【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理领域，更具体地说，涉及一种基于图像处理的大型配电房智能安全监测方法及装置
技术介绍
1、大型配电房，传感器通常不会密集设置，区域中的各类型传感器报警后，或者由于线路或零件老化导致配电柜状态异常时，需要自动、快速、准确的定位故障位置，控制系统控制平台第一时间做出应急处理，例如切断故障发生的配电柜或者小区域的供电，等待进一步核查处理。这种情况发生时，现有技术是报告大致区域，然后人工去该区域核查，这样的效率很低。
2、目前存在配电房摄像监控系统，通常仅仅是通过单一摄像头获取配电房拍摄的图像信息，但是这种方式获取的仅仅是区域的平面坐标信息，无法获得区域的深度信息，进而精确的确定故障位置，以便于快速完成该位置的部分断电操作或者下线操作。
3、因此，需要一种基于图像处理的大型配电房智能安全监测方法，通过获取配电房传感器模块采集的异常数据，控制摄像监控系统比对图像差异聚焦异常区域，获取高阶图像参数并精准确定异常发生的位置，将传统的人工检查异常位置变为通过图像处理自动获取异常位置，提升了配电房故障检测的效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于图像处理的大型配电房智能安全监测方法及系统，解决了在大型配电房中无法通过监控系统精准定位故障位置，需要人工确认故障位置的问题，提升了配电房故障检测的效率，有效的节省了人力和时间成本。
2、为了解决上述技术问题，现提出的方案如下：
3、一种基于图像处理的大型配电房智
4、获取配电房传感器模块采集的异常数据；
5、响应于所述异常数据的获取，确定所述异常数据的采集时间和采集传感器的位置；
6、响应于所述采集时间和所述采集位置的获取，控制所述摄像监控系统进入异常处理模式；
7、比对所述采集时间前后，摄像监控系统拍摄的所述采集位置的附近范围的图像差异，聚焦异常区域；
8、响应于所述异常区域的获取，控制所述摄像监控系统进入应急检测模式，获取所述异常区域的高阶图像参数；
9、基于所述高阶图像参数确定所述异常发生的位置，并向控制中心报警。
10、优选的，所述配电房中的配置的所述摄像控制系统包括黑白摄像头、彩色摄像头和红外摄像头；
11、所述彩色摄像头的配置数量c=（m*n+1）+（n-1）*m+1*k；
12、所述黑白摄像头的配置数量b=（m+1）*2n+1*k；
13、所述红外摄像头的配置数量h=2n+1*k；
14、其中，c表示彩色摄像头的配置数量，b表示黑白摄像头的配置数量，h表示红外摄像头的配置数量，m表示配电房中的配电柜的排数，n表示配电房中的配电柜的列数，k表示配电房的进出口的数量；
15、所述彩色摄像头的配置位置是位于每个配电柜的正前方和正后方，两列配电柜中间、每个配电柜的正侧方，以及所述配电房的进出口的正上方；
16、所述黑白摄像头的配置位置是位于每个配电柜的两侧斜前方和斜后方，以及所述配电房的进出口的正上方；
17、所述红外摄像头的配置位置是位于每列配电柜的前后方，以及所述配电房的进出口的正上方。
18、优选的，所述获取配电房传感器模块采集的异常数据，具体包括：
19、当传感器模块中的至少一种传感器出现监测范围异常时，将所述异常数据发送至所述控制中心；和/或，
20、所述控制中心针对不同类型的传感器设置不同的轮询定时，定期收集各类型传感器的状态信息，并与历史数据进行比对，确定是否存在所述异常数据；和/或，
21、所述控制中心主动发起对所述传感器模块中所有传感器、部分区域传感器、部分类型传感器的问询，收集各类型传感器的状态信息，并与历史数据进行比对，确定是否存在所述异常数据；和/或，
22、当检测到所述传感器模块中存在较长时间无数据波动的传感器时，定期发出报警提示。
23、优选的，所述响应于所述异常数据的获取，确定所述异常数据的采集时间和采集传感器的位置，具体包括：
24、当所述控制中心获取到所述异常数据时，解析所述异常数据中的所述采集时间和采集传感器的位置，并将所述采集时间和采集位置发送到所述摄像监控系统。
25、优选的，所述响应于所述采集时间和所述采集位置的获取，控制所述摄像监控系统进入异常处理模式，具体包括：
26、当获取到所述采集时间和采集位置时，触发所述摄像监控系统由普通监控模式转入到异常处理模式，获取在所述采集位置附近区域的摄像头的采集图像数据，然后基于所述采集时间，获取所述采集位置附近区域的摄像头在所述采集时间前后采集的图像数据；
27、其中，所述采集位置附近区域的摄像头在所述采集时间前后采集的图像数据包括彩色摄像头、黑白摄像头和/或红外摄像头的图像数据。
28、优选的，所述比对所述采集时间前后，摄像监控系统拍摄的所述采集位置的附近范围的图像差异，聚焦异常区域，具体包括：
29、获取光线传感器的光照强度，当所述光照强度低于第一阈值时，分别比对黑白摄像头和红外摄像头的图像数据，将黑白摄像头和红外摄像头所产生的图像差异综合分析，确定所述图像差异处于的区域；当所述光照强度高于第一阈值时，分别比对彩色摄像头、黑白摄像头和红外摄像头的图像数据，将彩色摄像头、黑白摄像头和红外摄像头所产生的图像差异综合分析，确定所述图像差异处于的区域；和/或，
30、直接分别比对彩色摄像头、黑白摄像头和红外摄像头的图像数据，将彩色摄像头、黑白摄像头和红外摄像头所产生的图像差异综合分析，确定所述图像差异处于的区域。
