【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能处理领域，且更为具体地，涉及一种危险废物的处理回收系统及方法。
技术介绍
1、
2、钨渣是一种含有钨、铁、锰等有价金属的危险废物，如果不加处理，会造成环境污染和资源浪费。目前，钨渣的处理回收方法主要有两种：物理法和化学法。具体来说，在化学法进行钨渣处理的过程中，现有一种用盐酸分解钨渣，进一步进行综合回收宝贵的钨和钪，而且回收了大量的铁和锰，还得到了锡、钽等富集物，为其他行业提供了原料，使有色金属资源得到充分的循环利用，该工艺的主要缺点在于萃钪余液加苏打沉淀碳酸铁、锰后的废水还需要多级工序处理才能达到外排的要求，该工艺的废水处理流程太长、处理费用很高，而且处理不彻底，排放的废水量很大，另外所回收的氯化钠的品质也达不到工业原料的要求。
3、针对上述技术问题，中国专利号cn110093511a提出了一种处理危险废物—钨渣并回收有价金属的全封闭工艺，其能够将工艺过程中产生的废水或返回重复利用，或在回收氯化钙时完全蒸发，以实现全封闭流程，无废水向外排放；同时，省去了硫化物除重金属、电化学处理、活性炭吸附、电渗析浓缩处理等工序，缩短了流程且降低了成本，使得工艺更简单易行。
4、在上述工艺的步骤：将浓缩好的氯化钙溶液送入冷却结片机，经冷却析出片状cacl2·2h2o湿结晶中，传统的冷却温度控制方案通常采用固定或人工的控制策略，缺乏对冷却结片机内部状态的实时监测和反馈机制。然而，人工控制的方式会导致冷却温度的控制过程依赖于人工经验和估计，容易出现误差和不稳定性。并且，固定控制策略则无法根据实际情
5、因此，期望一种优化的危险废物的处理回收方案。
技术实现思路
1、
2、为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种危险废物的处理回收系统及方法，其通过摄像头实时采集冷却结片监控视频，同时通过温度传感器实时采集冷却结晶过程中的冷却温度值，并在后端引入数据处理和分析算法来进行该冷却结片监控视频和冷却温度值的时序协同分析，以此基于实际的冷却结片状态语义实时控制冷却温度值变化，从而提高冷却过程的控制精度和冷却效率，以此来提高危险废物处理回收的效率和环保性，实现了更好的废物处理和资源回收效果。
3、根据本申请的一个方面，提供了一种危险废物的处理回收方法，其包括：
4、步骤一，中和hcl；步骤二，沉淀铁、锰；步骤三，固液分离；步骤四，回收wo3；步骤五，蒸发浓缩；步骤六，冷却结片；步骤七，干燥包装；其中在所述步骤一中，采用caco3中和萃钪余液中的hcl使其转化为cacl2；其中在所述步骤二中，用ca(oh)2将上述溶液中和至ph4～6的范围，以便将上述溶液中的fecl3和mncl2都转化为cacl2，同时铁和锰分别生成fe(oh)3、mn(oh)2沉淀；其中在所述步骤三中，用压滤机过滤掉fe(oh)3、mn(oh)2沉淀，以及不溶的石灰渣以得到清澈的杂质含量较少的氯化钙溶液；其中在所述步骤四中，将前期的回收wo3工序由d304弱碱性阴离子交换法变更为n235萃取法；其中在所述步骤五中，将过滤所得的清澈的氯化钙溶液送入蒸发器进行蒸发浓缩，浓缩至65～70％；其中在所述步骤六中，将浓缩好的氯化钙溶液送入冷却结片机，经冷却析出片状cacl2·2h2o湿结晶；其中在上述步骤七中，利用生物质燃烧炉产生余热干燥步骤六中所得的湿结晶，所得二氯化钙成品包装出售，其特征在于，将浓缩好的氯化钙溶液送入冷却结片机，经冷却析出片状cacl2·2h2o湿结晶，包括：
5、获取由摄像头采集的预定时间段的冷却结片监控视频；
6、获取由温度传感器采集的所述预定时间段内多个预定时间点的冷却温度值；
7、从所述冷却结片监控视频提取所述多个预定时间点对应的图像帧以得到冷却结片监控关键帧的序列；
8、通过基于深度神经网络模型的冷却结片状态语义特征提取器对所述冷却结片监控关键帧的序列进行特征提取以得到冷却结片语义特征向量的序列；
