【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及料位检测，特别是涉及一种传输皮带上料流料位状态检测方法、系统及电子设备。
技术介绍
1、目前，料流检测技术在港口物料传输系统中得到广泛应用，常见的料流检测技术有视觉检测技术、振动传感技术、超声波传感技术、重量传感技术好和单点料位雷达技术。
2、其中，视觉检测技术使用高速摄像头和激光扫描仪等设备进行实时图像采集和处理，利用图像处理算法，可以准确识别物料的流动情况，并进行异常检测和分类，然而此技术易受到照明条件和物料颜色、形状等因素的限制，无法全天候正常工作，且其成本过高，维护工作量较大；振动传感器通过感知传输皮带的振动情况来间接判断物料的流动状态，但其对于低频振动和小振幅的物料流难以检测；超声波传感器通过发射和接收超声波信号来测量物料层的厚度和变化，可用于检测物料流的连续性和异常情况，然而超声波传感器会受到物料表面状况和传感器距离的影响，对于高温、湿度等恶劣环境可能存在一定限制；重量传感器能够直接测量物料重量和流量，然而其对传输系统的结构有一定要求；单点料位雷达技术通过发射和接收微波信号来监测物料的高度或位置，然...
【技术保护点】
1.一种传输皮带上料流料位状态检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种传输皮带上料流料位状态检测方法，其特征在于，在将所述点云数据由雷达三维空间坐标系映射到皮带三维空间坐标系之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的一种传输皮带上料流料位状态检测方法，其特征在于，所述基于皮带三维空间坐标系下的点云数据，利用Bowyer_Watson算法构建Delaunay三角剖分，包括：
4.根据权利要求1所述的一种传输皮带上料流料位状态检测方法，其特征在于，所述利用Kmeans聚类算法对所述高程图中的像素点进行聚类处理，得到聚类高
...【技术特征摘要】
1.一种传输皮带上料流料位状态检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种传输皮带上料流料位状态检测方法，其特征在于，在将所述点云数据由雷达三维空间坐标系映射到皮带三维空间坐标系之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的一种传输皮带上料流料位状态检测方法，其特征在于，所述基于皮带三维空间坐标系下的点云数据，利用bowyer_watson算法构建delaunay三角剖分，包括：
4.根据权利要求1所述的一种传输皮带上料流料位状态检测方法，其特征在于，所述利用kmeans聚类算法对所述高程图中的像素点进行聚类处理，得到聚类高程图，包括：
5.根据权利要求1所述的一种传输皮带上料流料位状态检测方法，其特征在于，所述对所述聚类高程图进行灰度均值滤波处理，确定灰...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔德明，陈晶，沈阅，闫振风，周逸人，谌琳，张璐，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：
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