【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洗设备，尤其是涉及一种机器人化集装箱清洗工艺及系统。
技术介绍
1、近年来，全国80％的货物贸易是通过集装箱运输完成的，集装箱运输可以提高货物的装载效率，促进国际贸易的发展和合作，由此可见，集装箱多式联运是当今物流运输领域中最广泛使用的方式之一。但是由于集装箱吞吐量大，在运输过程中会受到货物、有害生物等污染，因此，集装箱卸货后通常要进行清理、冲洗和消毒以满足防疫法律或重复使用要求。
2、如公开号为cn113877909a公开的一种集装箱自主清洗、消毒的机器人。其包括底盘及安装于底盘上的卷盘、水枪、下清洗装置；卷盘搭载有水管；水管的一端连接供水设备，另一端通过三通管路分别连接水枪、下清洗装置；卷盘内设置有卷簧保持水管收放过程中始终缠绕收紧。消防机器人底盘上设计了搭载了水管的卷盘，机器人行进过程中，卷盘转动带动水管收放，并保持水管实时收紧，进而实现连续供水用于机器人进行清洗消毒。搭载了可旋转的重载云台，重载云台上搭载有水枪，可实现对集装箱实现全方位的清洗；清洗水枪端部可以加一个雾化喷头，可以实现清洗消毒两用。下冲洗装置可以同时实现对集装箱地面的清洗工作。
3、虽然现有清洗、消毒的机器人为集装箱的清洗提供了方便，但由于集装箱的体积较大，仅通过机器人的喷头的冲洗作用难以实现集装箱内外两侧全方位的清洗，进而难以保证集装箱的清洗质量，且清洗效率较低，难以满足大批量集装箱的清洗需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种机器人化
2、为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种机器人化集装箱清洗系统，包括：
3、清洗台，设置有清洗位，所述清洗位用于放置集装箱；
4、外侧清洗模块，装设于所述清洗台，用于清洗所述集装箱的外侧；
5、内侧清洗模块，固定于所述清洗台，用于清洗所述集装箱的内侧；
6、烘干模块，固定于所述清洗台，用于烘干清洗后的所述集装箱；
7、消毒模块，行走于所述清洗台，用于消毒烘干后的所述集装箱。
8、可选地，机器人化集装箱清洗系统还包括支撑模块，所述支撑模块包括支撑台、底板、控制单元和若干支撑柱，所述支撑台设置于所述清洗位，用于支撑所述集装箱，所述底板与所述支撑台相对设置，各所述支撑柱位于所述底板的圆周方向上，各所述支撑柱的上端均固定于所述支撑台，所述控制单元装设于所述底板并与各所述支撑柱的下端连接，用于驱动各所述支撑柱摆动，以使各所述支撑柱带动所述支撑台偏摆。
9、可选地，所述外侧清洗模块包括支撑架、滑轨、水箱和清洗架，所述支撑架固定于所述清洗台，所述滑轨固定于所述支撑架并朝所述集装箱的长度方向延伸，所述水箱滑动连接于所述滑轨，所述清洗架连接于所述水箱并朝所述集装箱的两侧延伸，用于通过所述水箱内的水体清洗所述集装箱的外侧面。
10、可选地，所述内侧清洗模块包括清洗固定架、接管口和冲洗喷头，所述清洗固定架固定于所述清洗台并位于所述清洗位的端部一侧，所述冲洗喷头固定于所述清洗固定架，用于通过所述集装箱的端口一侧对所述集装箱的内侧进行喷淋，所述接管口固定于所述冲洗喷头，用于连接供水设备。
11、可选地，机器人化集装箱清洗系统还包括清洗检测模块，所述清洗检测模块行走于所述清洗台，用于检测完成清洗的所述集装箱，并对检测出的污渍进行冲洗。
12、可选地，机器人化集装箱清洗系统还包括输送模块，所述清洗台还设置有烘干位，所述输送模块由所述清洗位延伸至所述烘干位，用于将所述清洗位的集装箱移动至所述烘干位，所述烘干模块固定于所述清洗台并位于所述烘干位的一侧，用于烘干所述烘干位的集装箱。
13、可选地，所述烘干模块包括烘干架、加热部和风筒，所述烘干架固定于所述清洗台，所述加热部与所述烘干架铰接，所述风筒固定于所述加热部并与所述加热部的内部连通，用于通过朝所述集装箱吹风烘干所述集装箱。
14、与现有技术相比，本专利技术提供的机器人化集装箱清洗系统的有益效果包括：通过设置清洗台、外侧清洗模块、内侧清洗模块、烘干模块和消毒模块，清洗台设置有清洗位，外侧清洗模块装设于清洗台，内侧清洗模块和烘干模块均固定于清洗台，消毒模块行走于清洗台，在进行集装箱的清洗工作时，外侧清洗模块首先对集装箱的外侧进行清洗，然后再通过内侧清洗模块对集装箱的内侧进行清洗，完成集装箱的清洗后，再通过烘干模块烘干清洗后的所述集装箱，最后通过消毒模块行走于清洗台和集装箱的内部，对集装箱进行消毒，最终完成集装箱清洗；
15、通过清洗系统的以上设置，可通过各模块分工实现集装箱内侧清洗、外侧清洗、烘干、消毒的清洗工序，可有效提升集装箱的清洗效率和清洗质量，且通过先烘干，再消毒的消毒工序，可有效保障集装箱的消毒质量。
16、为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种集装箱清洗工艺，通过所述的机器人化集装箱清洗系统执行，包括以下步骤：
17、外侧清洗模块清洗集装箱的外侧；
18、内侧清洗模块清洗所述集装箱的内侧；
19、烘干模块烘干清洗后的所述集装箱；