9、将所述多个预定时间点的冷却温度值按照时间维度排列为冷却温度时序输入向量后，对所述冷却温度时序输入向量进行冷却温度时序特征分析以得到冷却温度时序特征向量；
10、对所述冷却结片语义特征向量的序列和所述冷却温度时序特征向量进行基于时序类注意力的响应性关联融合以得到后验响应冷却温度时序特征；
11、基于所述后验响应冷却温度时序特征，确定当前时间点的冷却温度值应增大、应减小或应保持不变。
12、根据本申请的另一个方面，提供了一种危险废物的处理回收系统，其包括：
13、监控视频获取模块，用于获取由摄像头采集的预定时间段的冷却结片监控视频；
14、数据获取模块，用于获取由温度传感器采集的所述预定时间段内多个预定时间点的冷却温度值；
15、关键帧提取模块，用于从所述冷却结片监控视频提取所述多个预定时间点对应的图像帧以得到冷却结片监控关键帧的序列；
16、冷却结片语义特征提取模块，用于通过基于深度神经网络模型的冷却结片状态语义特征提取器对所述冷却结片监控关键帧的序列进行特征提取以得到冷却结片语义特征向量的序列；
17、冷却温度时序特征分析模块，用于将所述多个预定时间点的冷却温度值按照时间维度排列为冷却温度时序输入向量后，对所述冷却温度时序输入向量进行冷却温度时序特征分析以得到冷却温度时序特征向量；
18、响应性关联融合模块，用于对所述冷却结片语义特征向量的序列和所述冷却温度时序特征向量进行基于时序类注意力的响应性关联融合以得到后验响应冷却温度时序特征；
19、冷却温度值控制结果生成模块，用于基于所述后验响应冷却温度时序特征，确定当前时间点的冷却温度值应增大、应减小或应保持不变。
20、与现有技术相比，本申请提供的一种危险废物的处理回收系统及方法，其通过摄像头实时采集冷却结片监控视频，同时通过温度传感器实时采集冷却结晶过程中的冷却温度值，并在后端引入数据处理和分析算法来进行该冷却结片监控视频和冷却温度值的时序协同分析，以此基于实际的冷却结片状态语义实时控制冷却温度值变化，从而提高冷却过程的控制精度和冷却效率，以此来提高危险废物处理回收的效率和环保性，实现了更好的废物处理和资源回收效果。
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1.一种危险废物的处理回收方法，包括：步骤一，中和HCl；步骤二，沉淀铁、锰；步骤三，固液分离；步骤四，回收WO3；步骤五，蒸发浓缩；步骤六，冷却结片；步骤七，干燥包装；其中在所述步骤一中，采用CaCO3中和萃钪余液中的HCl使其转化为CaCl2；其中在所述步骤二中，用Ca(OH)2将上述溶液中和至pH4～6的范围，以便将上述溶液中的FeCl3和MnCl2都转化为CaCl2，同时铁和锰分别生成Fe(OH)3、Mn(OH)2沉淀；其中在所述步骤三中，用压滤机过滤掉Fe(OH)3、Mn(OH)2沉淀，以及不溶的石灰渣以得到清澈的杂质含量较少的氯化钙溶液；其中在所述步骤四中，将前期的回收WO3工序由D304弱碱性阴离子交换法变更为N235萃取法；其中在所述步骤五中，将过滤所得的清澈的氯化钙溶液送入蒸发器进行蒸发浓缩，浓缩至65～70％；其中在所述步骤六中，将浓缩好的氯化钙溶液送入冷却结片机，经冷却析出片状CaCl2·2H2O湿结晶；其中在上述步骤七中，利用生物质燃烧炉产生余热干燥步骤六中所得的湿结晶，所得二氯化钙成品包装出售，其特征在于，将浓缩好的氯化钙溶液送入冷却结片机，经冷却析出片
2.根据权利要求1所述的危险废物的处理回收方法，其特征在于，所述深度神经网络模型为卷积神经网络模型。
3.根据权利要求2所述的危险废物的处理回收方法，其特征在于，将所述多个预定时间点的冷却温度值按照时间维度排列为冷却温度时序输入向量后，对所述冷却温度时序输入向量进行冷却温度时序特征分析以得到冷却温度时序特征向量，包括：将所述多个预定时间点的冷却温度值按照时间维度排列为冷却温度时序输入向量后，将所述冷却温度时序输入向量通过基于一维卷积神经网络模型的冷却温度时序特征提取器以得到所述冷却温度时序特征向量。
