【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁检测，具体是涉及一种用于桥梁裂缝测量装置及其测量方法。
技术介绍
1、裂缝是混凝土桥梁中最常见的缺陷或损伤现象，混凝土桥梁裂缝除结构性问题以外，各种情况的非结构性裂缝也是引起混凝土出现小裂缝的主要原因，如干燥收缩、温度应力、外荷载、基础变形等。但因裂缝的成因、状态、发展以及在结构中的位置等的不同，对结构的危害性也有很大的区别，严重的裂缝可能危害结构的整体性和稳定性对结构的安全运行产生很大影响，尤其是混凝土桥梁梁板底面的裂缝，甚至可造成桥梁垮塌的严重事故。因此，为了确定桥底是否存在裂缝，并掌握其深度与其长度、宽度以及合理评价裂缝对结构物的影响并选择适当的修补方案和时机，所以对桥梁底面裂缝进行检测是非常重要的。
2、中国专利cn114922062b公开了一种具有裂缝测量功能的移动式桥梁检测装置，包括安装板，所述安装板的底部设置有裂缝检测组件，所述安装板上设置有行驶组件，所述行驶组件用于驱动所述安装板沿着桥梁外侧竖直侧壁移动，所述安装板的后侧上方安装有两个安装框，两个所述安装框关于所述行驶组件呈左右对称布置，所述安装框内均设置有夹持组，所述安装框上设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动夹持组跨越桥梁护栏的连接处。
3、该检测装置通过在桥梁护栏外侧行走，并通过检测摄像头对桥梁的侧面进行拍摄，然后工作人员在通过分析照片得出裂缝的宽度，然而该检测装置无法检测到桥梁底面的裂缝装状况，进而无法精准的检测桥梁的状态。
技术实现思路
1、针对上述问题，提供一种用
2、为解决现有技术问题，本专利技术提供一种用于桥梁裂缝测量装置，包括架体机构、滑爪机构、移动机构和检测拍摄机构，架体机构设置在桥梁的外侧，架体机构包括位于桥梁护栏顶部的第一安装部，以及位于桥梁护栏外侧的第二安装部，以及位于桥梁底部的第三安装部，滑爪机构设置在第一安装部上，滑爪机构连接护栏和第一安装部；移动机构设置在第二安装部上，移动机构可抵接在桥梁的外侧并带动架体机构在桥梁的外侧行走；检测拍摄机构设置在第三安装部上，检测拍摄机构可拍摄桥梁裂缝。
3、优选地，滑爪机构包括顶板、立柱检测传感器和至少两个夹持组件，顶板水平地设置在架体机构的第一安装部，立柱检测传感器沿护栏的长度方向等间距地排列在顶板上，立柱检测传感器的检测端朝下，夹持组件设置在立柱检测传感器之间，当立柱检测传感器检测桥梁护栏的立柱时，与该立柱检测传感器相邻的夹持组件松开护栏并无阻碍的通过立柱。
4、优选地，夹持组件包括底板、夹持驱动件、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和联动件，底板水平地设置在顶板的底部；夹持驱动件设置在底板的顶端；第一夹爪和第二夹爪对称地设置底板的底部并与夹持驱动件传动连接；第三夹爪设置在第一夹爪和第二夹爪之间，第三夹爪通过联动件与第一夹爪和第二夹爪传动连接，夹持驱动件带动第一夹爪和第二夹爪沿径向抵接在扶杆的外圆周面上时，联动件带动第三夹爪沿径向抵接在扶杆的顶端；第一夹爪与扶杆的接触部位设置有第一抵接轮、第二夹爪与扶杆的接触部位设置有第二抵接轮，第三夹爪与扶杆的接触部位设置有第三抵接轮，第一抵接轮、第二抵接轮和第三抵接轮圆周分布在扶杆的外侧。
5、优选地，第一抵接轮、第二抵接轮和第三抵接轮均为槽轮。
6、优选地，夹持驱动件包括第一滑动件、第二滑动件、双向丝杆和第一电机，第一滑动件和第二滑动件相向或背向滑动地设置在底板上，双向丝杆转动地设置在底板的顶部，双向丝杆的两端分别螺纹贯穿第一滑动件和第二滑动件，第一电机设置在顶板上，第一电机的输出轴与双向丝杆传动连接；第一夹爪和第二夹爪的结构相同，第一夹爪还包括夹持座、第一转动座、第一夹持连杆、第二夹持连杆和执行连杆，夹持座设置在底板的底部，第一转动座设置在夹持座上，第一抵接轮转动地设置在第一转动座上，第一夹持连杆和第二夹持连杆平行地设置在底板和夹持座之间，第一夹持连杆和第二夹持连杆的底端与夹持座的水平段转动连接，第一夹持连杆和第二夹持连杆的顶端与底板的底端转动连接，执行连杆的顶端与第一滑动件转动连接，执行连杆的底端穿过第一夹持连杆后与第二夹持连杆转动连接，第二滑动件与第二夹爪传动连接。
