个组队车辆周围的环境信息还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆状态信息实时同步至所述车载组队的每个组队车辆包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆状态信息实时同步至所述车载组队的每个组队车辆还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆状态信息实时同步至所述车载组队的每个组队车辆还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车载传感器模块采集的车辆状态信息，将获取的所述车辆状态信息实时同步至协同服务单元包括；
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述分析和处理云服务数据获取单元获取的每个组队车辆的状态数据还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车载传感器模块采集的车辆状态信息，将获取的所述车辆状态信息实时同步至中转的协同服务单元还包括；
16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取所述车载传感器模块采集的车辆状态信息，将获取的所述车辆状态信息实时同步中转的至协同服务单元还包括；
17.一种车载组队信息实时同步系统，其特征在于，包括：
18.根据权利要求17所述的车载组队信息实时同步系统，其特征在于，所述车载传感器模块包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：吕飞飞，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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