4.根据权利要求3所述的危险废物的处理回收方法，其特征在于，对所述冷却结片语义特征向量的序列和所述冷却温度时序特征向量进行基于时序类注意力的响应性关联融合以得到后验响应冷却温度时序特征，包括：计算所述冷却结片语义特征向量的序列相对于所述冷却温度时序特征向量的时序类注意力响应性关联融合以得到后验响应冷却温度时序特征向量作为所述后验响应冷却温度时序特征。
5.根据权利要求4所述的危险废物的处理回收方法，其特征在于，计算所述冷却结片语义特征向量的序列相对于所述冷却温度时序特征向量的时序类注意力响应性关联融合以得到后验响应冷却温度时序特征向量作为所述后验响应冷却温度时序特征，包括：以如下融合公式计算所述冷却结片语义特征向量的序列相对于所述冷却温度时序特征向量的时序类注意力响应性关联融合以得到所述后验响应冷却温度时序特征向量；
6.根据权利要求5所述的危险废物的处理回收方法，其特征在于，基于所述后验响应冷却温度时序特征，确定当前时间点的冷却温度值应增大、应减小或应保持不变，包括：将所述后验响应冷却温度时序特征向量通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示当前时间点的冷却温度值应增大、应减小或应保持不变。
7.根据权利要求6所述的危险废物的处理回收方法，其特征在于，还包括训练步骤：用于对所述基于卷积神经网络模型的冷却结片状态语义特征提取器、所述基于一维卷积神经网络模型的冷却温度时序特征提取器和所述分类器进行训练。
8.根据权利要求7所述的危险废物的处理回收方法，其特征在于，所述训练步骤，包括：
9.一种危险废物的处理回收系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种危险废物的处理回收方法，包括：步骤一，中和hcl；步骤二，沉淀铁、锰；步骤三，固液分离；步骤四，回收wo3；步骤五，蒸发浓缩；步骤六，冷却结片；步骤七，干燥包装；其中在所述步骤一中，采用caco3中和萃钪余液中的hcl使其转化为cacl2；其中在所述步骤二中，用ca(oh)2将上述溶液中和至ph4～6的范围，以便将上述溶液中的fecl3和mncl2都转化为cacl2，同时铁和锰分别生成fe(oh)3、mn(oh)2沉淀；其中在所述步骤三中，用压滤机过滤掉fe(oh)3、mn(oh)2沉淀，以及不溶的石灰渣以得到清澈的杂质含量较少的氯化钙溶液；其中在所述步骤四中，将前期的回收wo3工序由d304弱碱性阴离子交换法变更为n235萃取法；其中在所述步骤五中，将过滤所得的清澈的氯化钙溶液送入蒸发器进行蒸发浓缩，浓缩至65～70％；其中在所述步骤六中，将浓缩好的氯化钙溶液送入冷却结片机，经冷却析出片状cacl2·2h2o湿结晶；其中在上述步骤七中，利用生物质燃烧炉产生余热干燥步骤六中所得的湿结晶，所得二氯化钙成品包装出售，其特征在于，将浓缩好的氯化钙溶液送入冷却结片机，经冷却析出片状cacl2·2h2o湿结晶，包括：
2.根据权利要求1所述的危险废物的处理回收方法，其特征在于，所述深度神经网络模型为卷积神经网络模型。
3.根据权利要求2所述的危险废物的处理回收方法，其特征在于，将所述多个预定时间点的冷却温度值按照时间维度排列为冷却温度时序输入向量后，对所述冷却温度时序输入向量进行冷却温度时序特征分析以得到冷却温度时序特征向量，包括：将所述多个预定时间点的冷却温度值按照时间维度排列为冷却温度时序输入向量后，将所述冷却温度时序输入向量通过基于一维卷积神经...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟文，
申请(专利权)人：佛山市和利环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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