【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器校准，更具体的说，本申请涉及一种ct扫描机校准方法及系统。
技术介绍
1、计算机断层（computed tomography，ct）扫描机是一种医学成像设备，ct扫描机使用x射线技术和计算机处理方法，能够生成准确无损的横截面图像，提供详细的身体结构信息，ct扫描机在医学领域有着广泛应用，包括但不限于头部、胸部、腹部、骨盆、四肢等部位的成像，主要用于检测病变、评估创伤损伤、肿瘤检测和跟踪治疗效果等。
2、现有技术中，ct扫描机的定位校准主要采用机械校准、空间校准和电子校准，这三种定位校准方法由于只是考虑ct扫描机的机械部件、空间坐标系统一致性以及电子器件是否正常工作，而忽略了对ct扫描机的扫描对象的几何形状、密度等特性对扫描图像精确度的影响，因而如何实现对ct扫描机的自动个性化定位校准，以避免因扫描对象的特质不一致而导致定位精度降低，是当前ct扫描机定位校准面临的主要问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种ct扫描机校准方法及系统，可自动得到ct扫描机对不同扫描对象的不同定位参数，实现了对ct扫描机的自动个性化定位校准。
2、为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，本申请提供一种ct扫描机校准方法，包括：
4、获取ct扫描机对扫描对象的扫描图像，得到校准体素图像集和标定校准图像；
5、根据所述校准体素图像集确定所述扫描对象对应的所有聚簇校准矢量，在所述标定校准图像中提取出每个聚簇校准矢量对应
6、采集所述扫描对象的密度变化数据，得到密度分布空间，确定所述偏离轮廓域和所述密度分布空间之间的偏差互耦度；
7、通过所述偏差互耦度和所述偏离轮廓域在所述密度分布空间中分离出所有密度互耦向量，由所述密度分布空间的对数偏差系数和所有密度互耦向量，得到所述扫描对象的边界补偿阈限；
8、根据所述边界补偿阈限和所有聚簇校准矢量对所述ct扫描机进行定位调校。
9、在一些实施例中，在所述标定校准图像中提取出每个聚簇校准矢量对应的聚簇残余熵具体包括：
10、通过所述标定校准图像，得到标定质心坐标；
11、根据所述标定质心坐标和所有聚簇校准矢量，得到核位标定值，进而确定核位标定偏量；
12、对于每个聚簇校准矢量，获取该聚簇校准矢量对应的聚簇值；
13、通过所述聚簇值和所述核位标定偏量，得到所述聚簇校准矢量对应的聚簇残余熵。
14、在一些实施例中，根据所述标定质心坐标和所有聚簇校准矢量，得到核位标定值具体包括：
15、通过所述标定校准图像，得到标定质心坐标；
16、确定标定质心坐标与所有聚簇校准矢量之间的标定质心角；
17、获取每个聚簇校准矢量的空间偏离度；
18、确定所有聚簇校准矢量的余弦衰减系数；
19、根据所述标定质心坐标与所有聚簇校准矢量之间的标定质心角、所述每个聚簇校准矢量的空间偏离度和所述所有聚簇校准矢量的余弦衰减系数，得到每个聚簇校准矢量对应的核位标定值。
20、在一些实施例中，根据所述校准体素图像集确定所述扫描对象对应的所有聚簇校准矢量具体包括：
21、根据所述校准体素图像集，确定聚簇点序列；
22、根据所述聚簇点序列确定每个相邻聚簇点对应的聚簇校准矢量，进而得到所有聚簇校准矢量。
23、在一些实施例中，通过所述偏差互耦度和所述偏离轮廓域在所述密度分布空间中分离出所有密度互耦向量具体包括：
24、根据所述偏差互耦度和所述偏离轮廓域确定互耦偏离比组合；
25、通过所述互耦偏离比组合和所述密度分布空间，得到所有密度互耦向量。
26、在一些实施例中，由所述密度分布空间的对数偏差系数和所有密度互耦向量，得到所述扫描对象的边界补偿阈限具体包括：
27、确定所述密度分布空间的对数偏差系数；
28、对于每个密度互耦向量，获取偏离轮廓域与该密度互耦向量的边沿相交点；
29、根据所述对数偏差系数和所述边沿相交点，确定所述密度互耦向量对应的补偿距离；
30、通过所述补偿距离，得到所述密度互耦向量对应的补偿阈限点，进而确定边界补偿阈限。
31、在一些实施例中，根据所述边界补偿阈限和所有聚簇校准矢量对所述ct扫描机进行定位调校具体包括：
32、对于每个聚簇校准矢量，根据所述边界补偿阈限，得到该聚簇校准矢量的边界阈限区；
33、根据所述边界阈限区，得到所述聚簇校准矢量对应的校准值，进而确定定位校准参量；
34、由所述定位校准参量对所述ct扫描机进行定位调校。
35、第二方面，本申请提供一种ct扫描机校准系统，包括有校准单元，所述校准单元包括：
36、获取模块，用于获取ct扫描机对扫描对象的扫描图像，得到校准体素图像集和标定校准图像；
37、处理模块，用于根据所述校准体素图像集确定所述扫描对象对应的所有聚簇校准矢量，在所述标定校准图像中提取出每个聚簇校准矢量对应的聚簇残余熵，通过所有聚簇残余熵将所有聚簇校准矢量转换为所述扫描对象的偏离轮廓域；
