【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化控制，尤其涉及一种机载光电平台广域扫描路径规划方法及系统。
技术介绍
1、由于机载光电平台在广域扫描过程中，存在飞机前向飞行速度等干扰因素。会导致在扫描的过程中出现漏扫，无法达到在扫描重叠率的情况，进而导致在图像拼接的过程中，无法将扫描区域连续的提取出来。
2、为了克服这些缺陷，本申请提出了一种机载光电平台广域扫描路径规划方法及系统，保证光电平台在广域扫描过程中拍摄图片的重叠率，方便在事后对拍摄图片的拼接，将广域扫描场景完整的提取出来。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种机载光电平台广域扫描路径规划方法及系统，旨在解决由于光电平台在广域扫描过程，对感兴趣目标出现漏扫的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、本申请提供一种机载光电平台广域扫描路径规划方法，包括：
4、根据机载光电平台的扫描路径获取飞机的航向角；
5、对地扫描速度进行分解得到在地理坐标系下的扫描速度信息；
6、将...
【技术保护点】
1.一种机载光电平台广域扫描路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机载光电平台广域扫描路径规划方法，其特征在于，在根据机载光电平台的扫描路径获取飞机的航向角的步骤中，具体包括下述步骤：
3.根据权利要求1所述的一种机载光电平台广域扫描路径规划方法，其特征在于，在对地扫描速度进行分解得到在地理坐标系下的扫描速度信息的步骤中，具体包括下述步骤：
4.根据权利要求1所述的一种机载光电平台广域扫描路径规划方法，其特征在于，在将所述扫描速度信息与飞行速度信息结合，经过坐标变换计算所述机载光电平台视轴的直线速度的步骤中，...
【技术特征摘要】
1.一种机载光电平台广域扫描路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机载光电平台广域扫描路径规划方法，其特征在于，在根据机载光电平台的扫描路径获取飞机的航向角的步骤中，具体包括下述步骤：
3.根据权利要求1所述的一种机载光电平台广域扫描路径规划方法，其特征在于，在对地扫描速度进行分解得到在地理坐标系下的扫描速度信息的步骤中，具体包括下述步骤：
4.根据权利要求1所述的一种机载光电平台广域扫描路径规划方法，其特征在于，在将所述扫描速度信息与飞行速度信息结合，经过坐标变换计算所述机载光电平台视轴的直线速度的步骤中，具体包括下述步骤：
5.根据权利要求1所述的一种机载光电平台广域扫描路径规划方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国华，李金钊，李永刚，毛大鹏，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。