【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及皮带机纠偏，尤其涉及一种皮带机强制纠偏装置及使用方法。
技术介绍
1、皮带机是一种常见的物料输送设备，它通过在两端驱动滚筒的带动下，利用连续的传送带将物料从一个地点输送到另一个地点。这种输送系统广泛应用于矿山、港口、建筑工地、工厂等多个领域，用于运输各种类型的物料。
2、在现有技术中，传输皮带在运行过程中，常常会由于其上方摆放的物件自身位置影响，从而相对应的产生一定程度的偏移。
3、但在实际使用过程中，人们常常通过皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带运行方向前移，或另外一侧后移；皮带向下方向跑偏，则托辊组的上位处应当向左移动，托辊组的下位处向右移动的方式对其进行手动调节，以弥补由于设备机架平行度原因造成的皮带偏移，但针对其上物件挤压造成的偏移往往较难针对性的进行调节，鉴于此，我们提出一种皮带机强制纠偏装置及使用方法。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种皮带机强制纠偏装置及使用方法，旨在改善了现有技术中皮带由于其上摆放的重物挤压从而产生偏移的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：包括支架，所述支架的外侧固定连接有辅助纠偏电机，所述辅助纠偏电机的输出轴处固定连接有底座，所述底座的上表面处固定连接有主纠偏电机，所述主纠偏电机的输出轴处固定连接有连接架，所述连接架的内表面转动连接有纠偏辊。
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述支架的内表面上端开设有贯穿的通孔，所述辅
5、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
6、包括以下步骤：
7、s1：设备安装
8、将上述强制纠偏装置安装于皮带机支架外侧；
9、s2：传感器检测
10、使用传感器检测皮带的位置，并将检测结果反馈至控制系统中；
11、s3：ccd视觉校准
12、通过外置的ccd工业摄像头对皮带的当前位置进行检测；
13、s4：信号关联
14、对传输中的ccd视觉检测状态与实时传输的传感器检测结果进行匹配关联，并使得二者能够同步反馈至控制系统中；
15、s5：控制系统
16、将纠偏装置的伺服电机与控制系统相连接，并定义纠偏装置的运动距离与视觉校准装置之间的调节关系；
17、s6：运动反馈
18、主纠偏电机以及辅助纠偏电机在接收到运动信号后将随之产生运动，并将其运动信号反馈至控制系统中；
19、s7：异常及容错
20、针对s1至s7中的运行状态进行实时监控，并在存在异常状态时判定对其进行异常报警或容错处理。
21、作为上述技术方案的进一步描述：
22、s1设备安装过程中主要需要将皮带穿带至本装置内部，包括以下步骤：
23、s101：皮带穿带
24、将皮带机中的皮带按照s型穿带至多组纠偏辊处；
25、s102：设备组装
26、将底座安装至支架处，并使得辅助纠偏电机能够与底座之间连接；
27、s103：供电核验
28、通过对两组电机供电以及控制运动的方式校验其运动方向与设定运动方向之间是否存在异常，以及电机的运动状态是否正常。
29、作为上述技术方案的进一步描述：
30、s2传感器检测中主要通过安装的传感器检测皮带的位置是否处于异常位置，包括以下步骤：
31、s201：传感器安装
32、安装对应的光电传感器，并确认光电传感器的检测位置能够对准至皮带两侧的边缘处；
33、s202：数据导通
34、调节传感器的检测状态，并使其检测状态能够与控制终端所检测的状态相匹配对应。
35、作为上述技术方案的进一步描述：
36、s3中ccd视觉校准主要用于通过ccd工业摄像头对皮带的位置信息进行记录校准，包括以下步骤：
37、s301：摄像头安装
38、根据实际皮带机中皮带的位置安装摄像头，并确保其视野范围内能够清晰完整的呈现皮带以及其边缘轮廓；
39、s302：图像采集
40、通过摄像头对皮带处的视觉图像进行检测，并根据实际情况调节其包括曝光、焦距信息使控制终端处能够接收到较为清晰的图像；
41、s303：图像标定
42、通过标准化的黑白方块标定尺对图像像素与实际距离之间的关系进行校准；
43、s304：特征建立
44、根据图像中的皮带位置信息提取其特征点、线信息；
45、s305：预设值调节.
