【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种控制装置、控制方法和存储介质。
技术介绍
1、近年来，提供考虑了在交通参与者中处于弱势立场的人们的可持续的运输系统的利用的努力变得活跃。面向该目标的实现，正在致力于通过与自动驾驶技术相关的研究开发而更进一步改善交通的安全性、便利性的研究开发。
2、以往，已知有使车辆相对于用户选择的目标停车框自动地移动而停车的自动停车。例如，在专利文献1中记载了一种停车支持装置，其能够基于来自用户的指示而进行车辆的自动停车控制，并将停车的车辆的位置作为登记停车位置存储于存储装置，并且能够根据需要对该登记的车辆的停车位置进行微调节。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2020-117128号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、然而，在自动驾驶技术中，将车辆停车的位置通常大多是平坦的场所，但有时也会在倾斜的场所停车。然而，在专利文献1中，记载了使车辆停车到自家的停车预定位置的情况，但没有记载该停车位置是倾斜的停车位置的情况。因此，关于使车辆停车到倾斜的停车位置，在现有技术中也存在改进的余地。
3、本专利技术的目的在于提供一种即使将移动体停车的位置倾斜，也能够适当地登记该停车位置的控制装置、控制方法和存储介质。进而有助于运输系统的可持续发展。
4、用于解决课题的方案
5、本专利技术是一种控制装置，其中，具备：
6、拍摄部，其取得移动体周边的拍摄数
7、接受部，其接受来自所述移动体的用户的规定的停车位置的选择；以及
8、控制部，其基于所述拍摄数据和所述规定的停车位置来执行用于使所述移动体停车到所述规定的停车位置的自动停车控制，并将所述规定的停车位置登记为指定停车位置，
9、所述控制部在开始所述自动停车控制之后到达所述规定的停车位置之前所述移动体停止的情况下，将所述移动体停止的停止位置登记为所述指定停车位置。
10、本专利技术是一种控制方法，其是控制装置的控制方法，其中，该控制装置具备：拍摄部，其取得移动体周边的拍摄数据；接受部，其接受来自所述移动体的用户的规定的停车位置的选择；以及控制部，其基于所述拍摄数据和所述规定的停车位置来执行用于使所述移动体停车到所述规定的停车位置的自动停车控制，并将所述规定的停车位置登记为指定停车位置，
11、所述控制部在开始所述自动停车控制之后到达所述规定的停车位置之前所述移动体停止的情况下，将所述移动体停止的停止位置登记为所述指定停车位置。
12、本专利技术是一种存储介质，其是计算机可读取的存储介质，所述存储介质存储有控制程序，其中，所述控制程序用于使控制装置的控制部执行处理，该控制装置具备：拍摄部，其取得移动体周边的拍摄数据；接受部，其接受来自所述移动体的用户的规定的停车位置的选择；以及所述控制部，其基于所述拍摄数据和所述规定的停车位置来执行用于使所述移动体停车到所述规定的停车位置的自动停车控制，并将所述规定的停车位置登记为指定停车位置，所述处理是以下处理：
13、在开始所述自动停车控制之后到达所述规定的停车位置之前所述移动体停止的情况下，将所述移动体停止的停止位置登记为所述指定停车位置。
14、专利技术效果
15、根据本专利技术的控制装置、控制方法和存储介质，即使移动体停车的位置倾斜，也能够适当地登记该停车位置。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种控制装置，其中，具备：
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其中，
7.一种控制方法，其是控制装置的控制方法，其中，该控制装置具备：拍摄部，其取得移动体周边的拍摄数据；接受部，其接受来自所述移动体的用户的规定的停车位置的选择；以及控制部，其基于所述拍摄数据和所述规定的停车位置来执行用于使所述移动体停车到所述规定的停车位置的自动停车控制，并将所述规定的停车位置登记为指定停车位置，
8.一种存储介质，其是计算机可读取的存储介质，所述存储介质存储有控制程序，其中，所述控制程序用于使控制装置的控制部执行处理，该控制装置具备：拍摄部，其取得移动体周边的拍摄数据；接受部，其接受来自所述移动体的用户的规定的停车位置的选择；以及所述控制部，其基于所述拍摄数据和所述规定的停车位置来执行用于使所述移动体停车到所述规定的停车位置的自动停
...【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其中，具备：
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其中，
7.一种控制方法，其是控制装置的控制方法，其中，该控制装置具备：拍摄部，其取得移动体周边的拍摄数据；接受部，其接受来自所述移动体的用户的规定的停车位置的选择；以及控制部，其基于所述拍摄数据和所述规定的停车位...
【专利技术属性】
技术研发人员：中岛润之，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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