【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备领域，特别涉及一种虹膜相机自动対瞳方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
1、在信息化时代中，许多新兴技术给人们带来许许多多的便利。与此同时，人们时常用眼过度，使得眼底健康问题越来越突出。高度近视、青光眼等眼科疾病的检出率越来越高，一些慢性病(如高血压、糖尿病等)也能从眼睛虹膜中表现出特定的特征。因此，捕捉和识别人眼虹膜的生物特征信息，具有重要的应用价值。
2、目前，捕捉和识别人眼虹膜的生物特征信息的主体设备是虹膜相机。虹膜相机的使用过程是：通过特定的镜头和光源捕捉虹膜图像，通过算法进行图像处理和特征提取，再对提取出的特征进行识别分析。其中一个最重要的环节是捕捉虹膜图像，为了获得清晰、准确的虹膜图像，需要调整虹膜相机的位置，使其处于瞳孔的最佳工作位置。
3、然而，在实际使用过程中，人眼会动，且调整虹膜相机大多采用手动调节的方式，导致虹膜相机的整个工作效率低下；同时手动调节误差较大，使得虹膜相机很难处于瞳孔的最佳工作位置，导致实际捕捉的虹膜图像无法达到最优，进而导致虹膜相机的识别准确率较低。
技术实现思路
1、因此，本专利技术所要解决的技术问题是如何进行虹膜相机的自动对瞳，使得虹膜相机自动处于瞳孔的最佳工作位置，提升虹膜相机的工作效率和识别准确率。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种虹膜相机自动对瞳方法，所述方法包括：
3、利用双目虹膜相机中的两个虹膜相机，分别实时获取待测瞳孔的瞳孔图像；
4、
5、根据所述深度数据以及两个所述瞳孔图像中的所述实时瞳孔坐标，实时控制所述双目虹膜相机进行移动，使得所述双目虹膜相机位于所述待测瞳孔的预设最佳工作位置。
6、可选地，所述利用双目虹膜相机中的两个虹膜相机，分别实时获取待测瞳孔的瞳孔图像之前，所述方法还包括：
7、按照预设安装参数，将两个所述虹膜相机对称安装到所述预设安装平面上；其中，所述预设安装平面为位于水平方向或竖直方向的安装平面。
8、可选地，所述预设安装参数包括安装方向、安装角和安装间距；
9、其中，所述安装方向具体为两个所述虹膜相机的镜头朝向；
10、所述安装角具体为两个所述虹膜相机的安装底座与所述预设安装平面之间的夹角；
11、所述安装间距具体为两个所述虹膜相机之间的距离。
12、可选地，所述安装角的范围为15°～30°。
13、可选地，当所述预设安装平面为位于水平方向的安装平面时，两个所述瞳孔图像分别为左图像和右图像，两个所述实时瞳孔坐标包括所述待测瞳孔在所述左图像中的第一实时坐标和所述待测瞳孔在所述右图像中的第二实时坐标；
14、所述根据所述深度数据以及两个所述瞳孔图像中的所述实时瞳孔坐标，实时控制所述双目虹膜相机进行移动，使得所述双目虹膜相机位于所述待测瞳孔的预设最佳工作位置，包括：
15、根据所述第一实时坐标，实时计算在所述左图像中，所述待测瞳孔与所述左图像的右边缘之间的第一距离；根据所述第二实时坐标，实时计算在所述右图像中，所述待测瞳孔与所述右图像的左边缘之间的第二距离；
16、根据实时计算的所述第一距离和所述第二距离，控制两个所述虹膜相机左右移动，使得基于左右移动后的两个所述虹膜相机所得到的所述第一距离和所述第二距离相等；
17、根据所述第一实时坐标，实时计算在所述左图像中，所述待测瞳孔与所述左图像的上边缘之间的第三距离以及所述待测瞳孔与所述左图像的下边缘之间的第三距离；根据实时计算的所述第三距离和所述第四距离，控制两个所述虹膜相机上下移动，使得基于上下移动后的两个所述虹膜相机所得到的所述第三距离和所述第四距离相等；和/或，根据所述第二实时坐标，实时计算在所述右图像中，所述待测瞳孔与所述右图像的上边缘之间的第五距离以及所述待测瞳孔与所述右图像的下边缘之间的第六距离；根据实时计算的所述第五距离和所述第六距离，控制两个所述虹膜相机上下移动，使得基于上下移动后的两个所述虹膜相机所得到的所述第五距离和所述第六距离相等；
18、根据实时获取的所述深度数据，控制两个所述虹膜相机前后移动，使得基于前后移动后的两个所述虹膜相机所得到的所述深度数据达到预设工作深度，以完成所述双目虹膜相机位于所述待测瞳孔的所述预设最佳工作位置的控制。
19、可选地，当所述预设安装平面为位于竖直方向的安装平面时，两个所述瞳孔图像分别为上图像和下图像，两个所述实时瞳孔坐标包括所述待测瞳孔在所述上图像中的第三实时坐标和所述待测瞳孔在所述下图像中的第四实时坐标；
20、所述根据所述深度数据以及两个所述瞳孔图像中的所述实时瞳孔坐标，实时控制所述双目虹膜相机进行移动，使得所述双目虹膜相机位于所述待测瞳孔的预设最佳工作位置，包括：
21、根据所述第三实时坐标，实时计算在所述上图像中，所述待测瞳孔与所述上图像的下边缘之间的第七距离；根据所述第四实时坐标，实时计算在所述下图像中，所述待测瞳孔与所述下图像的上边缘之间的第八距离；
