【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水质检测，具体为一种便携式水质检测机器人。
技术介绍
1、为了对自然湖泊进行保护，使湖泊内的水质不被污染，会定时对湖泊内的水源采样后进行检测，而传统的人工采样大都仅仅只能采取湖泊边缘处的水源进行检测，检测结果并不能充分体现出整个湖泊内的水质，影响水质检测工作的精准度，因此就需要用到水面机器人来对湖泊的水源进行多点采样。
2、现有用于水质检测工作的水面机器人在使用的时候，直接通过设置在水面机器人上的检测装置对水质进行采样检测，但是这种采样检测通过设置在水面机器人上的单一采样装置，再通过设置在水面机器人上储存样品的储存装置内设置的检测装置对样品进行检测，导致在对水面不同位置的水质进行采样检测时会导致各个样本之间出现混合的情况，导致检测精度下降。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本技术提供一种便携式水质检测机器人，可以便捷的对水面水质进行采样检测，提高了水质检测精度。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便携式水质检测机器人，包括遥控船船体、以及设置在船体内采集样本的采集检测装置，采集检测装置包括设置在船体上的固定柱、多根顶端垂直设置在固定柱底端端面上的采集管、活动穿设于固定柱顶端端面开设安装槽内的储存柱、设置在储存柱内的检测结构、设置在采集管端部开设采集槽内的密封组件、设置在船体上并通过采集管采集样本并运输到储存柱内的采集组件、以及设置在储存柱两端端面上的连接组件，采集槽与安装槽内部贯通。
3、优选的，储存柱内开设有储存槽，
4、优选的，密封组件包括穿设于采集槽内且一端通过固定块安装在滑杆、套设于滑杆上且活动穿设于采集槽内的密封盘、套设于密封盘侧面上的密封圈、以及设置在密封盘顶端端面上顶条，采集槽临近储存柱一侧位置上开设有开口面积大于密封盘侧面的贯通槽，且密封盘移动到贯通槽处时顶条将调节块顶到安装环上方；采集槽槽壁沿长度方向开设有限位槽，限位槽内活动设置有与密封盘侧面固定连接的限位块。
5、优选的，采集组件包括设置在固定柱上方且底端端面开设有与安装槽相对吸气槽的控制盘、固定设置在吸气槽内的顶块、设置在船体内且分别连接不同吸气槽的吸气结构、以及设置在控制盘上可固定控制盘和固定柱之间位置的固定件。
6、优选的，固定件包括设置在控制盘底端端面上的第二连接块、固定设置在第二连接块底端上的卡块、以及设置在固定柱顶端端面上且顶端端面开设有与卡块相匹配卡槽的第一连接块。
7、优选的，船体上开设有放置槽，且放置槽上设置有防护板，防护板上设置有控制防护板移动的控制块；放置槽底壁上固定安装固定柱，且固定设置在固定柱上的采集管底端贯穿于船体下方。
8、本技术的有益效果：其中直接通过船体带动采集检测装置在水面表面进行移动，从而便于对水面各个位置的水质进行采样检测，且通过设置在固定柱底端上的多个采集管对水面上的水质进行采集，每个采集管上均设置有密封组件，在船体带动采集检测装置在水面上移动时，要对水质就采集检测，仅控制一个采集管对水质进行采集，并通过设置在采集管上的检测机构便于对水质就检测，从而避免了出现通过同一采集管对水质进行采集检测，导致各个水质样本出现混合的情况出现，降低水质检测精度，从而可以便捷的对水面水质进行采样检测，提高了水质检测精度。