31、优选的，所述响应于所述异常区域的获取，控制所述摄像监控系统进入应急检测模式，获取所述异常区域的高阶图像参数，具体包括：
32、当判断出确实存在所述异常区域时，触发所述摄像监控系统由异常处理模式转入到应急检测模式，初步检测所述异常区域的位置，自动控制所述异常区域位置附近的彩色摄像头、黑白摄像头和红外摄像头调整方向至所述异常区域，多摄像头同时间拍摄，基于同时间拍摄的图像，获取异常发生位置的深度信息和/或rgb彩色信息。
33、优选的，所述基于所述高阶图像参数确定所述异常发生的位置，并向控制中心报警，具体包括：
34、基于所述深度信息确定所述异常发生位置的三维坐标，和/或基于所述rgb彩色信息确定具体线路或者控制按钮状态，将所述深度信息和/或所述rgb彩色信息加入到报警信息中发送至控制中心。
35、优选的，所述传感器模块至少包括以下一种及或多种传感器：声音传感器、光线传感器、温度传感器、湿度传感器、水浸传感器、防盗传感器、烟雾传感器、气味传感器。
36、一种基于图像处理的大型配电房智能安全监测系统，所述系统包括：控制中心、摄像监控系统和传感器模块；
37、所述传感器模块，用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于图像处理的大型配电房智能安全监测方法，其中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述配电房中的配置的所述摄像控制系统包括黑白摄像头、彩色摄像头和红外摄像头；
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述获取配电房传感器模块采集的异常数据，具体包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述响应于所述异常数据的获取，确定所述异常数据的采集时间和采集传感器的位置，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述响应于所述采集时间和所述采集位置的获取，控制所述摄像监控系统进入异常处理模式，具体包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述比对所述采集时间前后，摄像监控系统拍摄的所述采集位置的附近范围的图像差异，聚焦异常区域，具体包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述响应于所述异常区域的获取，控制所述摄像监控系统进入应急检测模式，获取所述异常区域的高阶图像参数，具体包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所述高阶图像参数确定所述异常发生的位置，并
9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述传感器模块至少包括以下一种及或多种传感器：声音传感器、光线传感器、温度传感器、湿度传感器、水浸传感器、防盗传感器、烟雾传感器、气味传感器。
10.一种基于图像处理的大型配电房智能安全监测系统，其中，所述系统包括：控制中心、摄像监控系统和传感器模块；
11.一种基于图像处理的大型配电房智能安全监测装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-9任一项所述方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的大型配电房智能安全监测方法，其中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述配电房中的配置的所述摄像控制系统包括黑白摄像头、彩色摄像头和红外摄像头；
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述获取配电房传感器模块采集的异常数据，具体包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述响应于所述异常数据的获取，确定所述异常数据的采集时间和采集传感器的位置，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述响应于所述采集时间和所述采集位置的获取，控制所述摄像监控系统进入异常处理模式，具体包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述比对所述采集时间前后，摄像监控系统拍摄的所述采集位置的附近范围的图像差异，聚焦异常区域，具体包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述响应于所述异常区域的获取，控制所述摄像监控系统进入应急检测模式，获取所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，胡科浓，翁斌，方娜，
申请(专利权)人：宁波蔚徕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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