20、消毒模块消毒烘干后的所述集装箱。
21、可选地，在外侧清洗模块清洗集装箱的外侧的步骤前，支撑模块通过摆动支撑台，倾倒所述集装箱内的杂物。
22、可选地，在烘干模块烘干清洗后的所述集装箱的步骤前，支撑模块通过摆动支撑台，对所述集装箱进行甩水。
23、与现有技术相比，本专利技术提供的集装箱清洗工艺的有益效果包括：通过集装箱的以上清洗工艺，可通过各模块分工实现集装箱内侧清洗、外侧清洗、烘干、消毒的清洗工序，可有效提升集装箱的清洗效率和清洗质量，且通过先烘干，再消毒的消毒工序，可有效保障集装箱的消毒质量。
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1.一种机器人化集装箱清洗系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人化集装箱清洗系统，其特征在于，还包括支撑模块，所述支撑模块包括支撑台、底板、控制单元和若干支撑柱，所述支撑台设置于所述清洗位，用于支撑所述集装箱，所述底板与所述支撑台相对设置，各所述支撑柱位于所述底板的圆周方向上，各所述支撑柱的上端均固定于所述支撑台，所述控制单元装设于所述底板并与各所述支撑柱的下端连接，用于驱动各所述支撑柱摆动，以使各所述支撑柱带动所述支撑台偏摆。
3.根据权利要求1所述的机器人化集装箱清洗系统，其特征在于，所述外侧清洗模块包括支撑架、滑轨、水箱和清洗架，所述支撑架固定于所述清洗台，所述滑轨固定于所述支撑架并朝所述集装箱的长度方向延伸，所述水箱滑动连接于所述滑轨，所述清洗架连接于所述水箱并朝所述集装箱的两侧延伸，用于通过所述水箱内的水体清洗所述集装箱的外侧面。
4.根据权利要求1所述的机器人化集装箱清洗系统，其特征在于，所述内侧清洗模块包括清洗固定架、接管口和冲洗喷头，所述清洗固定架固定于所述清洗台并位于所述清洗位的端部一侧，所述冲洗喷头固定于所
5.根据权利要求1所述的机器人化集装箱清洗系统，其特征在于，还包括清洗检测模块，所述清洗检测模块行走于所述清洗台，用于检测完成清洗的所述集装箱，并对检测出的污渍进行冲洗。
6.根据权利要求1所述的机器人化集装箱清洗系统，其特征在于，还包括输送模块，所述清洗台还设置有烘干位，所述输送模块由所述清洗位延伸至所述烘干位，用于将所述清洗位的集装箱移动至所述烘干位，所述烘干模块固定于所述清洗台并位于所述烘干位的一侧，用于烘干所述烘干位的集装箱。
7.根据权利要求1所述的机器人化集装箱清洗系统，其特征在于，所述烘干模块包括烘干架、加热部和风筒，所述烘干架固定于所述清洗台，所述加热部与所述烘干架铰接，所述风筒固定于所述加热部并与所述加热部的内部连通，用于通过朝所述集装箱吹风烘干所述集装箱。
8.一种集装箱清洗工艺，其特征在于，通过权利要求1～7任一项所述的机器人化集装箱清洗系统执行，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的集装箱清洗工艺，其特征在于，在外侧清洗模块清洗集装箱的外侧的步骤前，支撑模块通过摆动支撑台，倾倒所述集装箱内的杂物。
10.根据权利要求8所述的集装箱清洗工艺，其特征在于，在烘干模块烘干清洗后的所述集装箱的步骤前，支撑模块通过摆动支撑台，对所述集装箱进行甩水。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人化集装箱清洗系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人化集装箱清洗系统，其特征在于，还包括支撑模块，所述支撑模块包括支撑台、底板、控制单元和若干支撑柱，所述支撑台设置于所述清洗位，用于支撑所述集装箱，所述底板与所述支撑台相对设置，各所述支撑柱位于所述底板的圆周方向上，各所述支撑柱的上端均固定于所述支撑台，所述控制单元装设于所述底板并与各所述支撑柱的下端连接，用于驱动各所述支撑柱摆动，以使各所述支撑柱带动所述支撑台偏摆。
3.根据权利要求1所述的机器人化集装箱清洗系统，其特征在于，所述外侧清洗模块包括支撑架、滑轨、水箱和清洗架，所述支撑架固定于所述清洗台，所述滑轨固定于所述支撑架并朝所述集装箱的长度方向延伸，所述水箱滑动连接于所述滑轨，所述清洗架连接于所述水箱并朝所述集装箱的两侧延伸，用于通过所述水箱内的水体清洗所述集装箱的外侧面。
4.根据权利要求1所述的机器人化集装箱清洗系统，其特征在于，所述内侧清洗模块包括清洗固定架、接管口和冲洗喷头，所述清洗固定架固定于所述清洗台并位于所述清洗位的端部一侧，所述冲洗喷头固定于所述清洗固定架，用于通过所述集装箱的端口一侧对所述集装箱的内侧进行喷淋，所述接管口固定于所述冲洗喷头，用于连接供水设备。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟杰，王涛，胡钊政，郑宇豪，谭恒涛，肖汉彪，王书恒，张彦，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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