7、优选地，第三夹爪还包括第二转动座和第一定位杆，第二转动座沿纵向滑动地设置在底板的底部，第一定位杆沿纵向固定地设置在第二转动座的顶端，第一定位杆滑动贯穿底板，联动件包括第一联动杆和第二联动杆，第一联动杆的两端分别与第一滑动件和第二转动座的顶端转动连接，第二联动杆的两端分别与第二滑动件和第二转动座转动连接，第三抵接轮转动地设置在第二转动座上。
8、优选地，第一滑动件和第二滑动件的结构相同，第一滑动件包括滑动座、滑动筒、限位环和碟簧，底板相对的两侧设置有滑槽，滑动座滑动地设置在一侧的滑槽中，滑动座与第一夹爪传动连接，滑动筒沿水平方向滑动地设置在滑动座中，滑动筒与滑动座嵌合滑动配合，滑动筒的一端设置有固定环，限位环同轴地设置在滑动筒的另一端，双向丝杆与滑动筒螺纹连接，碟簧套设在滑动筒上，碟簧位于定位环和限位环之间。
9、优选地，移动机构包括移动座、接近板、第一行走辊、第二行走辊、第二电机和升降电机，移动座固定地设置在架体机构的第二安装部，接近板滑动地设置在移动座的一侧，接近板上设置有滑动贯穿移动座的第二定位杆，第一行走辊和第二行走辊沿纵向对称地设置在接近板的外侧，第二电机设置在接近板上并与第一行走辊和第二行走辊传动连接，升降电机设置在移动座上，升降电机的输出轴贯穿移动座后与接近板转动连接。
10、优选地，架体机构包括纵向架、第一横向架、辅助架、第二横向架、电动推杆、主动链轮、从动链轮、传动链和第三电机，第一横向架水平地设置在所述纵向架的顶端，辅助架沿纵向滑动地设置在纵向架的外侧，第二横向架的一端与辅助架的底端转动连接，检测拍摄结构沿第二横向架的长度方向滑动地设置在第二横向架中，电动推杆的两端分别与辅助架的顶端和第二横向架的一端转动连接，主动链轮和从动链轮从高到低的转动设置在纵向架中，第三电机设置在纵向架中，第三电机与主动链轮转动连接，传动链套设在主动链轮和从动链轮上，传动链的外侧与辅助架连接。
11、一种用于桥梁裂缝测量方法，通过一种用于桥梁裂缝测量装置进行测量，包括以下步骤：
12、步骤一，放置架体机构，使滑爪机构夹持住护栏，移动机构抵接在桥梁的外侧，而检测拍摄机构位于桥梁的底部；
13、步骤二，启动移动机构，使检测拍摄机构沿桥梁的长度方向在桥梁的底部移动，在此过程中，滑爪机构可无阻碍的通过护栏的立柱；
14、步骤三，启动检测拍摄机构，检测拍摄机构拍摄并储存桥梁底部照片。
15、本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于桥梁裂缝测量装置，其特征在于，包括架体机构（2）、滑爪机构（3）、移动机构（4）和检测拍摄机构（5），架体机构（2）设置在桥梁（11）的外侧，架体机构（2）包括位于桥梁（11）护栏顶部的第一安装部，以及位于桥梁（11）护栏外侧的第二安装部，以及位于桥梁（11）底部的第三安装部，滑爪机构（3）设置在第一安装部上，滑爪机构（3）连接护栏和第一安装部；移动机构（4）设置在第二安装部上，移动机构（4）可抵接在桥梁（11）的外侧并带动架体机构（2）在桥梁（11）的外侧行走；检测拍摄机构（5）设置在第三安装部上，检测拍摄机构（5）可拍摄桥梁（11）裂缝。
2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁裂缝测量装置，其特征在于，滑爪机构（3）包括顶板（31）、立柱（13）检测传感器和至少两个夹持组件（33），顶板（31）水平地设置在架体机构（2）的第一安装部，立柱（13）检测传感器沿护栏的长度方向等间距地排列在顶板（31）上，立柱（13）检测传感器的检测端朝下，夹持组件（33）设置在立柱（13）检测传感器之间，当立柱（13）检测传感器检测桥梁（11）护栏的立柱（13）时，与该立柱