22、根据实时计算的所述第七距离和所述第八距离，控制两个所述虹膜相机上下移动，使得基于上下移动后的两个所述虹膜相机所得到的所述第七距离和所述第八距离相等；
23、根据所述第三实时坐标，实时计算在所述上图像中，所述待测瞳孔与所述上图像的左边缘之间的第九距离以及所述待测瞳孔与所述上图像的右边缘之间的第十距离；根据实时计算的所述第九距离和所述第十距离，控制两个所述虹膜相机左右移动，使得基于左右移动后的两个所述虹膜相机所得到的所述第九距离和所述第十距离相等；和/或，根据所述第四实时坐标，实时计算在所述下图像中，所述待测瞳孔与所述下图像的左边缘之间的第十一距离以及所述待测瞳孔与所述下图像的右边缘之间的第十二距离；根据实时计算的所述第十一距离和所述第十二距离，控制两个所述虹膜相机左右移动，使得基于左右移动后的两个所述虹膜相机所得到的所述第十一距离和所述第十二距离相等；
24、根据实时获取的所述深度数据，控制两个所述虹膜相机前后移动，使得基于前后移动后的两个所述虹膜相机所得到的所述深度数据达到预设工作深度，以完成所述双目虹膜相机位于所述待测瞳孔的所述预设最佳工作位置的控制。
25、可选地，所述根据两个所述瞳孔图像，实时获取所述待测瞳孔与所述双目虹膜相机所在的预设安装平面之间的深度数据之前，所述方法还包括：
26、对所述双目虹膜相机进行标定，得到相机标定参数；
27、所述根据两个所述瞳孔图像，实时获取所述待测瞳孔与所述双目虹膜相机所在的预设安装平面之间的深度数据，包括：
28、采用双目相机测距方法，利用所述相机标定参数，根据两个所述瞳孔图像，实时获取所述深度数据。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种虹膜相机自动对瞳方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用双目虹膜相机中的两个虹膜相机，分别实时获取待测瞳孔的瞳孔图像之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设安装参数包括安装方向、安装角和安装间距；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述安装角的范围为15°～30°。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述预设安装平面为位于水平方向的安装平面时，两个所述瞳孔图像分别为左图像和右图像，两个所述实时瞳孔坐标包括所述待测瞳孔在所述左图像中的第一实时坐标和所述待测瞳孔在所述右图像中的第二实时坐标；
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述预设安装平面为位于竖直方向的安装平面时，两个所述瞳孔图像分别为上图像和下图像，两个所述实时瞳孔坐标包括所述待测瞳孔在所述上图像中的第三实时坐标和所述待测瞳孔在所述下图像中的第四实时坐标；
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据两个所述瞳孔图像，实时获取所
8.一种虹膜相机自动对瞳系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种虹膜相机自动对瞳装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括：至少一个指令，在所述指令被执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种虹膜相机自动对瞳方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用双目虹膜相机中的两个虹膜相机，分别实时获取待测瞳孔的瞳孔图像之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设安装参数包括安装方向、安装角和安装间距；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述安装角的范围为15°～30°。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述预设安装平面为位于水平方向的安装平面时，两个所述瞳孔图像分别为左图像和右图像，两个所述实时瞳孔坐标包括所述待测瞳孔在所述左图像中的第一实时坐标和所述待测瞳孔在所述右图像中的第二实时坐标；
6.根据权利要求2所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振华，陈艳华，代亮，洪光杰，
申请(专利权)人：苏州微视医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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