【技术实现步骤摘要】
本申请涉及客流检测，尤其涉及一种客流信息统计方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、在一些特定场景领域中，统计客流信息很有必要。例如，对于公交运输、校车运输、文旅等领域来说，对客流信息进行统计，有利于票务管理，甚至实现智能化管理。
2、现有技术中，客流仪应用得非常广泛，利用客流仪可统计客流量，但其仅具备单纯的客流计数功能，客流信息的统计精度相对较低，单一的客流计数功能应用场景有限。
3、因此，如何提升客流信息统计的精度，精细化票务管理，以及拓展统计的客流信息的可应用场景，是当前需要考虑的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种客流信息统计方法、装置、电子设备和存储介质，可以提升客流信息统计的精度，精细化票务管理，同时有利于拓展统计的客流信息的可应用场景。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种客流信息统计方法，包括：
3、获取相机拍摄的目标区域的视频帧序列，所述视频帧序列包括若干帧视频图像；
4、将所述视频帧序列输入至预先训练完成的目标检测模型，获取所述视频帧序列中各帧视频图像内的人体检测框和人头检测框；
5、根据所述人体检测框，获取第一客流信息；
6、根据所述人体检测框与所述人头检测框，获取第二客流信息；
7、根据所述第一客流信息和所述第二客流信息，统计所述目标区域的客流信息。
8、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一客流信息包括客流量，所述根据所述人体
9、将所述视频帧序列中的人体检测框按序进行配对，并根据配对结果获得所述视频帧序列中各乘客的跟踪序列，所述乘客的跟踪序列包括连续若干帧视频图像中所述乘客配对成功的人体检测框；
10、根据所述乘客的跟踪序列，判定所述乘客的乘车状态；
11、根据所述跟踪序列的数量以及各乘客的乘车状态进行客流统计，确定客流量。
12、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述乘客的跟踪序列，判定所述乘客的乘车状态的步骤，包括：
13、获取所述乘客的跟踪序列中各帧视频图像内人体检测框的中心点；
14、根据所述中心点，确定所述乘客的运动轨迹；
15、基于所述运动轨迹和所述目标区域对应的计数基准线，确定所述乘客的乘车状态。
16、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述运动轨迹和所述目标区域对应的计数基准线，确定所述乘客的乘车状态的步骤，包括：
17、获取所述运动轨迹的起点和终点，并判断所述起点和终点与所述计数基准线的相对位置；
18、若所述运动轨迹的起点和终点满足第一条件，则判定所述乘客为未乘车状态；
19、若所述运动轨迹的起点和终点满足第二条件，则判定所述乘客为乘车状态；
20、其中，所述第一条件包括：所述运动轨迹的起点和终点均在所述计数基准线的第一侧；所述第二条件包括：所述运动轨迹的起点在所述计数基准线的第一侧，所述运动轨迹的终点在所述计数基准线的第二侧。
21、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述跟踪序列的数量以及各乘客的乘车状态进行客流统计，确定客流量的步骤，包括：
22、根据所述跟踪序列的数量，确定初始客流量；
23、获取真实乘客的数量，所述真实乘客是指乘车状态符合指定状态的乘客；
24、根据所述真实乘客的数量，对所述初始客流量修正后得到所述目标区域的客流量。
25、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二客流信息包括人体身高，所述根据所述人体检测框与所述人头检测框，获取第二客流信息的步骤，包括：
26、将同一帧视频图像中的所述人体检测框与所述人头检测框进行重合匹配，并将重合匹配度最高的人头检测框确定为乘客的目标人头检测框；
27、获取所述相机的安装高度，以及所述目标人头检测框的人头框宽度；
28、根据所述安装高度和所述人头框宽度，确定所述目标人头检测框对应乘客的人体身高。
29、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一客流信息包括客流量，所述第二客流信息包括人体身高，所述客流信息包括有效客流量；
30、所述根据所述第一客流信息和所述第二客流信息，统计所述目标区域的客流信息的步骤，包括：
31、将各乘客的人体身高与预设身高阈值进行比较，确定所述人体身高高于或者等于所述预设身高阈值的目标乘客的数量；
32、根据所述目标乘客的数量对所述客流量进行修正，得到所述目标区域的有效客流量。
33、第二方面，本申请实施例提供了一种客流信息统计装置，包括：
34、图像获取单元，用于获取相机拍摄的目标区域的视频帧序列，所述视频帧序列包括若干帧视频图像；
35、人体人头检测单元，用于将所述视频帧序列输入至预先训练完成的目标检测模型，获取所述视频帧序列中各帧视频图像内的人体检测框和人头检测框；
36、第一信息获取单元，用于根据所述人体检测框，获取第一客流信息；
37、第二信息获取单元，用于根据所述人体检测框与所述人头检测框，获取第二客流信息；
38、信息统计单元，用于根据所述第一客流信息和所述第二客流信息，统计所述目标区域的客流信息。
39、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的客流信息统计方法。
40、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的客流信息统计方法。
41、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使电子设备执行如上述第一方面所述的客流信息统计方法。
42、本申请实施例中，通过获取相机拍摄的目标区域的视频帧序列，将所述视频帧序列输入至预先训练完成的目标检测模型，获取所述视频帧序列中各帧视频图像内的人体检测框和人头检测框，然后根据所述人体检测框，获取第一客流信息，根据所述人体检测框与所述人头检测框，获取第二客流信息，再根据所述第一客流信息和所述第二客流信息，统计所述目标区域的客流信息。本申请方案根据第一客流信息和第二客流信息统计该目标区域的客流信息，可提升客流信息统计的精度，有利于精细化票务管理，并且，同时统计不止一种客流信息可拓展客流信息的可应用场景。
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1.一种客流信息统计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一客流信息包括客流量，所述根据所述人体检测框，获取第一客流信息的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述乘客的跟踪序列，判定所述乘客的乘车状态的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动轨迹和所述目标区域对应的计数基准线，确定所述乘客的乘车状态的步骤，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述跟踪序列的数量以及各乘客的乘车状态进行客流统计，确定客流量的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二客流信息包括人体身高，所述根据所述人体检测框与所述人头检测框，获取第二客流信息的步骤，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一客流信息包括客流量，所述第二客流信息包括人体身高，所述客流信息包括有效客流量；
8.一种客流信息统计装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的客流信息统计方法。
...【技术特征摘要】
1.一种客流信息统计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一客流信息包括客流量，所述根据所述人体检测框，获取第一客流信息的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述乘客的跟踪序列，判定所述乘客的乘车状态的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动轨迹和所述目标区域对应的计数基准线，确定所述乘客的乘车状态的步骤，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述跟踪序列的数量以及各乘客的乘车状态进行客流统计，确定客流量的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二客流信息包括人...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙柏君，
申请(专利权)人：深圳市锐明技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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