3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁裂缝测量装置，其特征在于，夹持组件（33）包括底板（331）、夹持驱动件、第一夹爪（333）、第二夹爪（334）、第三夹爪（335）和联动件，底板（331）水平地设置在顶板（31）的底部；夹持驱动件设置在底板（331）的顶端；第一夹爪（333）和第二夹爪（334）对称地设置底板（331）的底部并与夹持驱动件传动连接；第三夹爪（335）设置在第一夹爪（333）和第二夹爪（334）之间，第三夹爪（335）通过联动件与第一夹爪（333）和第二夹爪（334）传动连接，夹持驱动件带动第一夹爪（333）和第二夹爪（334）沿径向抵接在扶杆（12）的外圆周面上时，联动件带动第三夹爪（335）沿径向抵接在扶杆（12）的顶端；第一夹爪（333）与扶杆（12）的接触部位设置有第一抵接轮（3331）、第二夹爪（334）与扶杆（12）的接触部位设置有第二抵接轮（3341），第三夹爪（335）与扶杆（12）的接触部位设置有第三抵接轮（3351），第一抵接轮（3331）、第二抵接轮（3341）和第三抵接轮（3351）圆周分布在扶杆（12）的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于桥梁裂缝测量装置，其特征在于，第一抵接轮（3331）、第二抵接轮（3341）和第三抵接轮（3351）均为槽轮。
5.根据权利要求3或4所述的一种用于桥梁裂缝测量装置，其特征在于，夹持驱动件包括第一滑动件（3321）、第二滑动件（3322）、双向丝杆（3323）和第一电机（3324），第一滑动件（3321）和第二滑动件（3322）相向或背向滑动地设置在底板（331）上，双向丝杆（3323）转动地设置在底板（331）的顶部，双向丝杆（3323）的两端分别螺纹贯穿第一滑动件（3321）和第二滑动件（3322），第一电机（3324）设置在顶板（31）上，第一电机（3324）的输出轴与双向丝杆（3323）传动连接；第一夹爪（333）和第二夹爪（334）的结构相同，第一夹爪（333）还包括夹持座（3332）、第一转动座（3333）、第一夹持连杆（3334）、第二夹持连杆（3335）和执行连杆（3336），夹持座（3332）设置在底板（331）的底部，第一转动座（3333）设置在夹持座（3332）上，第一抵接轮（3331）转动地设置在第一转动座（3333）上，第一夹持连杆（3334）和第二夹持连杆（3335）平行地设置在底板（331）和夹持座（3332）之间，第一夹持连杆（3334）和第二夹持连杆（3335）的底端与夹持座（3332）的水平段转动连接，第一夹持连杆（3334）和第二夹持连杆（3335）的顶端与底板（331）的底端转动连接，执行连杆（3336）的顶端与第一滑动件（3321）转动连接，执行连杆（3336）的底端穿过第一夹持连杆（3334）后与第二夹持连杆（3335）转动连接，第二滑动件（3322）与第二夹爪（334）传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于桥梁裂缝测量装置，其特征在于，第三夹爪（335）还包括第二转动座（3352）和第一定位杆（3353），第二转动座（3352）沿纵向滑动地设置在底板（331）的底部，第一定位杆（3353）沿纵向固定地设置在第二转动座（3352）的顶端，第一定位杆（3353）滑动贯穿底板（331），联动件包括第一联动杆（3361）和第二联动杆（3362），第一联动杆（3361）的两端分别与第一滑动件（332...
