【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航天系统，具体涉及一种双耳止动垫圈装配装置及装配方法，用于航天伺服机电作动器双耳止动垫圈的装配。
技术介绍
1、双耳止动垫圈作为机电伺服作动器导向组件的关键构成，其主要功能是防止导向柱脱落，避免因作动器导向机构失效，造成作动器开环进而导致弹(箭)飞行失败的严重后果。
2、滚珠丝杠副连接导向柱，导向柱上螺纹连接有螺母，导向柱外还套设有双耳止动垫圈，双耳止动垫圈位于螺母和滚珠丝杠副之间，螺母拧紧达到拧紧力矩后，需将双耳止动垫圈的第一支耳和第二支耳分别向下弯折与滚珠丝杠副端部的缓冲垫端面贴紧、向上弯折与螺母外侧面贴紧。由于缺少专用压紧工装，双耳止动垫圈的弯折、贴紧操作过程不规范，防松的质量一致性得不到保障，并且止动垫圈在缓冲垫端面压不紧突出可能导致丝杠余程不够，因此设计夹紧工装很有必要。
技术实现思路
1、本申请解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种双耳止动垫圈的装配装置及装配方法，主要解决了机电作动器双耳止动垫圈装配操作难度较大，装配质量一致性较低等实际装配问题。
2、本申请提供的技术方案如下：
3、第一方面，提供了一种双耳止动垫圈的装配装置，包括仿钳夹紧工装和专用夹紧工装，仿钳夹紧工装用于将双耳止动垫圈的第一支耳弯折到与螺母外侧面贴合，专用夹紧工装用于将双耳止动垫圈的第二支耳弯折到与双耳止动垫圈所连接的工件端部贴合；
4、仿钳夹紧工装包括钳体和随动压块，钳体包括两个相互铰接的钳杆，两个钳杆的一端均转动连接有随动压
5、专用夹紧工装包括螺杆和承力框架，承力框架包括下压臂、支撑臂、以及连接于下压臂和支撑臂同一端的连接臂，螺杆连接于支撑臂、且可沿着自身轴线方向相对于承力框架移动，螺杆的端部用于接触工件的一端，下压臂用于接触第二支耳。
6、所述v形槽的长度方向垂直于随动压块的转动轴线。
7、所述随动压块远离两个钳杆铰接处的端部与钳杆铰接。
8、所述专用夹紧工装还包括压盖，压盖转动连接于螺杆朝向下压臂的一端。
9、所述支撑臂端部到连接臂的距离大于下压臂端部到连接臂的距离。
10、所述螺杆与支撑臂螺纹连接
11、第二方面，提供了一种双耳止动垫圈的装配方法，采用上述任一所述的一种双耳止动垫圈的装配装置进行装配，包括：
12、使用仿钳夹紧工装折弯第一支耳时，使两个随动压块位于螺母的两侧，且一个随动压块的端部位于第一支耳靠近工件一侧，然后夹紧两个钳杆；
13、使用专用夹紧工装折弯第二支耳时，使工件的一端与螺杆端接接触，使下压臂接触第二支耳，然后承力框架沿着靠近滚珠丝杠副轴线的方向移动，下压臂将第二支耳压弯，之后转动螺杆，螺杆推动滚珠丝杠副向靠近下压臂的方向移动。
14、使用所述仿钳夹紧工装折弯第一支耳时，一个随动压块的端部位于第一支耳靠近工件一侧，另一个随动压块的v形槽与螺母外壁贴合，然后夹紧两个钳杆。
15、综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：
16、1、仿钳夹紧工装，在借鉴普通夹钳结构的基础上，进行优化改进，将夹紧部分设计成通过铰接连接的活动样式，内侧为与螺母外侧面一样的v型结构，这种结构方式使得工装在加紧过程中其加紧面能够随动贴紧，受力面接触充分，受力均匀，保证了夹紧效果
17、2、专用夹紧工装,，专用夹紧工装由承力框架、压盖和螺杆组成。专用夹紧工装选用滚珠丝杠端面为受力面，旋转螺杆顶紧压盖，压紧力通过承力框架压平垫圈支耳，在实现夹紧效果的前提下，保证了产品关键部位不受夹紧力。
18、3、此技术方案在装配质量一致性和可靠性指标上有跨越性的提高，且基础技术较成熟，易实现。
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1.一种双耳止动垫圈的装配装置，其特征在于：包括仿钳夹紧工装和专用夹紧工装，仿钳夹紧工装用于将双耳止动垫圈(4)的第一支耳弯(42)折到与螺母(33)外侧面贴合，专用夹紧工装用于将双耳止动垫圈(4)的第二支耳弯(43)折到与双耳止动垫圈所连接的工件端部贴合；
2.根据权利要求1所述的一种双耳止动垫圈的装配装置，其特征在于：所述V形槽(24)的长度方向垂直于随动压块(23)的转动轴线。
3.根据权利要求1所述的一种双耳止动垫圈的装配装置，其特征在于：所述随动压块(23)远离两个钳杆(21)铰接处的端部与钳杆(21)铰接。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种双耳止动垫圈的装配装置，其特征在于：所述专用夹紧工装还包括压盖(12)，压盖(12)转动连接于螺杆(13)朝向下压臂(111)的一端。
5.根据权利要求4所述的一种双耳止动垫圈的装配装置，其特征在于：所述支撑臂(112)端部到连接臂113的距离大于下压臂(111)端部到连接臂113的距离。
6.根据权利要求1所述的一种双耳止动垫圈的装配装置，其特征在于：所述螺杆(13)
7.一种双耳止动垫圈的装配方法，其特征在于，采用权利要求1-6任一所述的一种双耳止动垫圈的装配装置进行装配，包括：
8.根据权利要求7所述的一种双耳止动垫圈的装配方法，其特征在于：使用所述仿钳夹紧工装折弯第一支耳时，一个随动压块(23)的端部位于第一支耳靠近工件一侧，另一个随动压块(23)的V形槽(24)与螺母(33)外壁贴合，然后夹紧两个钳杆(21)。
...【技术特征摘要】
1.一种双耳止动垫圈的装配装置，其特征在于：包括仿钳夹紧工装和专用夹紧工装，仿钳夹紧工装用于将双耳止动垫圈(4)的第一支耳弯(42)折到与螺母(33)外侧面贴合，专用夹紧工装用于将双耳止动垫圈(4)的第二支耳弯(43)折到与双耳止动垫圈所连接的工件端部贴合；
2.根据权利要求1所述的一种双耳止动垫圈的装配装置，其特征在于：所述v形槽(24)的长度方向垂直于随动压块(23)的转动轴线。
3.根据权利要求1所述的一种双耳止动垫圈的装配装置，其特征在于：所述随动压块(23)远离两个钳杆(21)铰接处的端部与钳杆(21)铰接。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种双耳止动垫圈的装配装置，其特征在于：所述专用夹紧工装还包括压盖(12)，压盖(12)转动连接于螺杆(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：武佳乐，桑庆宏，李思佳，李宏，王敬卉，
申请(专利权)人：北京实验工厂有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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