本发明专利技术涉及智能清洗设备领域，尤其涉及一种用于通风管道的智能清洗设备，包括，清洗模块、检测模块、中控模块，中控模块用以根据检测模块获取的图像信息中各污渍分布面积对通风管道的清洗是否符合预设标准进行判定，根据检测模块获取的图像信息判定清洗模块针对通风管道的清洗是否达到预设标准，以及，在判定清洗模块针对通风管道的清洗未达到预设标准时将所述清洗模块中对应部件的运行参数调节至对应值，其中，调节的运行参数包括所述伸缩喷头的移速、伸缩喷头喷水量以及伸缩喷头针对通风管道的清洗次数。本发明专利技术通过对清洗效果进行可视化检查，尤其在清洗矩形截面通风管道或带转角通风管道时，提高了清洗的效率，同时提高了清洁的洁净度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能清洗设备，尤其涉及一种用于通风管道的智能清洗设备。
技术介绍
1、通风管道的清理措施有三种：一是真空吸污：操作过程中使用类似的手持式真空吸污管。用软刷立即触摸管道内部，以消除废物。这种措施必须使排气管有一个大的维护端口，以便操作过程中的工作人员尽可能多地获得，但这种措施最有可能跳出部分灰尘和废物，因为排气管不能导致完全的气体压力标准。二是推动力清理：用气动或气动软刷刷污渍，然后用与气体清洗相同的措施和方向将废物吸入真空数据采集器。三是气体清理：这种措施利用与镀锌风阀相连的带喷嘴的塑料软管来压缩带式输送机的空气。以上三种清理措施存在的主要问题是，无法对清洗效果进行可视化检查，尤其当通风管道为矩形时清洗的效率低，而且清洁的洁净度也低。
2、中国专利公开号：cn112024542b，公开了一种通风管道清洗设备，但是缺少对清洗效果进行可视化检查，没有办法保证通风管道清洗的清洗效率，也没有办法保证清洁的清洁度。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种用于通风管道的智能清洗设备，用以克服现有技术中通风管道清洗无法可视化检查的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种用于通风管道的智能清洗设备，包括：
3、底座1，用以装载清洗设备中的部件；
4、清洗模块，其设置在所述底座上，用以清洗通风管道，包括设置在底座上的清洗导轨2，设置在清洗导轨上以支撑通风管道的清洗支架3以及设置在清洗导轨内以清洗通风管道内壁的伸缩喷头4；
5、检测模块，其设置在所述清洗导轨上，用以采集所述通风管道内壁的图像信息；
6、中控模块，其分别与所述清洗模块中的对应部件和所述检测模块相连，用以根据检测模块获取的图像信息判定清洗模块针对通风管道的清洗是否达到预设标准，以及，在判定清洗模块针对通风管道的清洗未达到预设标准时将所述清洗模块中对应部件的运行参数调节至对应值，其中，调节的运行参数包括所述伸缩喷头的移速、伸缩喷头喷水量以及伸缩喷头针对通风管道的清洗次数。
7、进一步地，所述中控模块根据所述检测模块获取的图像信息中的污渍特征的总面积与通风管道内壁总面积的比值确定所述清洗模块针对通风管道的清洗是否符合预设标准，以及，
8、在判定清洗模块针对通风管道的清洗不符合标准时根据基于图像信息求得的该通风管道内壁的污渍分布密度ρ对清洗模块针对通风管道的清洗是否符合预设标准进行二次判定，
9、或，根据求得的比值与中控模块中设置的第二预设比值的差值将所述伸缩喷头的喷水量调节至对应值；
10、所述中控模块在所述图像信息中污渍特征的总面积与通风管道总面积的比值大于中控模块中设置的第一预设比值时判定所述通风管道不符合预设标准。
11、进一步地，所述中控模块根据所述检测模块获取的图像信息中的对应参数计算通风管道单位区域中的污渍分布密度ρ，设定
12、其中，na为所述检测模块获取的图像信息中面积大于预设面积的污渍的数量，s0为所述通风管道内壁的总面积。