【技术特征摘要】
1.一种用于桥梁裂缝测量装置，其特征在于，包括架体机构（2）、滑爪机构（3）、移动机构（4）和检测拍摄机构（5），架体机构（2）设置在桥梁（11）的外侧，架体机构（2）包括位于桥梁（11）护栏顶部的第一安装部，以及位于桥梁（11）护栏外侧的第二安装部，以及位于桥梁（11）底部的第三安装部，滑爪机构（3）设置在第一安装部上，滑爪机构（3）连接护栏和第一安装部；移动机构（4）设置在第二安装部上，移动机构（4）可抵接在桥梁（11）的外侧并带动架体机构（2）在桥梁（11）的外侧行走；检测拍摄机构（5）设置在第三安装部上，检测拍摄机构（5）可拍摄桥梁（11）裂缝。
2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁裂缝测量装置，其特征在于，滑爪机构（3）包括顶板（31）、立柱（13）检测传感器和至少两个夹持组件（33），顶板（31）水平地设置在架体机构（2）的第一安装部，立柱（13）检测传感器沿护栏的长度方向等间距地排列在顶板（31）上，立柱（13）检测传感器的检测端朝下，夹持组件（33）设置在立柱（13）检测传感器之间，当立柱（13）检测传感器检测桥梁（11）护栏的立柱（13）时，与该立柱（13）检测传感器相邻的夹持组件（33）松开护栏并无阻碍的通过立柱（13）。
3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁裂缝测量装置，其特征在于，夹持组件（33）包括底板（331）、夹持驱动件、第一夹爪（333）、第二夹爪（334）、第三夹爪（335）和联动件，底板（331）水平地设置在顶板（31）的底部；夹持驱动件设置在底板（331）的顶端；第一夹爪（333）和第二夹爪（334）对称地设置底板（331）的底部并与夹持驱动件传动连接；第三夹爪（335）设置在第一夹爪（333）和第二夹爪（334）之间，第三夹爪（335）通过联动件与第一夹爪（333）和第二夹爪（334）传动连接，夹持驱动件带动第一夹爪（333）和第二夹爪（334）沿径向抵接在扶杆（12）的外圆周面上时，联动件带动第三夹爪（335）沿径向抵接在扶杆（12）的顶端；第一夹爪（333）与扶杆（12）的接触部位设置有第一抵接轮（3331）、第二夹爪（334）与扶杆（12）的接触部位设置有第二抵接轮（3341），第三夹爪（335）与扶杆（12）的接触部位设置有第三抵接轮（3351），第一抵接轮（3331）、第二抵接轮（3341）和第三抵接轮（3351）圆周分布在扶杆（12）的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于桥梁裂缝测量装置，其特征在于，第一抵接轮（3331）、第二抵接轮（3341）和第三抵接轮（3351）均为槽轮。
5.根据权利要求3或4所述的一种用于桥梁裂缝测量装置，其特征在于，夹持驱动件包括第一滑动件（3321）、第二滑动件（3322）、双向丝杆（3323）和第一电机（3324），第一滑动件（3321）和第二滑动件（3322）相向或背向滑动地设置在底板（331）上，双向丝杆（3323）转动地设置在底板（331）的顶部，双向丝杆（3323）的两端分别螺纹贯穿第一滑动件（3321）和第二滑动件（3322），第一电机（3324）设置在顶板（31）上，第一电机（3324）的输出轴与双向丝杆（3323）传动连接；第一夹爪（333）和第二夹爪（334）的结构相同，第一夹爪（333）还包括夹持座（3332）、第一转动座（3333）、第一夹持连杆（3334）、第二夹持连杆（3335）和执行连杆（3336），夹持座（3332）设置在底板（331）的底部，第一转动座（3333）设置在夹持座（3332）上，第一抵接轮（3331）转动地设置在第一转动座（3333）上，第一夹持连杆（3334）和第二夹持连杆（3335）平行地设置在底板（331）和夹持座（3332）之间，第一夹持连杆（3334）和第二夹持连杆（3335）的底端与夹持座（3332）的水平段转动连接，第一夹持连杆（3334）和第二夹持连...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱罕杰，宋伟伟，洪静国，冯凯，冯琴，刘奇枫，杜秋鑫，李庆龙，唐铮铮，邵琳，虞秉琳，
申请(专利权)人：宁波经济技术开发区城建设计有限公司，
类型：发明
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