【技术实现步骤摘要】
本技术涉及将与介质关联的超声图像数据和与该介质关联的其它图像数据联系起来(linking)的方法和系统，尤其是用于医学成像。具体地说，该方法适于处理介质的信号数据。
技术介绍
1、已知将多个(例如设置为阵列的)收发器或换能器元件用于通信、成像或扫描目的，例如用于医学成像、雷达、声纳、地震学、无线通信、射电天文学、声学和生物医学领域。一个示例包括超声成像。
2、超声成像的目的之一在于估计介质反射率。在常规超声成像方法中，可使用具有超声换能器元件组的超声换能器设备(也称作超声探头)。在该方法中，使用一个或多个换能器来将一道或相继的多道超声束发射到介质中，这对应于发射操作。然后，在接收操作中，通过换能器元件组，接收来自介质的反向散射回波信号组。具体地说，每个换能器元件都将接收到的回波信号转换成例如电信号。信号可被超声系统和/或探头进一步处理。例如，它们可被放大、滤波、数字化和/或可实施信号调节操作。换能器元件可设置为换能器阵列。
3、除超声成像以外，也存在其它成像方法，例如使用光学和/或x光成像的方法。
技术实现思路
1、目前，仍期望提供将与介质关联的超声图像数据和与该介质关联的其它图像数据联系起来的方法和系统，其有利地是可靠且稳健的。
2、这样的方法例如可用于乳房检查的情况。乳房x线照相术或断层合成术筛查允许检测早期癌症和微钙化，并且已经证实能够使死亡率下降超过30％。然而，对于密度大的乳房来说，其有效性下降，并且在像活检这种干预程序期间也不总是合适
3、当用乳房x线照相术或断层合成术识别出具有潜在风险的病变时，患者通常要去做超声检查以进行诊断。由于在乳房x线照相术或断层合成术检查期间乳房被挤压在两个板之间，而在超声检查期间，乳房物理上不受限，实施超声检查的人则可能无法确保用超声观察的病变就是先前已经识别出的病变。在乳房x线照相术期间和/或断层合成术期间和/或断层扫描期间，乳房和病变两者都变形。因此，用乳房x线照相术/断层合成术识别出的病变在超声检查期间的位置可能会难以预测。而且，病变的形状可能也会是不同的。
4、因此，提供一种将与介质关联的超声图像数据和与该介质关联的其它图像数据联系起来的方法，该方法包括：基于超声数据估计介质的可变形性特性，并基于可变形性数据将超声图像数据和其它图像数据联系起来。
5、除非另有说明，“与……关联”和“由……代表”这两个词在整个本专利技术中同义地使用。
6、本专利技术可例如允许将例如基于乳房x线照相术或断层合成术在介质中识别出的病变，与基于超声成像在介质中识别出的病变联系起来。例如可由本专利技术的系统定义该联系，和/或该联系可例如是自动化的。
7、本专利技术可例如提高联系的效率，这是因为本专利技术可以可选地以一定的置信度水平确保能够基于超声数据，获取基于乳房x线照相术和/或断层合成术数据识别并检测到的病变。能够结合来自其它成像方法(例如乳房x线照相术或断层合成术)和超声的益处，而基于超声图像数据来表征病变。如果需要活检，则可在例如基于乳房x线照相术数据和/或断层合成术图像数据识别出的位置处，实施超声引导活检。所有这些操作不取决于扫描执行人的技术。可选的置信度水平可例如向用户指示引导的置信程度，即用户是否可以或多或少地信赖所提供的引导。
8、由于例如超声病变寻找过程可自动化且可再现，本专利技术可例如提高建立联系的效率。
9、可变形性特性可包括三维(3d)可变形性特性和/或2d可变形性特性。3d可变形性特性可利于建立介质的贴近实际变形的3d模型和/或贴近实际地模拟介质的变形和/或变形的介质。可变形性特性可允许建立介质的模型，例如参数模型，例如3d参数模型。
10、除非另有说明，“变形”和“变形状态”这两个词在整个本专利技术中同义地使用。
11、可变形性特性可允许模拟介质的变形和/或变形的介质。介质的变形和/或变形的介质可涉及和与图像数据(例如超声图像数据和/或其它图像数据和/或第三图像数据)关联/由其代表的介质相比的，介质的变形。可基于模型来模拟变形的介质。
12、基于可变形性特性将超声图像数据和其它图像数据联系起来，可包括基于可变形性特性，将超声图像数据和其它图像数据匹配和/或映射和/或关联。基于可变形性特性将超声图像数据和其它图像数据联系起来，可包括基于可变形性特性，例如通过将模拟的变形的介质/介质的变形模拟和其它图像数据联系起来，将超声图像数据和其它图像数据匹配和/或映射和/或关联。联系、匹配、映射和/或关联可包括一个或多个置信度水平，其可例如给联系、匹配、映射和/或关联评定分别的置信度水平。可在已知数值范围中预先选择置信度水平并显示给终端用户。
13、基于可变形性特性将超声图像数据和其它图像数据联系起来，可包括：将模拟的变形介质/介质变形模拟，例和与超声图像数据关联的介质相比的介质变形的模拟，和其它图像数据联系起来。该模拟例如可基于超声图像数据。
14、基于可变形性特性将超声图像数据和其它图像数据联系起来，可包括：将超声图像数据和模拟的变形介质/介质变形的模拟联系起来，例和与其它图像数据关联的介质相比的介质变形的模拟。该模拟例如可基于其它图像数据。
15、将超声图像数据和其它图像数据联系起来可允许组合由图像数据获得的关于介质的信息。由此，可获得更多的信息和/或互补信息，并可获得两种方法的优点。例如，与接受后续医学治疗(例如在手术期间)的介质相比，与超声图像数据关联的介质可能是未变形的和/或可能处于与之类似的变形状态，这可能会便利后续的医学治疗，例如手术。而另一成像方法，例如乳房x线照相术和/或断层合成术，可以是用于实施具体任务(例如寻找病变)的标准方法。