13、进一步地，所述中控模块根据所述检测模块获取的图像信息中的污渍分布密度ρ对所述清洗模块针对所述通风管道的清洗是否符合预设标准进行二次判定，并根据二次判定结果将所述伸缩喷头的移速调节至对应值，
14、或，将所述伸缩喷头的喷水量调节至对应值。
15、进一步地，所述中控模块基于所述检测模块获取的图像信息中的污渍分布密度设有若干针对所述伸缩喷头的移速的调节方式，且各调节方式针对伸缩喷头的移速的调节幅度各不相同。
16、进一步地，所述中控模块完成对所述清洗模块针对所述通风管道的清洗是否符合预设标准的二次判定时，还基于二次判定结果根据通风管道内污渍的分布情况将所述伸缩喷头的喷水量或移动速度调节至对应值。
17、进一步地，所述中控模块基于所述检测模块获取的图像信息中污渍特征的总面积大于预设标准污渍面积确定是否调节所述喷头的喷水量。在判定所述污渍特征的总面积不符合预设标准时，还基于所述污渍特征的总面积与所述通风管道内壁总面积的差值将所述伸缩喷头的喷水量的调节至对应值。
18、进一步地，所述中控模块基于所述检测模块获取的图像信息中污渍分布密度大于预设标准污渍分布密度时，还基于所述污渍分布密度与所述预设标准污渍分布密度的比值将所述伸缩喷头的移速调节至对应值。
19、进一步地，所述中控模块在将所述伸缩喷头的移速降低至预设移速最低值时根据所述污渍分布密度与所述预设标准污渍分布密度的差值确定是否调节清洗次数，或，调节所述伸缩喷头的喷水量。
20、进一步地，所述中控模块在将所述伸缩喷头的喷水量增加至预设喷水量最高值时根据所述污渍分布面积与所述预设污渍分布面积的比值确定是否调节所述伸缩喷头的移速。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，中控模块根据检测模块获取的图像信息中的污渍分布面积判定清洗模块针对通风管道的清洗是否达到预设标准，本专利技术对通风管道的清洗效果进行可视化检查，尤其在清洗矩形截面通风管道或带转角通风管道时，提高了清洗的效率，同时提高了清洁的洁净度。当判定清洗模块针对通风管道的清洗未达到预设标准时将所述清洗模块中对应部件的运行参数调节至对应值，进一步提高了清洗效率的同时，也提高了清洁的清洁度。其中，调节的运行参数包括所述伸缩喷头的移速、伸缩喷头喷水量以及伸缩喷头针对通风管道的清洗次数。
22、进一步地，若中控模块判定清洗模块针对通风管道的清洗不符合标准时根据基于图像信息求得的该通风管道内壁的污渍分布密度ρ对清洗模块针对通风管道的清洗是否符合预设标准进行二次判定，进一步提高了清洗效率。若根据求得的所述污渍特征的总面积与通风管道内壁的总面积的比值与中控模块中设置的第二预设比值的差值将所述伸缩喷头的喷水量调节至对应值，进一步提高了清洁的清洁度。
23、进一步地，所述中控模块根据所述检测模块获取的图像信息中的对应参数计算通风管道的污渍分布密度ρ，且计算出的数值，通过理论联系实际的方式，进一步提高了清洗效率的同时，也提高了清洁的清洁度。
24、进一步地，所述中控模块根据所述检测模块获取的图像信息中的污渍分布密度ρ对所述清洗模块针对所述通风管道的清洗是否符合预设标准进行二次判定，并根据二次判定结果将所述伸缩喷头的对应的调节系数调节至对应值，进一步提高了清洗效率的同时，也提高了清洁的清洁度。
25、进一步地，所述中控模块基于所述检测模块获取的图像信息中的污渍分布密度对应的若干调节系数听讲伸缩喷头的移速调节系数调节至对应值，不同的调节系数的调节幅度各不相同，进一步提高了清洗效率的同时，也提高了清洁的清洁度。
26、进一步地，所述中控模块完成对所述清洗模块针对所述通风管道的清洗是否符合预设标准的二次判定时，基于二次判定结果根据通风管道内污渍的分布情况将所述伸缩喷头的调节系数调节至对应值，进一步提高了清洗效率的同时，也提高了清洁的清洁度。...