46、根据实际的皮带宽度以及皮带边缘情况建立标准皮带位置数据。
47、作为上述技术方案的进一步描述：
48、s4中信号关联将会将传感器的检测结果与ccd视觉检测的结果向对应，包括以下步骤：
49、s401：传感信号接收
50、处理器将会接收传感器所发送的位置信号，并在传输过程中对其信号进行标准化处理；
51、s402：时间轴匹配
52、设定传感器的检测频率，并按照传感器的检测频率为其匹配对应的检测时间；
53、s403：ccd信号匹配
54、将摄像头处传输的图像信号根据时间排序，并将其与传感器处的检测信号相对应。
55、作为上述技术方案的进一步描述：
56、s5中控制系统主要用于控制设备皮带机的正常运转以及本装置的正常运转，包括以下步骤：
57、s501：纠偏处理
58、根据摄像头处检测得到具体的偏移量数据，建立皮带偏移量与电机运动量的算法模型，并根据算法得到二者间的比例系数，此外该比例系数支持由人工自定义设置，从而使得人们能够手动控制纠偏状态；
59、s502：自优化调谐
60、根据s6中反馈的皮带纠偏效果反馈信息与系统计算的纠偏效果进行对比，并根据实际的偏差状态对比例系数进行优化调整
61、s503：优化记录
62、针对比例系数的变化状况，建立对应的比例变化图表，并根据自定义调节的状态生成报表文件，该报表文件将会被储存在系统中，供操作人员实时对其进行调阅；
63、s504：紧急停机
64、针对纠偏无效或偏差值超过设定报警值的状态，控制系统将会驱动设备整体进入急停状态，并同时将异常报警信息发送至s7步骤中；
65、s505：辅助判定
66、将传感器处检测得到的数据信号与ccd视觉传感得到的偏移状态信号进行对比，并采用光电传感器的传感结果作为视觉检测的佐证，一旦二者之间的反馈信息不相符，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种皮带机强制纠偏装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的外侧固定连接有辅助纠偏电机(2)，所述辅助纠偏电机(2)的输出轴处固定连接有底座(4)，所述底座(4)的上表面处固定连接有主纠偏电机(3)，所述主纠偏电机(3)的输出轴处固定连接有连接架(5)，所述连接架(5)的内表面转动连接有纠偏辊(6)。
2.根据权利要求1所述的一种皮带机强制纠偏装置，其特征在于：所述支架(1)的内表面上端开设有贯穿的通孔，所述辅助纠偏电机(2)的输出轴与支架(1)贯穿且转动连接，所述底座(4)的内表面中心处开设有贯穿的通孔，所述主纠偏电机(3)的输出轴与底座(4)贯穿且转动连接，所述连接架(5)的内表面开设有多组贯穿的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种皮带机强制纠偏装置使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种皮带机强制纠偏装置使用方法，其特征在于：所述S1设备安装过程中主要需要将皮带穿带至本装置内部，包括以下步骤：
5.根据权利要求3所述的一种皮带机强制纠偏装置使用方法，其特征在于：所述S2传感器检测中主要通过
6.根据权利要求3所述的一种皮带机强制纠偏装置使用方法，其特征在于：所述S3中CCD视觉校准主要用于通过CCD工业摄像头对皮带的位置信息进行记录校准，包括以下步骤：
7.根据权利要求3所述的一种皮带机强制纠偏装置使用方法，其特征在于：所述S4中信号关联将会将传感器的检测结果与CCD视觉检测的结果向对应，包括以下步骤：
8.根据权利要求3所述的一种皮带机强制纠偏装置使用方法，其特征在于：所述S5中控制系统主要用于控制设备皮带机的正常运转以及本装置的正常运转，包括以下步骤：
9.根据权利要求3所述的一种皮带机强制纠偏装置使用方法，其特征在于：所述S6运动反馈中主要用于检测经过纠偏后的皮带状态，包括以下步骤：
10.根据权利要求3所述的一种皮带机强制纠偏装置使用方法，其特征在于：所述S7异常及容错主要用于针对异常信息进行处理，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种皮带机强制纠偏装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的外侧固定连接有辅助纠偏电机(2)，所述辅助纠偏电机(2)的输出轴处固定连接有底座(4)，所述底座(4)的上表面处固定连接有主纠偏电机(3)，所述主纠偏电机(3)的输出轴处固定连接有连接架(5)，所述连接架(5)的内表面转动连接有纠偏辊(6)。
2.根据权利要求1所述的一种皮带机强制纠偏装置，其特征在于：所述支架(1)的内表面上端开设有贯穿的通孔，所述辅助纠偏电机(2)的输出轴与支架(1)贯穿且转动连接，所述底座(4)的内表面中心处开设有贯穿的通孔，所述主纠偏电机(3)的输出轴与底座(4)贯穿且转动连接，所述连接架(5)的内表面开设有多组贯穿的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种皮带机强制纠偏装置使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种皮带机强制纠偏装置使用方法，其特征在于：所述s1设备安装过程中主要需要将皮带穿带至本装置内部，包括以下步骤：
5.根据权利要求3所述的一种皮带...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄世隆，蔡德帅，黄秋海，
申请(专利权)人：华能海南发电股份有限公司海口电厂，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。