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1.一种便携式水质检测机器人，包括遥控船船体(1)、以及设置在船体(1)内采集样本的采集检测装置，其特征在于，采集检测装置包括设置在船体(1)上的固定柱(6)、多根顶端垂直设置在固定柱(6)底端端面上的采集管(5)、活动穿设于固定柱(6)顶端端面开设安装槽(8)内的储存柱(9)、设置在储存柱(9)内的检测结构、设置在采集管(5)端部开设采集槽(18)内的密封组件、设置在船体(1)上并通过采集管(5)采集样本并运输到储存柱(9)内的采集组件、以及设置在储存柱(9)两端端面上的连接组件，采集槽(18)与安装槽(8)内部贯通。
2.根据权利要求1所述的一种便携式水质检测机器人，其特征在于：储存柱(9)内开设有储存槽，连接组件包括设置在储存柱(9)两端开设与储存槽贯通固定槽(10)内的安装环(23)、活动设置在不同安装环(23)内的调节块(11)、一端垂直设置调节块(11)位于储存槽内端面上的缓冲杆(25)、一端固定连接缓冲杆(25)远离调节块(11)一端且另一端固定连接安装环(23)上的安装杆(24)、以及套设于缓冲杆(25)上的复位弹簧(26)。
3.根据权利
4.根据权利要求3所述的一种便携式水质检测机器人，其特征在于：采集组件包括设置在固定柱(6)上方且底端端面开设有与安装槽(8)相对吸气槽(16)的控制盘(7)、固定设置在吸气槽(16)内的顶块(17)、设置在船体(1)内且分别连接不同吸气槽(16)的吸气结构、以及设置在控制盘(7)上可固定控制盘(7)和固定柱(6)之间位置的固定件。
5.根据权利要求4所述的一种便携式水质检测机器人，其特征在于：固定件包括设置在控制盘(7)底端端面上的第二连接块(14)、固定设置在第二连接块(14)底端上的卡块(15)、以及设置在固定柱(6)顶端端面上且顶端端面开设有与卡块(15)相匹配卡槽(13)的第一连接块(12)。
6.根据权利要求5所述的一种便携式水质检测机器人，其特征在于：船体(1)上开设有放置槽(2)，且放置槽(2)上设置有防护板(3)，防护板(3)上设置有控制防护板(3)移动的控制块(4)；放置槽(2)底壁上固定安装固定柱(6)，且固定设置在固定柱(6)上的采集管(5)底端贯穿于船体(1)下方。
...【技术特征摘要】
1.一种便携式水质检测机器人，包括遥控船船体(1)、以及设置在船体(1)内采集样本的采集检测装置，其特征在于，采集检测装置包括设置在船体(1)上的固定柱(6)、多根顶端垂直设置在固定柱(6)底端端面上的采集管(5)、活动穿设于固定柱(6)顶端端面开设安装槽(8)内的储存柱(9)、设置在储存柱(9)内的检测结构、设置在采集管(5)端部开设采集槽(18)内的密封组件、设置在船体(1)上并通过采集管(5)采集样本并运输到储存柱(9)内的采集组件、以及设置在储存柱(9)两端端面上的连接组件，采集槽(18)与安装槽(8)内部贯通。
2.根据权利要求1所述的一种便携式水质检测机器人，其特征在于：储存柱(9)内开设有储存槽，连接组件包括设置在储存柱(9)两端开设与储存槽贯通固定槽(10)内的安装环(23)、活动设置在不同安装环(23)内的调节块(11)、一端垂直设置调节块(11)位于储存槽内端面上的缓冲杆(25)、一端固定连接缓冲杆(25)远离调节块(11)一端且另一端固定连接安装环(23)上的安装杆(24)、以及套设于缓冲杆(25)上的复位弹簧(26)。
3.根据权利要求2所述的一种便携式水质检测机器人，其特征在于：密封组件包括穿设于采集槽(18)内且一端通过固定块安装在滑杆(20)、套设于滑杆(20)上且活动穿设于采集槽(18)内的密封盘(19)、套设于密封盘(19)侧面上的密封圈、以及设置在密封盘(19)顶端端面上...
【专利技术属性】
技术研发人员：项本卫，
申请(专利权)人：合肥云水溪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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