【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于视觉检测，具体涉及一种基于mark点标记的动态飞拍高精度定位方法和装置。
技术介绍
1、飞拍技术即在物体运动过程中相机拍照，物体不需要停留，通过视觉算法计算物体位置，大大提高生产效率，现已被广泛应用于动态抓取的各个领域中。然而，飞拍虽然缩短了ccd采集图像的周期，但由于相机触发与控制系统信号之间传输上的延时等因素，会带来精度上的偏差。因此，飞拍大多被应用于精度要求不高的抓取领域中。
2、在其他有关飞拍计数的相关专利中，大多是根据物体的初步抓取位姿、起始位置、传送带的运动速度，计算物体在传送带的实时位置和物体的实时抓取位姿等，但是这些方法都存在一个普遍问题，难于调试，受机械手速度、感应器感应精度、皮带速度等影响很大。因此，在本专利中，提出了一种基于动态飞拍的高精度定位方法，不仅解决了在飞拍技术应用过程中出现的通讯控制信号难控制、调试时间长、定位精度低等问题，而且在实现抓取的同时实现了产品的二次高精度定位，使得飞拍技术不再局限于抓取的应用中。
技术实现思路
1、针对上...
【技术保护点】
1.一种基于Mark点标记的动态飞拍高精度定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于Mark点标记的动态飞拍高精度定位方法，其特征在于，所述S2还包括：相机实时采集图像为图像中存在Mark点和完整的检测目标。
3.根据权利要求2所述的基于Mark点标记的动态飞拍高精度定位方法，其特征在于，所述S3还包括：
4.根据权利要求3所述的基于Mark点标记的动态飞拍高精度定位方法，其特征在于，所述S4还包括：
5.根据权利要求4所述的基于Mark点标记的动态飞拍高精度定位方法，其特征在于，所述S5还包括：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种基于mark点标记的动态飞拍高精度定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于mark点标记的动态飞拍高精度定位方法，其特征在于，所述s2还包括：相机实时采集图像为图像中存在mark点和完整的检测目标。
3.根据权利要求2所述的基于mark点标记的动态飞拍高精度定位方法，其特征在于，所述s3还包括：
4.根据权利要求3所述的基于mark点标记的动态飞拍高精度定位方法，其特征在于，所述s4还包括：
5.根据权利要求4所述的基于mark点标记的动态飞拍高精度定位方法，其特征在于，所述s5...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧芳亮，王丽明，游国富，聂龙如，杨震，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：发明
国别省市：
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