【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制的，特别是一种用于飞机控制盒的自动调试系统。
技术介绍
1、飞机控制盒是飞机飞行控制系统的重要组成部件，对飞机飞行安全有着重要影响，因此在飞行控制系统维修和检测过程中，需要对飞机控制盒进行多次调试，检验其是否符合要求。飞机控制盒的面板由自复位按钮、多档位开关、多档位旋钮等组成，目前对飞机控制盒的调试主要依靠人工，由调试人员手动逐项操作，导致调试过程协调性差、工作强度大且易出错，为了更好地完成调试以及简化调试操作，同时提高调试过程中的协调性和效率，保证了调试操作的准确性、一致性和可重复性，急需设计、开发了一套自动调试系统。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于飞机控制盒的自动调试系统，解决了现有飞机控制盒的人工调试工作量大、容易出错等问题。
2、本专利技术可以通过以下技术方案实现：
3、一种用于飞机控制盒的自动调试系统，包括机械臂，在所述机械臂的末端设置有检测模块和执行手指，所述检测模块、机械臂的控制模块均通过通讯模块与处理器相连，所述处理器还与档位调试模块、图像处理模块、报警器相连，
4、所述检测模块用于采集飞机控制盒上各个开关的调试图像；
5、所述图像处理模块用于通过模板匹配对调试图像上各个开关的开关状态进行检测；
6、所述档位调试模块用于根据开关的当前档位以及目标档位，计算所需转动的档位数；
7、所述报警器用于检测出的开关状态进行报警；
8、所述机械臂用于接收所需转动档
9、进一步，所述执行手指采用柱状结构，其顶端设置有与旋钮式结构的开关配合的凹口，底端通过多维力传感器与安装基板相连，所述安装基板设置在机械臂的末端，在其上还设置有检测模块，所述多维力传感器与处理器相连，用于检测机械臂通过执行手指施加到开关的作用力。
10、进一步，所述开关设置有旋钮式、自复位按压式以及拨动式、带保护盖的拨动式，
11、对于旋钮式，处理器根据开关的当前档位，结合目标档位控制档位调试模块计算获得所需转动的档位数随后复位，再控制机械臂通过执行手指转动对应的开关到达目标档位，然后控制检测模块采集当前的调试图像，再控制图像处理模块识别目标档位是否正确，并反馈至处理器；
12、对于自复位按压式，处理器控制机械臂通过执行手指按压对应的开关并保持设定时间，此时控制检测模块采集当前的调试图像，然后机械臂复位，再控制图像处理模块识别当前的开关状态是否正确，并反馈至处理器；
13、对于拨动式，处理器控制机械臂通过执行手指拨动对应的开关再复位，然后控制检测模块采集当前的调试图像，再控制图像处理模块识别当前的开关状态是否正确，并反馈至处理器；
14、对于带保护盖的拨动式，处理器控制机械臂通过执行手指打开保护盖，再拨动对应的开关随后复位，然后控制检测模块采集当前的调试图像，再控制图像处理模块识别当前的开关状态是否正确，并反馈至处理器。
15、进一步，所述凹口设置为u型结构。
16、进一步，所述检测模块包括视觉传感器，在所述视觉传感器的周围设置有环形光源。
17、进一步，所述飞机控制盒设置在支撑基座上，其上的开关朝向机械臂设置。
18、本专利技术有益的技术效果在于：
19、通过设计的飞机控制盒自动调试系统可以满足电传调制和测试的自动化试验，仅需要一名操作人员通过操作上位机发送指令便可实现对飞机控制盒的全自动远程调试操作，解决目前飞机电传控制计算机在调制和检测时，存在人工操作复杂，投入人力较多，时间要求紧迫等相关问题，同时可以记录自动化调试操作，便于分析调试结果和重复调试流程。
20、同时使用机械臂执行调试操作保证了调试过程的一致性和可重复性，同时视觉检测与力传感检测增加了调试过程的安全性和可靠性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于飞机控制盒的自动调试系统，其特征在于：包括机械臂，在所述机械臂的末端设置有检测模块和执行手指，所述检测模块、机械臂的控制模块均通过通讯模块与处理器相连，所述处理器还与档位调试模块、图像处理模块、报警器相连，
2.根据权利要求1所述的用于飞机控制盒的自动调试系统，其特征在于：所述执行手指采用柱状结构，其顶端设置有与旋钮式结构的开关配合的凹口，底端通过多维力传感器与安装基板相连，所述安装基板设置在机械臂的末端，在其上还设置有检测模块，所述多维力传感器与处理器相连，用于检测机械臂通过执行手指施加到开关的作用力。
3.根据权利要求2所述的用于飞机控制盒的自动调试系统，其特征在于：所述开关设置有旋钮式、自复位按压式以及拨动式、带保护盖的拨动式，
4.根据权利要求2所述的用于飞机控制盒的自动调试系统，其特征在于：所述凹口设置为U型结构。
5.根据权利要求4所述的用于飞机控制盒的自动调试系统，其特征在于：所述检测模块包括视觉传感器，在所述视觉传感器的周围设置有环形光源。
6.根据权利要求1所述的用于飞机控制盒的自动调试系统
...【技术特征摘要】
1.一种用于飞机控制盒的自动调试系统，其特征在于：包括机械臂，在所述机械臂的末端设置有检测模块和执行手指，所述检测模块、机械臂的控制模块均通过通讯模块与处理器相连，所述处理器还与档位调试模块、图像处理模块、报警器相连，
2.根据权利要求1所述的用于飞机控制盒的自动调试系统，其特征在于：所述执行手指采用柱状结构，其顶端设置有与旋钮式结构的开关配合的凹口，底端通过多维力传感器与安装基板相连，所述安装基板设置在机械臂的末端，在其上还设置有检测模块，所述多维力传感器与处理器相连，用于检测机械臂通过执行手指施加到开关的作用力。...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志峰，任洪苇，吴明晖，罗禹时，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：
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