16、将超声图像数据和其它图像数据联系起来可理解为定义超声图像数据和其它图像数据之间的关系。
17、将超声图像数据和其它图像相联系可基于跟踪方案(tracking schemes)。例如，可使用块匹配算法。例如在本申请人的专利申请ep 3 771 927a1中公开了一种块匹配算法。例如，可使用像素跟踪算法。
18、其它图像数据可包括以下中的至少一项：源自超声成像源以外的其它源的图像数据、x光图像数据、乳房x线照相术和/或断层合成术和/或断层扫描图像数据、核磁共振(mr)图像数据、源自光学成像设备的图像数据，和其它超声图像数据。其它图像数据可包括与介质内部关联的图像数据和/或内部图像数据。
19、源自光学设备的图像数据可例如包括散射光层析图像数据。
20、超声数据可包括和/或可以是3d超声图像数据，和/或超声数据可包括以下中的至少一项：剪切波弹性(swe)数据、非线性剪切波弹性(nl-swe)数据、b模式数据。
21、可使用预定超声成像过程和/或使用3d换能器和/或使用可选地与导航组合的手持设备，来获得超声图像数据，例如3d超声图像数据。可使用可选地与导航系统和/或自动化乳房系统组合的常规1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种将与介质关联的超声图像数据和与该介质关联的其它图像数据联系起来的方法(100)，该方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述其它图像数据包括以下中的至少一项：
3.如权利要求1或2所述的方法，
4.如上述权利要求中任一项所述的方法，其中，与所述其它图像数据关联的所述介质所处的变形状态不同于与所述超声图像数据关联的所述介质。
5.如上述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述超声图像数据和所述其它图像数据联系起来(120)包括：
6.如上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述介质包括人体乳房组织。
7.如上述权利要求中任一项所述的方法，其中，估计(110)可变形性特性包括估计以下中的至少一项：
8.如上述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于以下方法中的至少一种，估计可变形性特性：
9.如上述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述超声图像数据和所述其它图像数据联系起来(120)包括：
10.如上述权利要求所述的方法，其中，所述模拟变形的介质还基于所述其它图
11.如上述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述超声图像数据和所述其它图像数据联系起来(120)包括：
12.如权利要求11所述的方法，其中，基于以下中的至少一项，区分所述介质的第一部分和周围的介质：
13.如权利要求11或12所述的方法，其中，
14.如上述权利要求中任一项所述的方法，该方法还包括：
15.如权利要求14所述的方法，
16.如权利要求15所述的方法，
17.如权利要求9至16中任一项所述的方法，其中，利用计算机实施的算法，来实现模拟变形的介质和/或确定第一子集和/或确定第二子集和/或将所述第二子集和所述第一子集相联系和/或确定所述超声图像数据和所述其它图像数据联系起来的联系置信度和/或确定所述第二子集和所述第一子集联系起来的联系置信度这些操作。
18.一种计算机程序，其包括计算机可读指令，所述计算机可读指令在被数据处理系统执行时，使得该数据处理系统实施如上述权利要求中任一项所述的方法。
19.一种用于将与介质关联的超声图像数据和与该介质关联的其它图像数据联系起来的系统，所述系统包括处理单元，该处理单元被配置为：
...【技术特征摘要】
1.一种将与介质关联的超声图像数据和与该介质关联的其它图像数据联系起来的方法(100)，该方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述其它图像数据包括以下中的至少一项：
3.如权利要求1或2所述的方法，
4.如上述权利要求中任一项所述的方法，其中，与所述其它图像数据关联的所述介质所处的变形状态不同于与所述超声图像数据关联的所述介质。
5.如上述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述超声图像数据和所述其它图像数据联系起来(120)包括：
6.如上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述介质包括人体乳房组织。
7.如上述权利要求中任一项所述的方法，其中，估计(110)可变形性特性包括估计以下中的至少一项：
8.如上述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于以下方法中的至少一种，估计可变形性特性：
9.如上述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述超声图像数据和所述其它图像数据联系起来(120)包括：
10.如上述权利要求所述的方法，其中，所述模拟变形的介质还基于所述其它图像数据和/或所述模拟变形的介质在控制循环中使用所述其它图像数据。...
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