38、所述处理模块，还用于采集所述扫描对象的密度变化数据，得到密度分布空间，确定所述偏离轮廓域和所述密度分布空间之间的偏差互耦度；
39、所述处理模块，还用于通过所述偏差互耦度和所述偏离轮廓域在所述密度分布空间中分离出所有密度互耦向量，由所述密度分布空间的对数偏差系数和所有密度互耦向量，得到所述扫描对象的边界补偿阈限；
40、定位调校模块，用于根据所述边界补偿阈限和所有聚簇校准矢量对所述ct扫描机进行定位调校。
41、第三方面，本申请提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得所述计算机设备执行上述的ct扫描机校准方法。
42、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令或代码，当指令或代码在计算机上运行时，使得计算机执行时实现上述的ct扫描机校准方法。
43、本申请公开的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：
44、本申请中，首先，聚簇校准矢量用来描述ct扫描机在不同扫描阶段中扫描图像的中心点位置变化，避免了采集对象的几何形状对校准精度的影响，从而得到更精确的阶段变化关系，然后，边界补偿阈限表示ct扫描机中扫描图像的误差界限，偏离轮廓域用来描述扫描图像的标准允许偏离区域，偏差互耦度用来描述校准的误差大小，通过偏离轮廓域和偏差互耦度确定边界补偿阈限，能够得到更精确的误差界限，有效降低校准误差对ct扫描机的定位精度的负面影响，从而提高了ct扫描机的定位精本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种CT扫描机校准方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述标定校准图像中提取出每个聚簇校准矢量对应的聚簇残余熵具体包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述标定质心坐标和所有聚簇校准矢量，得到核位标定值具体包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述校准体素图像集确定所述扫描对象对应的所有聚簇校准矢量具体包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述偏差互耦度和所述偏离轮廓域在所述密度分布空间中分离出所有密度互耦向量具体包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述密度分布空间的对数偏差系数和所有密度互耦向量，得到所述扫描对象的边界补偿阈限具体包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述边界补偿阈限和所有聚簇校准矢量对所述CT扫描机进行定位调校具体包括：
8.一种CT扫描机校准系统，其特征在于，包括有校准单元，所述校准单元包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令或代码，当指令或代码在计算机上运行时，使得计算机执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的CT扫描机校准方法。
...【技术特征摘要】
1.一种ct扫描机校准方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述标定校准图像中提取出每个聚簇校准矢量对应的聚簇残余熵具体包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述标定质心坐标和所有聚簇校准矢量，得到核位标定值具体包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述校准体素图像集确定所述扫描对象对应的所有聚簇校准矢量具体包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述偏差互耦度和所述偏离轮廓域在所述密度分布空间中分离出所有密度互耦向量具体包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述密度分布空间的对数偏差系数和所有密度互耦向量，得到所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨庭伟，苏冠铭，胡列辉，
申请(专利权)人：广州南大康德信检测技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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