【技术保护点】
1.一种用于通风管道的智能清洗设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于通风管道的智能清洗设备，其特征在于，所述中控模块根据所述检测模块获取的图像信息中的污渍特征的总面积与通风管道内壁总面积的比值确定所述清洗模块针对通风管道的清洗是否符合预设标准，以及，
3.根据权利要求2所述的用于通风管道的智能清洗设备，其特征在于，所述中控模块根据所述检测模块获取的图像信息中的对应参数计算通风管道单位区域中的污渍分布密度ρ，设定
4.根据权利要求3所述的用于通风管道的智能清洗设备，其特征在于，所述中控模块根据所述检测模块获取的图像信息中的污渍分布密度ρ对所述清洗模块针对所述通风管道的清洗是否符合预设标准进行二次判定，并根据二次判定结果将所述伸缩喷头的移速调节至对应值，
5.根据所述权利要求4所述的用于通风管道的智能清洗设备，其特征在于，所述中控模块基于所述检测模块获取的图像信息中的污渍分布密度设有若干针对所述伸缩喷头的移速的调节方式，且各调节方式针对伸缩喷头的移速的调节幅度各不相同。
6.根据权利要求5所述的用于通风管道的智能清洗设备，其特征在于，所述中控模块完成对所述清洗模块针对所述通风管道的清洗是否符合预设标准的二次判定时，还基于二次判定结果根据通风管道内污渍的分布情况将所述伸缩喷头的喷水量或移动速度调节至对应值。
7.根据权利要求6所述的用于通风管道的智能清洗设备，其特征在于，所述中控模块基于所述检测模块获取的图像信息中污渍特征的总面积大于预设标准污渍面积确定是否调节所述喷头的喷水量。在判定所述污渍特征的总面积不符合预设标准时，还基于所述污渍特征的总面积与所述通风管道内壁总面积的差值将所述伸缩喷头的喷水量的调节至对应值。
8.根据权利要求7所述的用于通风管道的智能清洗设备，其特征在于，所述中控模块基于所述检测模块获取的图像信息中污渍分布密度大于预设标准污渍分布密度时，还基于所述污渍分布密度与所述预设标准污渍分布密度的比值将所述伸缩喷头的移速调节至对应值。
9.根据权利要求8所述的用于通风管道的智能清洗设备，其特征在于，所述中控模块在将所述伸缩喷头的移速降低至预设移速最低值时根据所述污渍分布密度与所述预设标准污渍分布密度的差值确定是否调节清洗次数，或，调节所述伸缩喷头的喷水量。
10.根据权利要求9所述的用于通风管道的智能清洗设备，其特征在于，所述中控模块在将所述伸缩喷头的喷水量增加至预设喷水量最高值时根据所述污渍分布面积与所述预设污渍分布面积的比值确定是否调节所述伸缩喷头的移速。
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【技术特征摘要】
1.一种用于通风管道的智能清洗设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于通风管道的智能清洗设备，其特征在于，所述中控模块根据所述检测模块获取的图像信息中的污渍特征的总面积与通风管道内壁总面积的比值确定所述清洗模块针对通风管道的清洗是否符合预设标准，以及，
3.根据权利要求2所述的用于通风管道的智能清洗设备，其特征在于，所述中控模块根据所述检测模块获取的图像信息中的对应参数计算通风管道单位区域中的污渍分布密度ρ，设定
4.根据权利要求3所述的用于通风管道的智能清洗设备，其特征在于，所述中控模块根据所述检测模块获取的图像信息中的污渍分布密度ρ对所述清洗模块针对所述通风管道的清洗是否符合预设标准进行二次判定，并根据二次判定结果将所述伸缩喷头的移速调节至对应值，
5.根据所述权利要求4所述的用于通风管道的智能清洗设备，其特征在于，所述中控模块基于所述检测模块获取的图像信息中的污渍分布密度设有若干针对所述伸缩喷头的移速的调节方式，且各调节方式针对伸缩喷头的移速的调节幅度各不相同。
6.根据权利要求5所述的用于通风管道的智能清洗设备，其特征在于，所述中控模块完成对所述清洗模块针对所述通风管道的清洗是否符合预设标准的二次判定时，还基于二次判...
【专利技术属性】
技术研发人员：李跃，田兴，马迅，熊正朝，
申请(专利权)人：北京城建集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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